一种老人如厕辅助智能轮椅的制作方法

技术特征：
1.一种老人如厕辅助智能轮椅，包括车体(1)、坐垫(2)和车轮(3)，其特征在于，所述轮椅还包括辅助站立机构(4)、坐垫开合机构(5)、控制器和为整个轮椅供电的电源，所述控制器连接所述辅助站立机构(4)和坐垫开合机构(5)，所述坐垫(2)的一端可转动连接所述车体(1)，所述辅助站立机构(4)包括电动推杆(401)，该电动推杆(401)的固定端连接所述车体(1)的底部，输出端连接所述坐垫(2)的下侧；所述坐垫(2)为多层结构，包括上层(201)、中层(202)和下层(203)，所述坐垫(2)的上层(201)和下层(203)的中部设有中心孔洞(204)，所述坐垫开合机构(5)设置在所述坐垫(2)的中层(202)的中部，所述坐垫开合机构(5)包括两块滑动板(501)，每块滑动板(501)连接有一个水平驱动组件；所述车体(1)的前端设置有护板(6)，所述坐垫(2)位于车体(1)的后端，所述护板(6)设有护膝形保护装置(9)，该护膝形保护装置(9)包括两个半圆柱板(901)，每个半圆柱板(901)通过连接板(902)连接所述护板(6)。2.根据权利要求1所述的一种老人如厕辅助智能轮椅，其特征在于，所述水平驱动组件包括第一电机、齿轮(502)和齿条(503)，所述齿条(503)设置在所述滑动板(501)的边缘，所述第一电机的固定端连接所述坐垫(2)，输出端连接所述齿轮(502)，所述齿轮(502)与所述齿条(503)相配合。3.根据权利要求1所述的一种老人如厕辅助智能轮椅，其特征在于，所述坐垫(2)的一端设有旋转轴(205)，该端还连接所述电动推杆(401)的输出端，所述旋转轴(205)连接所述车体(1)。4.根据权利要求1所述的一种老人如厕辅助智能轮椅，其特征在于，所述坐垫(2)的两侧均连接有一个所述辅助站立机构(4)。5.根据权利要求1所述的一种老人如厕辅助智能轮椅，其特征在于，所述护板(6)还连接有可折叠桌板(7)。6.根据权利要求1所述的一种老人如厕辅助智能轮椅，其特征在于，所述中心孔洞(204)为边长为300毫米的正方形。7.根据权利要求1所述的一种老人如厕辅助智能轮椅，其特征在于，所述车轮(3)的数量为多个，每个车轮(3)连接有一个第二电机，所述车轮(3)采用麦克纳姆轮。8.根据权利要求1所述的一种老人如厕辅助智能轮椅，其特征在于，所述车体(1)设有两个扶手(8)，所述两个扶手(8)分别位于所述坐垫(2)的两侧，每个所述扶手(8)连接有一个生命体征检测装置。9.根据权利要求1所述的一种老人如厕辅助智能轮椅，其特征在于，所述车体(1)还连接有智能药盒。

技术总结
本实用新型涉及一种老人如厕辅助智能轮椅，包括车体、坐垫、车轮、辅助站立机构、坐垫开合机构、控制器和为整个轮椅供电的电源，控制器连接辅助站立机构和坐垫开合机构，坐垫的一端可转动连接车体，辅助站立机构包括电动推杆，该电动推杆的固定端连接车体的底部，输出端连接坐垫的下侧；坐垫中部设有中心孔洞，坐垫开合机构设置在坐垫的中层的中部。与现有技术相比，本实用新型在一台轮椅上集合辅助站立、可开合坐垫等功能，使每位老人可以借助本轮椅轻松地以一种智能、安全、卫生的方式独自解决日常如厕问题，完成家庭场景下的日常起居生活。生活。生活。


技术研发人员：弭禹彤 李辰琪 汪华飞 王志钰
受保护的技术使用者：华东理工大学
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/11/30