一种智能巡检方法及系统与流程

1.本发明涉及一种智能巡检方法及系统。


背景技术：

2.在工程项目中，特别是建筑工程项目中，经常会用到移动巡检仪针对项目中的各个内容进行巡检，如对墙柱钢筋、模板安装、梁板钢筋、混凝土结构、砌筑工程、墙面抹灰等进行巡检，而由于每个项目的大小差异，所处地理环境不同，周围的通信环境差异较大，因此需要的移动巡检仪的数量，种类都是不同的。
3.由此可见，通过移动巡检仪实现项目的巡检至少存在以下问题：
4.1.每个项目环境差异较大，统一制定巡检方案无法满足个性化需求；
5.2.由于项目差异，监控目标也不同，通常需要大量的人力去获取数据进行设置。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能巡检方法及系统，
7.一种智能巡检方法，所述方法包括：
8.识别步骤，包括：确定需要巡检的区域信息，区域中的巡检目标，区域内允许的通信方式及支持所述通信方式的通信设备；
9.方案定制步骤，包括：根据所述巡检的区域信息以及区域中的巡检目标，确定巡检方案；
10.数据传输步骤，包括：根据所述巡检方案，结合所述通信设备制定组网策略，根据所述组网策略确定数据的传输方式；
11.自适应步骤，包括：针对区域内的移动巡检仪进行实时监控，根据移动巡检仪的状态进行巡检方案的自适应调整。
12.一种智能巡检系统，所述系统包括：
13.识别模块，用于确定需要巡检的区域信息，区域中的巡检目标，区域内允许的通信方式及支持所述通信方式的通信设备；
14.方案定制模块，用于根据所述巡检的区域信息以及区域中的巡检目标，确定巡检方案；
15.数据传输模块，用于根据所述巡检方案，结合所述通信设备制定组网策略，根据所述组网策略确定数据的传输方式；
16.自适应模块，用于针对区域内的移动巡检仪进行实时监控，根据移动巡检仪的状态进行巡检方案的自适应调整。
17.本发明的有益效果是，本发明提供的智能巡检方法及系统，通过对巡检区域内区域信息及巡检目标，通信方式及设备的识别，确定巡检方案，构建组网策略，确定数据传输方式；通过对区域内的移动巡检仪进行实时监控，根据移动巡检仪的状态进行巡检方案的自适应调整，由此实现能够针对各个项目的特点个性化的制定巡检方案，数据传输策略，并
结合实际的项目进程等进行自适应调整，由此不仅提高了项目的个性化需求，也保证了数据传输的可靠性，大大降低了人力成本，提高了巡检的智能化。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明的优选实施例的方法流程图；
20.图2是本发明的优选实施例的结构框图。
具体实施方式
21.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
22.如图1所示，本发明提供了一种智能巡检方法，所述方法包括：
23.识别步骤，包括：确定需要巡检的区域信息，区域中的巡检目标，区域内允许的通信方式及支持所述通信方式的通信设备；巡检网络因为工程环境的差异而导致难以进行统一的规划，无法统一的进行网络搭建，也无法对目标进行统一的定制，因此，在进行方案的定制之前，需要确定巡检区域的大小，区域内的巡检目标；而由于区域中往往覆盖有各种各样的网络，且有支持相关网络的基站保证通信的稳定性，而且，通信技术的发展，网络的覆盖面也越来越广，即使是特别偏僻、边缘的区域也会有相关的网络覆盖，因此本发明的方案不仅考虑巡检的区域信息和目标信息，还对区域内覆盖的网络信息进行获取，以实现保证后续数据传输的稳定性及可靠性。
24.方案定制步骤，包括：根据所述巡检的区域信息以及区域中的巡检目标，确定巡检方案；在现有工程中，由于具体项目的不同，往往具有不同的评价指标，因此，在方案的定制过程中，需要确定区域内的目标，以便基于各个目标制定巡检方案。
25.数据传输步骤，包括：根据所述巡检方案，结合所述通信设备制定组网策略，根据所述组网策略确定数据的传输方式；由于网络环境的复杂性，为了提高数据传输的可靠性及稳定性，需要充分考虑周围环境的特点，结合环境特点，确定覆盖的网络，利用自建网络和已有网络构建不同数据的传输方式，以满足数据传输可靠性和及时性要求。
