一种适用于山区茶园行走的除草机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种适用于山区茶园行走的除草机。


背景技术：

2.茶园杂草是长期适用于当地茶树生长、气候、土壤等生态条件和其他社会因素而生存下来的。茶园杂草种类繁多、生长迅速，与茶树争夺水分、养分、光照和空间等资源，严重影响茶叶的产量和质量，增加了管理成本和生存成本。同时，茶园杂草还是许多农作物病菌、病毒或害虫的中间寄主。因此，茶园除草控草是一项非常重要的工作。
3.现有市场上的除草机通常是人背式或者手扶式，对于阶梯式龙埂茶园，由于龙埂比较窄，一些小型手扶式除草机单趟只能对龙埂一侧的杂草进行清除，清理效果一般，并且在茶蓬间作业不便，而人工背式除草机增加了工作人员的劳动量，费时费力，因此，本技术提供了一种适用于山区茶园行走的除草机来满足需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种适用于山区茶园行走的除草机，不需要使用人工手扶除草机或者背着除草机进行除草，减轻操作人员的劳动量，且操作方便，除草机修剪支撑部能实现对龙埂上茶蓬两侧的杂草进行同时清除，提高了清除效果，并且能对两侧的杂草进行两次割断，有利于杂草自然分解，有利于环保。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于山区茶园行走的除草机，包括底板、操作手柄，所述底板的顶部安装有控制器，所述底板上安装有用于除草机行驶的除草机行驶部，所述底板的顶部安装有蓄电池，所述蓄电池与所述除草机行驶部电性连接，所述底板上安装有用于杂草修剪的除草机修剪支撑部，所述控制器、所述除草机行驶部、所述操作手柄、除草机修剪支撑部信号连接。
6.借由上述结构，通过设置操作手柄、控制器、除草机行驶部、除草机修剪支撑部，操作手柄通过控制器控制除草机行驶部行驶，不需要使用人工手扶除草机或者背着除草机进行除草，减轻操作人员的劳动量，且操作方便，除草机修剪支撑部能实现对龙埂上茶蓬两侧的杂草进行同时清除，提高了清除效果，并且能对两侧的杂草进行两次割断，有利于杂草自然分解，有利于环保。
7.优选的，所述除草机行驶部包括固定连接于所述底板底部四周的下立柱，四个所述下立柱的底端均转动连接于轮支架，四个所述轮支架上均转动连接有驱动轮，其中两个所述轮支架的一侧均安装有用于驱动所述驱动轮的轮边电机，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮的两侧啮合有对称设置的第一驱动锥齿轮，一对所述第一驱动锥齿轮的一侧均固定连接有传动轴，一对所述传动轴的一端均固定连接有传动锥齿轮，一对所述传动锥齿轮的一侧均啮合有第二驱动锥齿轮，一对所述第二驱动锥齿轮的一侧均固定连接有齿轮轴，一对所述齿轮轴的一端均固定连接有驱动直齿轮，一对所述驱动直齿轮的一侧
均啮合有转向直齿轮，一对所述转向直齿轮分别固定套接在其中一对所述轮支架上，每纵向一侧的两个所述下立柱上均固定连接有安装板，所述除草机修剪支撑部与所述安装板相连接。
8.进一步地，通过设置轮边电机，轮边电机带动前面两个驱动轮转动，从而实现除草机的移动，转向电机输出端带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮与一对第一驱动驱动锥齿轮相啮合，一对传动锥齿轮分别与一对第二驱动锥齿轮相啮合，从而实现带动两个齿轮轴转动，两个齿轮轴转动分别带动两个驱动直齿轮转动，两个驱动直齿轮分别与两个转向直齿轮相啮合，从而实现两个轮支架同向转动，从而实现除草机转向功能，便于在龙埂上进行行驶并能进行位置调整，提高除草范围和效果。
9.优选的，一对所述传动轴上均转动套接有一对第一轴撑架，两对所述第一轴撑架的底端均固定连接在所述底板的顶部上，一对所述齿轮轴上均转动套接有一对第二轴撑架，两对所述第二轴撑架的一端分别固定连接在一对所述轮支架的侧壁上。
