一种自动发射的发射架结构的制作方法

1.本实用新型涉及飞镖发射架技术领域，具体为一种自动发射的发射架结构。


背景技术：

2.飞镖运动于十五世纪兴起于英格兰，二十世纪初，成为人们在酒吧进行日常休闲的必备活动，有些针对无人机的研究中，需要将无人机飞镖发射出去，现在使用的大多是人工投掷飞镖。
3.在中国实用新型专利申请公开说明书cn207890005u中公开的一种发射角度可以自动调整的发射架，包括底架，底架侧面设有plc控制器，plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，底架上侧通过电动伸缩杆和万向轴支撑连接有托板，plc控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端电连接，本发射角度可以自动调整的发射架，结构简单，生产的工艺难度低，适合大批量生产，以带有垫板和顶板的底架作为底部支撑结构，稳定性强，以带有前支撑架和后支撑架的托板作为搭载平台，可调节能力强，通过飞控姿态传感器对无人机的姿态数据进行检测，配合plc控制器对两个电动伸缩杆的驱动控制，以此实现无人机横滚角和俯仰角的调节，满足无人机发射时不同要求的飞行需求，使用更加方便。
4.但是，该装置在实际使用的过程中存在些许不足，如在发射的时候一次仅能发射一枚飞镖，发射之后需要再次进行装填，降低了研究的效率，这就需要一种设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动发射的发射架结构，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动发射的发射架结构，包括用于发射飞镖的底座，所述底座上表面的一侧卡接有用于支撑飞镖发射架的球轴，所述底座上表面的另一侧固定连接有用于支撑的支撑杆，所述支撑杆通过调节结构连接有牵引底板，所述牵引底板的下表面固定连接有用于控制的舵机，所述舵机通过传动结构连接有滑块固定架，所述牵引底板下表面的中部通过复位结构使滑块固定架复位，所述牵引底板的一端固定连接有用于拖动滑块固定架的橡皮筋。
9.可选的，所述调节结构包括固定连接在牵引底板下表面的万向节，所述万向节下表面的一侧螺纹连接有用于控制水平位置的水平电机，所述万向节的一端固定连接有用于控制垂直方向的垂直电机。
10.可选的，所述万向节的下表面固定连接有用于支撑万向节的矩形框，所述矩形框的下表面与支撑杆的内壁卡接。
11.可选的，所述传动结构包括卡接在舵机输出轴的连杆，所述舵机通过连杆连接有
可转动的t型扣，所述t型扣的一端卡接有用于固定滑块固定架的扳机。
12.可选的，所述复位结构包括固定连接在滑块固定架下表面一侧的限位块，所述牵引底板下表面固定连接有用于驱动的蜗杆电机，所述蜗杆电机的输出端通过齿轮连接有可转动的链条，所述链条的上表面卡接有用于拖动限位块的牵引块，所述牵引块的一侧与限位块的一侧卡接。
13.可选的，所述滑块固定架的上表面固定连接有用于拖动飞镖的三角块，所述飞镖的下表面固定连接有可与三角块卡接的凸块。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种自动发射的发射架结构，具备以下有益效果：
16.1、该自动发射的发射架结构，通过飞镖发射架和飞镖的配合设置，在使用的时候可以将最多四个飞镖固定在飞镖发射架上，在发射时降低了装填所需要的时间，一定程度上提高了测验的效率，通过滑块固定架和橡皮筋的配合设置，在发射的时候不再需要人力投掷，降低了操作人员的体力负担，并且可以对每次发射的力度进行确定，一定程度上提高精确度。
17.2、该自动发射的发射架结构，通过复位结构和滑块固定架的配合设置，在发射过后，复位结构可以将滑块固定架推回原位置，方便进行下一次发射，提高了发射飞镖的效率，也减小了人工造成的误差，通过调节结构和牵引底板的配合设置，方便调整发射的方向，在使用的时候更为灵活。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型背面结构示意图；
20.图3为本实用新型飞镖底部结构示意图；