26.自适应步骤，包括：针对区域内的移动巡检仪进行实时监控，根据移动巡检仪的状态进行巡检方案的自适应调整。由于工程环境的复杂性，以及环境变化的频繁性，提前定制的方案需要具有自适应的能力。为了能够及时的获取环境的变化，可以通过对移动巡检仪的状态进行实时监控，及时的获取巡检仪和环境的变化，作出及时的调整方案。优选的，为了提高工作效率，巡检仪上除了安装有相关工程项目指标的传感器之外，还可以包括环境传感器，以实现温度、湿度、障碍物等环境信息的监控。其中，上述环境传感器采用休眠触发机制，即一般情况下，上述传感器处于休眠机制，当监测到周围环境的变化量超过特定阈值时，触发其进入环境监测状态。
27.在现有技术中，随着智能网联，传感器技术，数据建模技术的发展，可以在工程前期对各个工程进程进行全方位的模拟，因此，借助于这些现有的技术，可以预先建立工程进度模型，然后制定相关的策略。
28.优选的，所述方案定制步骤，具体包括：
29.根据所述区域信息确定区域的范围s，根据所述范围确定移动巡检仪的数量n；
30.根据所述巡检目标确定移动巡检仪的巡检对象以及异常指标a；
31.根据移动巡检仪的数量和巡检对象确定巡检方案；
32.所述巡检方案包括：每个移动巡检仪的巡检周期设置，每个移动巡检仪的巡检区域设置，以及每个移动巡检仪的数据传输权限设置。
33.现有的工程项目涉及墙柱钢筋、模板安装、梁板钢筋、混凝土结构、砌筑工程、墙面抹灰等等；其中，墙柱钢筋有涉及各类间距等方面，如主筋间距：剪力墙主筋间距分水平分布筋间距和竖向分布筋间距，取墙分布筋间距最大处记录，两面都要记录下来，共4个数据。间距允许误差≤10mm(临界值)。暗柱箍筋间距：剪力墙暗柱箍筋间距允许误差≤20mm。剪力墙钢筋保护层厚；在墙模加固好之后，用卷尺量取墙筋到模板的最大距离即为剪力墙钢筋保护层厚度，允许误差≤3mm。模板安装涉及各类位置和尺寸等，如轴线位置：对班组放出的控制线，墙梁边线进行检查，按照主控制线依次检查，并记录下来，允许误差≤5mm。底模上表面标高：在楼板模板加固好以后，根据从下面引上来的标高，通过水准仪将标高打在钢筋上，保证板四周钢筋上有标高，并用红胶带标记下来。选取两点拉通线就可以检查板的标高了，允许误差[
‑
5，5]mm。梁截面尺寸：在梁模板加固好以后，用卷尺检查每个梁截面内部尺寸，并记录下来，允许误差[
‑
5，4]mm。剪力墙垂直度：每道剪力墙取任意一面，在控制线上架设扫平仪，沿竖向离墙边30cm分别取3个点(在墙长的情况下需要在墙中间也取点)，量取距离并记录下来比较，3个点差值即为垂直度，允许误差≤6mm。梁板钢筋涉及各类间距，如梁箍筋间距：在梁筋绑扎好以后，量取梁箍筋间距，其允许误差≤20mm。板筋间距：板底筋绑扎好以后，按板量取横向和纵向板底筋间距，并记录下来，等板面筋绑扎好以后，同样量取间距并记录，其允许误差≤10mm。其还有梁筋和板筋保护层厚度(允许偏差根据图纸说明确定)等等。混凝土结构则涉及各类的结构偏差，如截面尺寸偏差(混凝土结构)：从地面向上300mm和1500mm各测量截面尺寸1次，选取其中与设计尺寸偏差最大的数，记录下来。合格标准[
‑
5，10]mm。表面平整度(混凝土结构)：当所选墙长度小于3m时，同一面墙4个角(顶部及根部)中取左上及右下2个角。按45
°
角斜放靠尺累计测2次表面平整度(墙长度大于3m，中间水平放靠尺增加测量1次表面平整度)。跨测口部位必测。合格标准[0，8]mm。垂直度(混凝土结构)：当墙长度小于3m时，同一面墙距两端头竖向阴阳角约30cm位置，分别按以下原则实测2次：一是靠尺顶端接触到上部混凝土顶板位置时测1次重直度，二是靠尺底端接触到下部地面位置时测1次垂直度(墙长度大于3m，中间位置增加测一次垂直度)。混凝土墙体洞口一侧为垂直度必须部位。合格标准10mm。顶板水平度极差(混凝土结构)：使用激光扫平仪，在实测板跨内打出一条水平基准线。同一实测区距顶板天花线约50cm处位置选取4个角点，以及板跨几何中心位(若板单侧跨度较大可在中心部位墙加1个测点)，分别测量混凝土顶板与水平基准线之间的5个垂直距离。以最低点为基准点，计算别外四点与最低点之间的偏差。偏差值≤15mm时实测点合格。砌筑工程以涉及多类指标，如表面平整度(砌体)：当墙面长度小于3m，取正手墙，各墙面顶部和根部4个角中，取左上及右下2个角。按45
