一种带分割器多功能牙线棒自动化设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种带分割器多功能牙线棒自动化设备。


背景技术：

2.传统的牙线棒自动化生产设备所具备的功能有冲切、烫线、收集系统三个功能，当客户需要烤直线或者牙线棒加香时，需重新把收集好的牙线棒拿到其他设备上进行下一个工序，在这个过程中废品率会增加，操作人员的工作量会加大。


技术实现要素：

3.针对传统的牙线棒自动化生产设备功能集成度不高导致废品率增加、工人工作量大的问题，本实用新型提供了一种带分割器多功能牙线棒自动化设备。
4.本实用新型是这样实现的，一种带分割器多功能牙线棒自动化设备，包括安装于机架的分割器旋转组件，于该分割器旋转组件前后两端的机架上分别设置烫线模组和烤直线机构，于该分割器旋转组件左右两侧的机架上分别设置第一机械手和第二机械手，收料机构和加香模组设置于第二机械手端部的机架上；
5.分割器旋转组件包括转盘和阵列设置于转盘的接料板；
6.第一机械手上滑动设置有往复直线运动于烫线模组和分割器旋转组件之间的吸板治具；
7.第二机械手上滑动设置有往复直线运动于收料机构、加香模组、分割器旋转组件之间的吸板治具。
8.进一步，第一机械手包括安装于机械手臂的机械手伺服电机和治具安装板滑轨，治具安装板滑动安装于该治具安装板滑轨，吸板治具安装于该治具安装板，机械手伺服电机通过同步带驱动吸板治具沿机械手臂水平滑动，安装于治具安装板的手臂气缸驱动吸板治具竖直滑动。
9.进一步，烤直线机构包括安装于热风枪安装板滑轨端部的烤直线伺服电机，热风枪安装板滑动安装于热风枪安装板滑轨，烤直线热风枪安装于热风枪安装板，烤直线伺服电机安装有与热风枪安装板底部的丝杠螺母配合的丝杠。
10.进一步，收料机构包括由收料气缸驱动沿收料滑轨滑动的收料板。
11.进一步，加香模组包括加香盒和由加香气缸驱动升降的加香片。
12.本实用新型的带分割器多功能牙线棒自动化设备把牙线棒冲切、烫线、收集、加香、烤直线等功能都整合在一台完整的设备上，进而可以减少人工，降低企业成本；其次，可避免牙线棒在不同设备上做不同的工序，以达到降低废品率的效果，该设备在调节位置时使用滚珠调节结构，使调节更加简便快捷。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例提供的带分割器多功能牙线棒自动化设备的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例提供的带分割器多功能牙线棒自动化设备的俯视图；
15.图3是本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图；
16.图4是本实用新型实施例提供的烤直线机构的结构示意图；
17.图5是本实用新型实施例提供的收料机构的结构示意图；
18.图6是本实用新型实施例提供的上香机构的结构示意图；
19.图7是本实用新型实施例提供的分割器旋转组件的俯视图；
20.图中：1、第一机械手；1
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1、机械手伺服电机；1
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2、机械手臂；1
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3、手臂气缸；1
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4、治具安装板；1
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5、吸板治具；1
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6、同步带；1
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7、治具安装板滑轨；2、烤直线机构；2
‑
1、烤直线伺服电机；2
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2、热风枪安装板；2
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3、烤直线热风枪；2
‑
