一种基于无人机的夜视拍照监控管理系统的制作方法

1.本实用新型涉及监控管理系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的夜视拍照监控管理系统。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前，现有技术无法完美做到无人机的夜视监视，对夜晚环境下一些探测监控无法实现全面性的提高，同时夜间室外气温较低并且空气潮湿，用于拍照监控的机器表面产生水雾，水雾会影响监控，导致监控出现盲区，所以需要一种基于无人机的夜视拍照监控管理系统。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的夜视拍照监控管理系统，以解决现有技术无法完美做到无人机的夜视监视，对夜晚环境下一些探测监控无法实现全面性的提高，同时夜间室外气温较低并且空气潮湿，用于拍照监控的机器表面产生水雾，水雾会影响监控，导致监控出现盲区的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种基于无人机的夜视拍照监控管理系统，包括安装盒，所述安装盒的顶部安装有电池，所述安装盒的上设置有除雾装置，所述安装盒的底部设置有监控装置，所述安装盒上设置有图像分析仪、控制器以及无线电磁波发射器，所述控制器的输出端分别与图像分析仪、无线电磁波发射器以及除雾装置信号连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述监控装置包括夜视摄像头以及热成像摄像头，所述夜视摄像头以及热成像摄像头的顶部均安装于安装盒上，所述夜视摄像头以及热成像摄像头均与图像分析仪信号连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述除雾装置包括防护环，所述防护环的顶部与安装盒固定连接，所述安装盒的底部转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的一端均固定连接有清洁块，所述安装盒上设置有驱动装置，所述驱动装置的底部分别与两个转动杆相连接，所述驱动装置的输入端与控制器信号连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述驱动装置包括两个驱动杆，两个所述驱动杆的顶端均插接于安装盒上，所述安装盒上开设有两个安装槽，右侧的所述驱动杆的顶端与右侧的安装槽转动连接，左侧的所述安装槽的内壁固定安装有马达，所述马达的输出轴与左侧的驱动杆固定连接，两个所述驱动杆之间通过皮带传动连接，两个所述驱动杆的底端分别与两个转动杆固定连接，所
述马达的输入端与控制器信号连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述安装盒的底部固定连接有保护环，所述保护环的内壁开设有置物槽。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述防护环的左右两侧均开设有通槽，两个所述通槽的内壁均固定连接有除湿板。
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.(1)本方案通过安装盒可以对整个装置提供稳定的支撑，在使用时，首先将安装盒与无人机固定，通过电池的设置可以用于对装置内所有用电设备提供电力的同时，可以为无人机进行供电，进而提高无人机的续航，提高装置的实用性，接着在使用时，监控装置工作会对目标区域进行拍照，接着监控装置会将照片传送到图像分析仪内进行分析，如果出现异常状况，则会将该照片信息发送到控制器，控制器接着通过无线电磁波发射器发送到监控人员的移动设备上，进而实现拍照监控的目的，并且图像分析仪可以判断出监控装置是否出现水雾，如果出现水雾会向控制器发送信号，控制器则会启动除雾装置对监控装置进行除雾，进而保证监控装置能够正常运行，避免出现盲区，提高装置监控的效果。
19.(2)本方案在目标区域进行监控时，热成像摄像头会启动对目标区域进行拍摄，接着将热成像图片输送给图像分析仪，图像分析仪会判断照片是否异常，如果发现热量，图像分析仪会启动夜视摄像头，夜视摄像头则会对该区域进行拍照，接着夜视摄像头所拍到的照片会发送到控制器，控制器会将异常的照片通过无线电磁波发射器发送到监控人员的移动设备上，进而实现拍照监控的目的。