°
角斜放靠尺分别测量2次，(当墙面长度大于3m时，墙中间位置墙加1次水平测量)。墙面有门窗、过道洞口的，增加在各洞口45
°
斜交测一次。合格标准[0，5]mm。垂直度(砌体)：当墙长度小于3m时，选取正手墙，同一面墙距两侧阴阳角约30cm位置，分别按以下原则实测2次：一是靠尺顶端接触到上部砌体位置时测1次垂直度，二是靠尺底端距离下部地面位置约30cm时测1次垂直
度(当墙面长度大于3m时，墙中间位置墙加1次水垂直测量)。墙体洞口一侧为垂直度必测部位。合格标准[0，8]mm。重要预制或现浇构件：(1)混凝土小型空心砌块、蒸压加气混凝土砌块等轻质墙体，当墙长大于3m时，应增设构造柱；每层墙高的中部应增设高度为120mm，与墙体同宽的混凝土腰梁，砌体无约束的端部必须增设构造柱，预留的门窗洞口应采取钢筋混凝土框加强。(2)现浇窗台梁板：宽同墙厚，首层、顶层高度≥120mm，中间层高度≥60mm，通长设置。(3)现浇构造柱：底部、顶部各预留4根钢筋，混凝土一次浇注至梁板底。(4)洞口(大于300mm)的过梁：同墙宽，入墙不少于250mm。砌筑工序：(1)无断砖、通缝、瞎缝。(2)墙顶空隙的补砌挤紧或灌缝间隔不少于15d。(3)不同基本(含各类线槽)镀锌钢丝网(规格为10mm
×
10mm
×
0.7mm)或耐碱玻纤网(需放置与两层抹灰之间，基本搭接不小于150mm；挂网前墙体高低差部分采用水泥砂浆填补)。(4)砌体墙灰缝须双面勾缝。墙面抹灰亦涉及各类角度，如平整度、垂直度等等；这些均是工程中需要监控的指标，对于其他的各类指标在此不一一赘述。
[0034]
由上述工程内容的表述可以看出各类指标均具有自己的标准规范，可以在建立模型时，提前录入，然后根据各个时间节点的项目需要定制针对相关目标的监控策略，然后进行监控预警。
[0035]
其中，所述根据所述范围确定移动巡检仪的数量n，还包括确定所述范围内的障碍物密度p(优选的，可以为障碍物的个数)，根据所述s和p确定移动巡检仪的数量n；
[0036]
其中，m为巡检仪的最佳覆盖范围。一般情况下，环境中的障碍物密度都是大于1的，由此得到的巡检仪的个数能够实现对监控范围的冗余覆盖，提高监控的全面性，防止因障碍物限制导致的数据不完整。
[0037]
所述数据传输步骤包括：根据所述巡检方案建立移动巡检仪间的组网策略；
[0038]
根据所述通信设备建立移动巡检仪与通信设备间的组网策略；
[0039]
根据所述组网策略，建立巡检数据的传输策略；
[0040]
根据所述传输策略进行不同巡检数据的传输；
[0041]
其中，所述巡检数据包括标准数据，以及具有异常权重的异常数据；且标准数据与异常数据的传输策略不同，具有不同异常权重的异常数据的传输策略不同。其中，所述异常权重可以根据异常指标a进行确定，异常指标a可以为工程中各个项目的合格标准的临界值。当获取数据后，确定是标准数据还是异常数据，如果是标准数据，说明当前监控范围内一切正常，则可以利用移动组网技术，构建网络的传输路径，进行数据的定期传输；当确定所述数据为异常数据时，确定数据的异常权重，根据所述异常权重确定传输路径；其中所述传输路径包括：第一类：利用移动巡检仪确定多跳传输路径；第二类：利用移动巡检仪和通信设备确定传输路径；监控范围内的移动巡检仪是冗余布置的，因此其可以构建冗余覆盖网络，每个冗余网络均可以构建传输路径；第三类：直接利用通信设备确定传输路径；其中，对于标准数据直接使用第一类路径进行传输，对于异常数据，当异常权重指示临界值时，使用第二类路径进行冗余传输，当异常权重指示超过临界值时，使用第二类和第三类路径进行冗余传输。由此保证不同数据的时效性要求，即标准数据为正常数据，无特别的时效要求，因此使用移动巡检仪建立的移动网络进行传输即可。对于具有指示临界值的异常权重的异常数据，可以利用移动巡检仪和多个通信设备的组合构建冗余传输路径，即每个冗余