10.优选的，前后一对所述下立柱上均固定套接有加强架，一对所述加强架均固定连接在所述底板的底部上。
11.通过设置加强架，使得除草机有较好的结构强度。
12.优选的，所述除草机修剪支撑部包括相连接的支撑单元、除草机除草单元，所述支撑单元包括分别固定连接于一对所述安装板底部上的支撑柱，一对所述支撑柱的底端均滑动连接有下滑柱，一对所述下滑柱的底端均转动连接有轮座，一对所述轮座上均转动连接有支撑轮，所述除草机除草单元与一对所述下滑柱相连接。
13.进一步地，通过设置上支撑柱、下滑柱、轮座、支撑轮，除草机行走时对除草机除草单元起到支撑作用。
14.优选的，一对所述下滑柱上均固定套接有固定环，一对所述固定环与一对所述安装板之间均设置有减震弹簧，一对所述减震弹簧的两端分别与所述安装板、所述固定环固定连接。
15.进一步地，通过设置减震弹簧，实现对除草机行驶时，经过坑洼的地方，有较好的减震效果，提高除草机除草时候的平稳性。
16.优选的，所述除草机除草单元包括分别固定套接于一对所述下滑柱上的固定板，一对所述固定板的顶部均固定连接有伸缩杆，一对所述伸缩杆的伸缩端分别固定连接在一对所述安装板的底部上，一对所述固定板的顶部均固定连接有一对导向杆，两对所述导向杆上分别活动套接有一对u形支撑架，一对所述u形支撑架上均螺纹连接有螺杆，一对所述螺杆的底端分别转动连接一对所述固定板的顶部上，一对所述u形支撑架上均转动连接有一对高低设置的刀架，所述刀架的周侧上固定连接有多个均匀分布的修剪刀，所述刀架的一侧安装有用于所述修剪刀转动的驱动单元，所述驱动单元与所述底板相连接。
17.进一步地，通过在龙埂两侧设置两对刀架和多个修剪刀，实现对龙埂两侧的杂草进行同时清理，相对于传统单边除草，提高了清理效果，且提高了清理速度，同侧的两个刀架高低设置，这样实现对杂草进行两次不同高度修剪，较小杂草的长短大小，有利于杂草在自然界的分解，有较好的环保性，通过设置导向杆和螺杆，实现刀架的距离地面的高度调整，实现对杂草修剪的高度，提高实用性。
18.优选的，所述驱动单元包括固定连接于所述底板顶部上的带变速箱汽油机总成，
所述带变速箱汽油机总成的两端输出端上均固定连接有驱动轴的一端均固定连接有第三驱动锥齿轮，一对所述第三驱动锥齿轮的一侧均啮合有第四驱动锥齿轮，一对所述第四驱动锥齿轮的一侧均固定连接有上固定轴，一对所述上固定轴的底端均开设有限位滑槽，一对所述限位滑槽内均活动连接有下固定轴，一对所述下固定轴的一端均固定连接于第五驱动锥齿轮，一对所述第五驱动锥齿轮的一侧均啮合有第六驱动锥齿轮，一对所述第六驱动锥齿轮分别固定连接在位于上方的一对所述刀架的转轴上，高低设置的一对所述刀架转轴的一端均固定套接有带轮，一对所述带轮上均张紧有皮带。
19.进一步地，带变速箱汽油机总成两个输出端转动分别带动两个驱动轴使两个第三驱动锥齿轮转动，第三驱动锥齿轮与第驱动四锥齿轮相啮合，第五驱动锥齿轮与第六驱动锥齿轮相啮合，从而实现两侧的位于上面的刀架转轴转动，通过带轮和皮带，实现四个刀架同时转动，实现同时对龙埂两侧的杂草进行修剪，提高修剪速度。
20.优选的，一对所述驱动轴上均转动套接有一对第三轴架，两对所述第三轴架的一端均固定连接在所述底板的顶部上，一对所述上固定轴上均转动套接有第四轴架，一对所述第四轴架的两端分别固定连接在所述底板的两侧上，一对所述上固定轴上均转动连接有第五轴架，一对所述第五轴架的一端分别固定连接在一对所述安装板的顶部上，一对所述下固定轴上均转动套接有一对第六轴架，两对所述第六轴架的一端分别固定连接在一对所述u形支撑架的一侧上。
21.综上，本发明的技术效果和优点：
22.1、本发明结构合理，通过设置操作手柄、控制器、除草机行驶部、除草机修剪支撑部，操作手柄通过控制器控制除草机行驶部行驶，不需要使用人工手扶除草机或者背着除草机进行除草，减轻操作人员的劳动量，且操作方便，除草机修剪支撑部能实现对龙埂上茶蓬两侧的杂草进行同时清除，提高了清除效果，并且能对两侧的杂草进行两次割断，有利于杂草自然分解，有利于环保；