20.(3)本方案通过防护环可以对夜视摄像头以及热成像摄像头起到移动保护作用，进而提高装置的使用寿命，接着图像分析仪检测到夜视摄像头以及热成像摄像头拍摄的照片模糊，判定为夜视摄像头以及热成像摄像头表面出现水雾，此时控制器会启动驱动装置，驱动装置会带动转动杆旋转，转动杆则会带动清洁块转动，清洁块旋转的过程中会经过夜视摄像头以及热成像摄像头的底部，进而将夜视摄像头以及热成像摄像头底部的水雾进行清除，实现对装置除雾的目的，进而保证监控装置能够正常运行，避免出现盲区，提高装置监控的效果。
21.(4)本方案在图像分析仪判定出夜视摄像头以及热成像摄像头表面出现水雾时，会启动马达，马达会带动左侧的驱动杆转动，左侧的驱动杆接着会通过皮带带动右侧的驱动杆转动，两个驱动杆转动后会带动转动杆旋转，转动杆则会带动清洁块转动，清洁块旋转的过程中会经过夜视摄像头以及热成像摄像头的底部，进而将夜视摄像头以及热成像摄像头底部的水雾进行清除，实现对装置除雾的目的，进而保证监控装置能够正常运行，避免出现盲区，提高装置监控的效果。
22.(5)本方案通过保护环内壁开设的置物槽可以用于放置清洁块，进而保证清洁块不会被外界所污染，提高清洁块对装置的清洁效果。
23.(6)本方案通过防护环左右两侧均开设的通槽可以让转动杆以及清洁块顺利通过，而清洁块在通过通槽进入到防护环内部时，会首先与除湿板接触，除湿板会对清洁块进行挤压，进而将其内部的水分挤出，进而提高清洁块对装置的清洁效果。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的正视剖视图；
26.图3为本实用新型中防护环的主观图；
27.图4为本实用新型的原理图。
28.图中标号说明：
29.1、安装盒；2、电池；3、除雾装置；301、防护环；302、转动杆；303、清洁块；304、驱动装置；31、驱动杆；32、安装槽；33、马达；4、监控装置；401、夜视摄像头；402、热成像摄像头；5、图像分析仪；6、控制器；7、无线电磁波发射器；8、保护环；9、置物槽；10、通槽；11、除湿板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
31.请参阅图1～4，本实用新型中：一种基于无人机的夜视拍照监控管理系统，包括安装盒1，安装盒1的顶部安装有电池2，安装盒1的上设置有除雾装置3，安装盒1的底部设置有监控装置4，安装盒1上设置有图像分析仪5、控制器6以及无线电磁波发射器7，控制器6的输出端分别与图像分析仪5、无线电磁波发射器7以及除雾装置3信号连接。
32.本实用新型中，通过安装盒1可以对整个装置提供稳定的支撑，在使用时，首先将安装盒1与无人机固定，通过电池2的设置可以用于对装置内所有用电设备提供电力的同时，可以为无人机进行供电，进而提高无人机的续航，提高装置的实用性，接着在使用时，监控装置4工作会对目标区域进行拍照，接着监控装置4会将照片传送到图像分析仪5内进行分析，如果出现异常状况，则会将该照片信息发送到控制器6，控制器6接着通过无线电磁波发射器7发送到监控人员的移动设备上，进而实现拍照监控的目的，并且图像分析仪5可以判断出监控装置4是否出现水雾，如果出现水雾会向控制器6发送信号，控制器6则会启动除雾装置3对监控装置4进行除雾，进而保证监控装置4能够正常运行，避免出现盲区，提高装置监控的效果。
33.请参阅图2，其中：监控装置4包括夜视摄像头401以及热成像摄像头402，夜视摄像头401以及热成像摄像头402的顶部均安装于安装盒1上，夜视摄像头401以及热成像摄像头402均与图像分析仪5信号连接。
34.本实用新型中，在目标区域进行监控时，热成像摄像头402会启动对目标区域进行拍摄，接着将热成像图片输送给图像分析仪5，图像分析仪5会判断照片是否异常，如果发现热量，图像分析仪5会启动夜视摄像头401，夜视摄像头401则会对该区域进行拍照，接着夜视摄像头401所拍到的照片会发送到控制器6，控制器6会将异常的照片通过无线电磁波发射器7发送到监控人员的移动设备上，进而实现拍照监控的目的。