4、热风枪安装板滑轨；3、第二机械手；4、收料机构；4
‑
1、收料气缸；4
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2、收料滑轨；4
‑
3、收料板；5、机架；6、加香模组；6
‑
1、加香气缸；6
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2、香料盒；6
‑
3、加香片；7、烫线模组；8、分割器旋转组件；8
‑
1、接料板；8
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2、转盘。
具体实施方式
21.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
22.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
23.本实用新型是这样实现的，包括安装于机架5的分割器旋转组件8，于该分割器旋转组件8前后两端的机架5上分别设置烫线模组7和烤直线机构2，于该分割器旋转组件8左右两侧的机架5上分别设置第一机械手1和第二机械手3，收料机构4和加香模组6设置于第二机械手3端部的机架5上，第二机械手3和第一机械手1结构配制一致；
24.分割器旋转组件8包括转盘8
‑
2和阵列设置于转盘的接料板8
‑
1；
25.第一机械手1上滑动设置有往复直线运动于烫线模组7和分割器旋转组件8之间的吸板治具1
‑
5；
26.第二机械手3上滑动设置有往复直线运动于收料机构4、加香模组6、分割器旋转组件8之间的吸板治具。
27.第一机械手1包括安装于机械手臂1
‑
2的机械手伺服电机1
‑
1和治具安装板滑轨1
‑
7，治具安装板1
‑
4滑动安装于该治具安装板滑轨1
‑
7，吸板治具1
‑
5安装于该治具安装板1
‑
4，机械手伺服电机1
‑
1通过同步带驱动吸板治具1
‑
5沿机械手臂1
‑
2水平滑动，安装于治具安装板1
‑
4的手臂气缸1
‑
3驱动吸板治具1
‑
5竖直滑动。
28.烤直线机构2包括安装于热风枪安装板滑轨2
‑
4端部的烤直线伺服电机2
‑
1，热风枪安装板2
‑
2滑动安装于热风枪安装板滑轨2
‑
4，烤直线热风枪2
‑
3安装于热风枪安装板2
‑
2，烤直线伺服电机2
‑
1安装有与热风枪安装板2
‑
2底部的丝杠螺母配合的丝杠。
29.收料机构4包括由收料气缸4
‑
1驱动沿收料滑轨4
‑
2滑动的收料板4
‑
3。
30.加香模组6(采用市场上现有产品)包括加香盒6
‑
2和由加香气缸6
‑
1驱动升降的加香片6
‑
3。
31.本实用新型的工作原理如下：
32.1、设备开启，等待注塑机开模完，当开模完成后，第一机械手1上的吸板治具1
‑
5(采用市场上现有产品)进到模具里把牙线棒吸出；
33.2、第一机械手1将吸板治具1
‑
5中的牙线棒移动到烫线模组7(采用市场上现有产品)处冲切烫线；
34.3、冲切烫线完成后，第一机械手1将牙线棒移动到分割器旋转组件8上的接料板上，把牙线棒放入接料板上的接料治具板中，然后第一机械手1回到待机位，继续等待下一模开模完成。
35.4、当分割器旋转组件8上放置一模产品时，分割器旋转组件8转动一个工位、转动完成后，烤直线机构2通过烤直线热风枪2
‑
3进行烤线，吹风更加稳定、温度上下波动幅度减少，第二机械手3将分割器旋转组件上烤好线的牙线棒吸走；(本实施例中，分割器旋转组上共用8个接料治具板)
36.5、第二机械手3在取走牙线棒后移动到加香机构6处，加香气缸6
‑
1推动浸在香料盒6
‑
2的加香片6
‑
3移动以使牙线棒蘸上香料，完成上香工序；
37.6、上香动作完成后，第二机械手3把牙线棒移动到收料机构4处，收料气缸4
‑
1驱动收料板4
‑
3把牙线棒放置在收料工装内；本实施例中共有2个收料机构，当第一个收料机构收集满牙线棒后，第二个收料机构开始进行收集牙线棒，同理当第二个收料机构收集满牙线棒后，第一个收料机构，开始收集牙线，如此重复动作。
38.本实用新型的带分割器多功能牙线棒自动化设备把牙线棒冲切、烫线、收集、加香、烤直线等功能都整合在一台完整的设备上，进而可以减少人工，降低企业成本；其次，可避免牙线棒在不同设备上做不同的工序，以达到降低废品率的效果，该设备在调节位置时使用滚珠调节结构，使调节更加简便快捷。
39.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。