23.2、本发明中，通过设置轮边电机，轮边电机带动前面两个驱动轮转动，从而实现除草机的移动，转向电机输出端带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮与一对第一驱动驱动锥齿轮相啮合，一对传动锥齿轮分别与一对第二驱动锥齿轮相啮合，从而实现带动两个齿轮轴转动，两个齿轮轴转动分别带动两个驱动直齿轮转动，两个驱动直齿轮分别与两个转向直齿轮相啮合，从而实现两个轮支架同向转动，从而实现除草机转向功能，便于在龙埂上进行行驶并能进行位置调整，提高除草范围和效果；
24.3、本发明中，通过在龙埂两侧设置两对刀架和多个修剪刀，实现对龙埂两侧的杂草进行同时清理，相对于传统单边除草，提高了清理效果，且提高了清理速度，同侧的两个刀架高低设置，这样实现对杂草进行两次不同高度修剪，较小杂草的长短大小，有利于杂草在自然界的分解，有较好的环保性，通过设置导向杆和螺杆，实现刀架的距离地面的高度调整，实现对杂草修剪的高度，提高实用性；
25.4、本发明中，带变速箱汽油机总成两个输出端转动分别带动两个驱动轴使两个第三驱动锥齿轮转动，第三驱动锥齿轮与第驱动四锥齿轮相啮合，第五驱动锥齿轮与第六驱动锥齿轮相啮合，从而实现两侧的位于上面的刀架转轴转动，通过带轮和皮带，实现四个刀架同时转动，实现同时对龙埂两侧的杂草进行修剪，提高修剪速度；
26.5、本发明中，通过设置加强架，使得除草机有较好的结构强度，通过设置上支撑
柱、下滑柱、轮座、支撑轮，除草机行走时对除草机除草单元起到支撑作用，通过设置减震弹簧，实现对除草机行驶时，经过坑洼的地方，有较好的减震效果，提高除草机除草时候的平稳性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为适用于山区茶园行走的除草机第一视角立体结构示意图；
29.图2为适用于山区茶园行走的除草机第二视角立体结构示意图；
30.图3为适用于山区茶园行走的除草机正视结构示意图；
31.图4为除草机行驶部放大立体结构示意图；
32.图5为除草机修剪支撑部放大立体结构示意图；
33.图6为除草机除草单元放大立体结构示意图；
34.图7为支撑单元放大立体结构示意图；
35.图8为修剪刀放大立体结构示意图。
36.图中：1、底板；2、控制器；3、操作手柄；4、带变速箱汽油机总成；5、驱动轴；6、上固定轴；7、蓄电池；8、转向电机；9、传动轴；10、传动锥齿轮；11、下立柱；12、轮支架；13、驱动轮；14、轮边电机；15、固定板；16、安装板；17、下固定轴；18、u形支撑架；19、伸缩杆；20、轮座；21、支撑轮；22、转向直齿轮；23、驱动直齿轮；24、支撑柱；25、导向杆；26、螺杆；27、带轮；28、皮带；29、刀架；30、修剪刀；31、下滑柱；32、减震弹簧。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例：参考图1
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8所示的一种适用于山区茶园行走的除草机，包括底板1、操作手柄3，底板1的顶部安装有控制器2，底板1上安装有用于除草机行驶的除草机行驶部，底板1的顶部安装有蓄电池7，蓄电池7与除草机行驶部电性连接，底板1上安装有用于杂草修剪的除草机修剪支撑部，控制器2、除草机行驶部、操作手柄3、除草机修剪支撑部信号连接。
39.借由上述结构，通过设置操作手柄3、控制器2、除草机行驶部、除草机修剪支撑部，操作手柄3通过控制器2控制除草机行驶部行驶，不需要使用人工手扶除草机或者背着除草机进行除草，减轻操作人员的劳动量，且操作方便，除草机修剪支撑部能实现对龙埂上茶蓬两侧的杂草进行同时清除，提高了清除效果，并且能对两侧的杂草进行两次割断，有利于杂草自然分解，有利于环保。