35.请参阅图2，其中：除雾装置3包括防护环301，防护环301的顶部与安装盒1固定连接，安装盒1的底部转动连接有两个转动杆302，两个转动杆302的一端均固定连接有清洁块303，安装盒1上设置有驱动装置304，驱动装置304的底部分别与两个转动杆302相连接，驱动装置304的输入端与控制器6信号连接。
36.本实用新型中，通过防护环301可以对夜视摄像头401以及热成像摄像头402起到
移动保护作用，进而提高装置的使用寿命，接着图像分析仪5检测到夜视摄像头401以及热成像摄像头402拍摄的照片模糊，判定为夜视摄像头401以及热成像摄像头402表面出现水雾，此时控制器6会启动驱动装置304，驱动装置304会带动转动杆302旋转，转动杆302则会带动清洁块303转动，清洁块303旋转的过程中会经过夜视摄像头401以及热成像摄像头402的底部，进而将夜视摄像头401以及热成像摄像头402底部的水雾进行清除，实现对装置除雾的目的，进而保证监控装置4能够正常运行，避免出现盲区，提高装置监控的效果。
37.请参阅图2，其中：驱动装置304包括两个驱动杆31，两个驱动杆31的顶端均插接于安装盒1上，安装盒1上开设有两个安装槽32，右侧的驱动杆31的顶端与右侧的安装槽32转动连接，左侧的安装槽32的内壁固定安装有马达33，马达33的输出轴与左侧的驱动杆31固定连接，两个驱动杆31之间通过皮带传动连接，两个驱动杆31的底端分别与两个转动杆302固定连接，马达33的输入端与控制器6信号连接。
38.本实用新型中，在图像分析仪5判定出夜视摄像头401以及热成像摄像头402表面出现水雾时，会启动马达33，马达33会带动左侧的驱动杆31转动，左侧的驱动杆31接着会通过皮带带动右侧的驱动杆31转动，两个驱动杆31转动后会带动转动杆302旋转，转动杆302则会带动清洁块303转动，清洁块303旋转的过程中会经过夜视摄像头401以及热成像摄像头402的底部，进而将夜视摄像头401以及热成像摄像头402底部的水雾进行清除，实现对装置除雾的目的，进而保证监控装置4能够正常运行，避免出现盲区，提高装置监控的效果。
39.请参阅图1～3，其中：安装盒1的底部固定连接有保护环8，保护环8的内壁开设有置物槽9。
40.本实用新型中，通过保护环8内壁开设的置物槽9可以用于放置清洁块303，进而保证清洁块303不会被外界所污染，提高清洁块303对装置的清洁效果。
41.请参阅图2与图3，其中：防护环301的左右两侧均开设有通槽10，两个通槽10的内壁均固定连接有除湿板11。
42.本实用新型中，通过防护环301左右两侧均开设的通槽10可以让转动杆302以及清洁块303顺利通过，而清洁块303在通过通槽10进入到防护环301内部时，会首先与除湿板11接触，除湿板11会对清洁块303进行挤压，进而将其内部的水分挤出，进而提高清洁块303对装置的清洁效果。
43.工作原理：在使用时，首先将安装盒1与无人机固定，通过电池2的设置可以用于对装置内所有用电设备提供电力的同时，可以为无人机进行供电，进而提高无人机的续航，提高装置的实用性，接着在使用时，热成像摄像头402会启动对目标区域进行拍摄，接着将热成像图片输送给图像分析仪5，图像分析仪5会判断照片是否异常，如果发现热量，图像分析仪5会启动夜视摄像头401，夜视摄像头401则会对该区域进行拍照，接着夜视摄像头401所拍到的照片会发送到控制器6，控制器6会将异常的照片通过无线电磁波发射器7发送到监控人员的移动设备上，进而实现拍照监控的目的，图像分析仪5检测到夜视摄像头401以及热成像摄像头402拍摄的照片模糊，判定为夜视摄像头401以及热成像摄像头402表面出现水雾，此时控制器6会启动驱动装置304，驱动装置304会带动转动杆302旋转，转动杆302则会带动清洁块303转动，清洁块303旋转的过程中会经过夜视摄像头401以及热成像摄像头402的底部，进而将夜视摄像头401以及热成像摄像头402底部的水雾进行清除，实现对装置除雾的目的，进而保证监控装置4能够正常运行，避免出现盲区，提高装置监控的效果。
44.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。