21.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
22.图5为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
23.图中：1、底座；2、飞镖；3、飞镖发射架；4、球轴；5、支撑杆；6、牵引底板；7、舵机；8、滑块固定架；9、橡皮筋；10、万向节；11、水平电机；12、垂直电机；13、矩形框；14、连杆；15、t型扣；16、扳机；17、限位块；18、蜗杆电机；19、链条；20、牵引块；21、三角块；22、凸块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动发射的发射架结构，包括用于发射飞镖2的底座1，滑块固定架8的上表面固定连接有用于拖动飞镖2的三角块21，飞镖2的下表面固定连接有可与三角块21卡接的凸块22，在将滑块固定架8滑动到一端之后，滑块固定架8上的三角块21会和飞镖2底部的凸块22卡接，在传动结构将滑块固定架8松开之后，橡皮筋9将滑块固定架8向一侧拖动，此时三角块21和凸块22卡接在一起，滑块固定架8会将飞镖2向一侧拖动，进而将飞镖2发射出去；
26.底座1上表面的一侧卡接有用于支撑飞镖发射架3的球轴4，底座1上表面的另一侧固定连接有用于支撑的支撑杆5，支撑杆5通过调节结构连接有牵引底板6，调节结构包括固定连接在牵引底板6下表面的万向节10，万向节10下表面的一侧螺纹连接有用于控制水平位置的水平电机11，万向节10的一端固定连接有用于控制垂直方向的垂直电机12，万向节10的下表面固定连接有用于支撑万向节10的矩形框13，矩形框13的下表面与支撑杆5的内壁卡接，水平电机11旋转的时候会带动水平电机11输出轴的螺纹杆进行旋转，将牵引底板6在水平方向移动，垂直电机12旋转的时候会带动垂直电机12输出端的螺纹杆旋转，进而带动牵引底板6在垂直方向移动，在牵引底板6移动的时候会带动球轴4在底座中旋转，方便调整发射方向；
27.牵引底板6的下表面固定连接有用于控制的舵机7，舵机7通过传动结构连接有滑块固定架8，传动结构包括卡接在舵机7输出轴的连杆14，舵机7通过连杆14连接有可转动的t型扣15，t型扣15的一端卡接有用于固定滑块固定架8的扳机16，舵机7旋转的时候，舵机7的输出轴会带动连杆14移动，连杆14带动t型扣15移动，t型扣15移动之后会将扳机16松开，扳机16解除对滑块固定架8的限位，此时橡皮筋9会将滑块固定架8拖动，进而完成发射；
28.牵引底板6下表面的中部通过复位结构使滑块固定架8复位，复位结构包括固定连接在滑块固定架8下表面一侧的限位块17，牵引底板6下表面固定连接有用于驱动的蜗杆电机18，蜗杆电机18的输出端通过齿轮连接有可转动的链条19，链条19的上表面卡接有用于拖动限位块17的牵引块20，牵引块20的一侧与限位块17的一侧卡接，牵引底板6的一端固定连接有用于拖动滑块固定架8的橡皮筋9，在发射过后，蜗杆电机18会带动链条19进行旋转，进而带动链条19上的牵引块20移动，牵引块20在移动的时候会和滑块固定架8底部的限位块17卡接，将限位块17拖动的时候会带动顶部的滑块固定架8移动，在滑块固定架8移动到扳机16一侧之后，扳机16会将滑块固定架8卡住，以备下次发射；
29.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
30.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
31.1、在使用的时候，将需要使用到的飞镖2放置在飞镖发射架3上；
32.2、放置完毕之后，分别调整水平电机11和垂直电机12，使水平电机11和垂直电机12将牵引底板6调整到合适位置；
33.3、调整结束之后启动牵引底板6底部的舵机7，使扳机16松开滑块固定架8，由滑块固定架8将飞镖2发射出去即可；
34.4、一次发射结束之后，启动蜗杆电机18，由蜗杆电机18带动滑块固定架8恢复原位，滑块固定架8复位之后扳机16会再次将滑块固定架8固定，准备下次发射即可。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。