40.作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图1、图2、图3、图4所示，除草机行驶部包括固定连接于底板1底部四周的下立柱11，四个下立柱11的底端均转动连接于轮支架12，
四个轮支架12上均转动连接有驱动轮13，其中两个轮支架12的一侧均安装有用于驱动驱动轮13的轮边电机14，底板1的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有转向电机8，转向电机8的输出端固定连接有输出锥齿轮，输出锥齿轮的两侧啮合有对称设置的第一驱动锥齿轮，一对第一驱动锥齿轮的一侧均固定连接有传动轴9，一对传动轴9的一端均固定连接有传动锥齿轮10，一对传动锥齿轮10的一侧均啮合有第二驱动锥齿轮，一对第二驱动锥齿轮的一侧均固定连接有齿轮轴，一对齿轮轴的一端均固定连接有驱动直齿轮23，一对驱动直齿轮23的一侧均啮合有转向直齿轮22，一对转向直齿轮22分别固定套接在其中一对轮支架12上，每纵向一侧的两个下立柱11上均固定连接有安装板16，除草机修剪支撑部与安装板16相连接，通过设置轮边电机14，轮边电机14带动前面两个驱动轮13转动，从而实现除草机的移动，转向电机8输出端带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮与一对第一驱动驱动锥齿轮相啮合，一对传动锥齿轮10分别与一对第二驱动锥齿轮相啮合，从而实现带动两个齿轮轴转动，两个齿轮轴转动分别带动两个驱动直齿轮23转动，两个驱动直齿轮23分别与两个转向直齿轮22相啮合，从而实现两个轮支架12同向转动，从而实现除草机转向功能，便于在龙埂上进行行驶并能进行位置调整，提高除草范围和效果。
41.在本实施例中，如图4所示，一对传动轴9上均转动套接有一对第一轴撑架，两对第一轴撑架的底端均固定连接在底板1的顶部上，一对齿轮轴上均转动套接有一对第二轴撑架，两对第二轴撑架的一端分别固定连接在一对轮支架12的侧壁上。
42.在本实施例中，如图2所示前后一对下立柱11上均固定套接有加强架，一对加强架均固定连接在底板1的底部上，通过设置加强架，使得除草机有较好的结构强度。
43.在本实施例中，如图5、图7所示，除草机修剪支撑部包括相连接的支撑单元、除草机除草单元，支撑单元包括分别固定连接于一对安装板16底部上的支撑柱24，一对支撑柱24的底端均滑动连接有下滑柱31，一对下滑柱31的底端均转动连接有轮座20，一对轮座20上均转动连接有支撑轮21，除草机除草单元与一对下滑柱31相连接，通过设置上支撑柱24、下滑柱31、轮座20、支撑轮21，除草机行走时对除草机除草单元起到支撑作用。
44.在本实施例中，如图7所示，一对下滑柱31上均固定套接有固定环，一对固定环与一对安装板16之间均设置有减震弹簧32，一对减震弹簧32的两端分别与安装板16、固定环固定连接，通过设置减震弹簧32，实现对除草机行驶时，经过坑洼的地方，有较好的减震效果，提高除草机除草时候的平稳性。
45.在本实施例中，如图6、图8所示，除草机除草单元包括分别固定套接于一对下滑柱31上的固定板15，一对固定板15的顶部均固定连接有伸缩杆19，一对伸缩杆19的伸缩端分别固定连接在一对安装板16的底部上，一对固定板15的顶部均固定连接有一对导向杆25，两对导向杆25上分别活动套接有一对u形支撑架18，一对u形支撑架18上均螺纹连接有螺杆26，一对螺杆26的底端分别转动连接一对固定板15的顶部上，一对u形支撑架18上均转动连接有一对高低设置的刀架29，刀架29的周侧上固定连接有多个均匀分布的修剪刀30，刀架29的一侧安装有用于修剪刀30转动的驱动单元，驱动单元与底板1相连接，通过在龙埂两侧设置两对刀架29和多个修剪刀30，实现对龙埂两侧的杂草进行同时清理，相对于传统单边除草，提高了清理效果，且提高了清理速度，同侧的两个刀架29高低设置，这样实现对杂草进行两次不同高度修剪，较小杂草的长短大小，有利于杂草在自然界的分解，有较好的环保性，通过设置导向杆25和螺杆26，实现刀架29的距离地面的高度调整，实现对杂草修剪的高
