一种流水线上工件的取放驱动机构的制作方法

技术特征：
1.一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于包括底座、第一转盘、第二转盘和用于固定工件抓取机构的连接臂，所述的底座上设置有转盘转动驱动机构，所述的第一转盘与所述的第二转盘之间设置有反向机构，使得所述的第一转盘和所述的第二转盘的转向相反，所述的连接臂与所述的第一转盘或第二转盘上吸附式连接。2.如权利要求1所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的转盘转动驱动机构包括电机，所述的电机的驱动轴通过减速器与所述的第一转盘同轴固定连接。3.如权利要求1所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的反向机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和中间锥齿轮，所述的底座上固定设置有安装座，所述的第一转盘和所述的第二转盘平行设置且分别与所述的安装座通过轴承转动连接，所述的第一锥齿轮与所述的第一转盘同轴固定，所述的第二锥齿轮与所述的第二转盘同轴固定，所述的中间锥齿轮与所述的安装座转动连接，所述的中间锥齿轮同时与所述的第一锥齿轮、第二锥齿轮相啮合。4.如权利要求1所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的连接臂上固定设置有第一连接套和第二连接套，所述的第一连接套和所述的第二连接套内均设置有可相对转动的电磁铁，所述的第一连接套内的电磁铁用于与所述的第一转盘偏心吸附，所述的第二连接套内的电磁铁用于与所述的第二转盘偏心吸附，所述的第一转盘与所述的第二转盘的材质均为磁性金属。5.如权利要求1所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的底座上固定设置有连接架，所述的连接架与所述的连接臂之间设置有导向机构。6.如权利要求5所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的导向机构包括水平导向杆、水平导向块和竖直导向杆，所述的水平导向杆固定设置在所述的连接架上，所述的水平导向块与所述的水平导向杆水平滑动配合，所述的竖直导向杆与所述的水平导向块固定连接，所述的连接臂的端部固定设置有竖直导向块，所述的竖直导向块与所述的竖直导向杆竖直滑动配合。7.如权利要求5所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的连接架上设置有连接臂定位机构。8.如权利要求7所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的连接臂定位机构包括固定设置在所述的连接架上的两个定位销，两个所述的定位销沿水平方向间隔设置，所述的定位销的上端为锥形部或球形部，所述的连接臂的端部固定设置有定位块，所述的定位块的下端面设置有用于与所述的锥形部或球形部相匹配的定位孔，所述的第一转盘的盘面上设置有第一定位环槽，所述的第二转盘的盘面上设置有第二定位环槽，所述的第一连接套位于所述的第一定位环槽内，且所述的第一连接套的外径与所述的第一定位环槽的宽度相等，所述的第二连接套位于所述的第二定位环槽内，且所述的第二连接套的外径与所述的第二定位环槽的宽度相等。9.如权利要求8所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：两个所述的定位销上均固定设置有行程开关。

技术总结
本发明公开了一种流水线上工件的取放驱动机构，特点是包括底座、第一转盘、第二转盘和用于固定工件抓取机构的连接臂，底座上设置有转盘转动驱动机构，第一转盘与第二转盘之间设置有反向机构，使得第一转盘和所述的第二转盘的转向相反，连接臂与第一转盘或第二转盘吸附式连接；优点是由于第一转盘和第二转盘的转向相反，且连接臂与第一转盘或第二转盘可吸附式连接，实现工件抓取机构的往返移动，这使得转盘转动驱动机构可一直处于工作状态，其无需频繁地进行停止和启动的交替动作，也避免了提速过程，该机构可将对工件抓取机构的驱动时间缩短到0.2秒，这大大缩短了工件的整个取放时间，提高了流水线的生产效率。提高了流水线的生产效率。提高了流水线的生产效率。


技术研发人员：王勇 岑冉 郑道昌
受保护的技术使用者：章志烨
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/11/30