网络中的传输路径分别通过竞争机制接入到对应的通信设备，实现数据的多路径冗余传输。当异常权重指示超过临界值时，这一类异常数据是严重影响工程质量的，因此，其时效性要求较高，因此，同时利用第二类路径和第三类路径进行冗余传输，以保证数据传输的可靠性和实时性；优选的，为了进一步提高预警的效率，巡检仪在监测到异常时，进行实时现场报警，监测到异常的巡检仪通过语音方式报警，如板筋间距超过误差10mm等，具体的内容可以根据实际需求进行设置，临近巡检仪通过指示灯和或警示音进行报警，以提高工程技术人员的警示。
[0042]
优选的，所述自适应步骤包括：确定移动巡检仪的巡检对象，结合工程周期和网络状态确定移动巡检仪的任务信息，其中所述任务信息包括：巡检对象的巡检状态，以及移动巡检仪的数据传输状态；
[0043]
根据所述巡检状态对移动巡检仪的工作状态进行调整，其中，所述工作状态包括移动巡检仪的移动路径调整，运行状态调整。其中，所述状态调整包括监控对象的调整、中继传输状态的调整(是否支持数据中转传输)。
[0044]
优选的，巡检状态还包括环境信息，即通过环境传感器获取覆盖范围内环境的变化，然后结合移动巡检仪的网络分布进行状态、移动方式、移动路径的调整，以提高网络的健壮性和可靠性。
[0045]
本发明还提供了一种智能巡检系统，所述系统包括：
[0046]
识别模块，用于确定需要巡检的区域信息，区域中的巡检目标，区域内允许的通信方式及支持所述通信方式的通信设备；
[0047]
方案定制模块，用于根据所述巡检的区域信息以及区域中的巡检目标，确定巡检方案；
[0048]
数据传输模块，用于根据所述巡检方案，结合所述通信设备制定组网策略，根据所述组网策略确定数据的传输方式；
[0049]
自适应模块，用于针对区域内的移动巡检仪进行实时监控，根据移动巡检仪的状态进行巡检方案的自适应调整。
[0050]
其中，所述方案定制模块，具体用于：
[0051]
根据所述区域信息确定区域的范围，根据所述范围确定移动巡检仪的数量；
[0052]
根据所述巡检目标确定移动巡检仪的巡检对象以及异常指标；
[0053]
根据移动巡检仪的数量和巡检对象确定巡检方案；
[0054]
所述巡检方案包括：每个移动巡检仪的巡检周期设置，每个移动巡检仪的巡检区域设置，以及每个移动巡检仪的数据传输权限设置。
[0055]
其中，所述数据传输模块具体用于：根据所述巡检方案建立移动巡检仪间的组网策略；
[0056]
根据所述通信设备建立移动巡检仪与通信设备间的组网策略；
[0057]
根据所述组网策略，建立巡检数据的传输策略；
[0058]
根据所述传输策略进行不同巡检数据的传输；
[0059]
其中，所述巡检数据包括标准数据，以及具有异常权重的异常数据；且标准数据与异常数据的传输策略不同，具有不同异常权重的异常数据的传输策略不同。
[0060]
其中，所述自适应模块用于：确定移动巡检仪的巡检对象，结合工程周期和网络状
态确定移动巡检仪的任务信息，其中所述任务信息包括：巡检对象的巡检状态，以及移动巡检仪的数据传输状态；
[0061]
根据所述巡检状态对移动巡检仪的工作状态进行调整，其中，所述工作状态包括移动巡检仪的移动路径调整，运行状态调整。
[0062]
本发明的有益效果是，本发明提供的智能巡检方法及系统，通过对巡检区域内区域信息及巡检目标，通信方式及设备的识别，确定巡检方案，构建组网策略，确定数据传输方式；通过对区域内的移动巡检仪进行实时监控，根据移动巡检仪的状态进行巡检方案的自适应调整，由此实现能够针对各个项目的特点个性化的制定巡检方案，数据传输策略，并结合实际的项目进程等进行自适应调整，由此不仅提高了项目的个性化需求，也保证了数据传输的可靠性，大大降低了人力成本，提高了巡检的智能化。
[0063]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。