度，提高实用性。
46.在本实施例中，如图1、图5所示，驱动单元包括固定连接于底板1顶部上的带变速箱汽油机总成4，带变速箱汽油机总成4的两端输出端上均固定连接有驱动轴5的一端均固定连接有第三驱动锥齿轮，一对第三驱动锥齿轮的一侧均啮合有第四驱动锥齿轮，一对第四驱动锥齿轮的一侧均固定连接有上固定轴6，一对上固定轴6的底端均开设有限位滑槽，一对限位滑槽内均活动连接有下固定轴17，一对下固定轴17的一端均固定连接于第五驱动锥齿轮，一对第五驱动锥齿轮的一侧均啮合有第六驱动锥齿轮，一对第六驱动锥齿轮分别固定连接在位于上方的一对刀架29的转轴上，高低设置的一对刀架29转轴的一端均固定套接有带轮27，一对带轮27上均张紧有皮带28，带变速箱汽油机总成4两个输出端转动分别带动两个驱动轴5使两个第三驱动锥齿轮转动，第三驱动锥齿轮与第驱动四锥齿轮相啮合，第五驱动锥齿轮与第六驱动锥齿轮相啮合，从而实现两侧的位于上面的刀架29转轴转动，通过带轮27和皮带28，实现四个刀架29同时转动，实现同时对龙埂两侧的杂草进行修剪，提高修剪速度。
47.在本实施例中，如图1所示，一对驱动轴5上均转动套接有一对第三轴架，两对第三轴架的一端均固定连接在底板1的顶部上，一对上固定轴6上均转动套接有第四轴架，一对第四轴架的两端分别固定连接在底板1的两侧上，一对上固定轴6上均转动连接有第五轴架，一对第五轴架的一端分别固定连接在一对安装板16的顶部上，一对下固定轴17上均转动套接有一对第六轴架，两对第六轴架的一端分别固定连接在一对u形支撑架18的一侧上。
48.本发明工作原理：
49.操作手柄3通过控制器2控制除草机行驶部行驶，不需要使用人工手扶除草机或者背着除草机进行除草，减轻操作人员的劳动量，且操作方便。
50.通过设置轮边电机14，轮边电机14带动前面两个驱动轮13转动，从而实现除草机的移动，转向电机8输出端带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮与一对第一驱动驱动锥齿轮相啮合，一对传动锥齿轮10分别与一对第二驱动锥齿轮相啮合，从而实现带动两个齿轮轴转动，两个齿轮轴转动分别带动两个驱动直齿轮23转动，两个驱动直齿轮23分别与两个转向直齿轮22相啮合，从而实现两个轮支架12同向转动，从而实现除草机转向功能，便于在龙埂上进行行驶并能进行位置调整，提高除草范围和效果。
51.通过设置上支撑柱24、下滑柱31、轮座20、支撑轮21，除草机行走时对除草机除草单元起到支撑作用，通过设置减震弹簧32，实现对除草机行驶时，经过坑洼的地方，有较好的减震效果，提高除草机除草时候的平稳性，通过在龙埂两侧设置两对刀架29和多个修剪刀30，实现对龙埂两侧的杂草进行同时清理，相对于传统单边除草，提高了清理效果，且提高了清理速度，同侧的两个刀架29高低设置，这样实现对杂草进行两次不同高度修剪，较小杂草的长短大小，有利于杂草在自然界的分解，有较好的环保性，通过设置导向杆25和螺杆26，实现刀架29的距离地面的高度调整，实现对杂草修剪的高度，提高实用性。
52.带变速箱汽油机总成4两个输出端转动分别带动两个驱动轴5使两个第三驱动锥齿轮转动，第三驱动锥齿轮与第驱动四锥齿轮相啮合，第五驱动锥齿轮与第六驱动锥齿轮相啮合，从而实现两侧的位于上面的刀架29转轴转动，通过带轮27和皮带28，实现四个刀架29同时转动，实现同时对龙埂两侧的杂草进行修剪，提高修剪速度。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。