一种PH值全自动测试系统的制作方法

技术特征：
1.一种ph值全自动测试系统，其特征在于：包括测试瓶托盘，所述测试瓶托盘上设置有用于放置测试瓶的放置槽；测试瓶振荡机构，设置于所述测试瓶托盘下方，用于对所述测试瓶托盘内的测试瓶内液进行振荡；ph值测量机构，设置于所述测试瓶振荡机构的侧方，用于对所述测试瓶振荡机构振荡后的测试瓶内液进行ph值测量；测试液提取机构，设置于所述测试瓶托盘和所述ph值测量机构的上方，用于对所述测试瓶托盘内的测试瓶进行抓取、开盖后，提取测试瓶内液到所述ph测量机构中；导轨机构，与所述测试液提取机构固定连接，用于对所述测试液提取机构进行移动。2.根据权利要求1所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：所述导轨机构为xyz机械手。3.根据权利要求1所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：所述测试瓶托盘为正方形，该测试瓶托盘上设置有6
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6个所述放置槽。4.根据权利要求1所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：所述测试瓶振荡机构包括伺服电机、转动套件、鱼眼接头、接头连接杆、连接固件以及接盘，所述伺服电机设置于所述接盘的下方，所述转动套件与所述伺服电机的电机轴固定连接，所述连接固件固定于所述接盘的下方，所述转动套件通过所述鱼眼接头、接头连接杆与所述连接固件传动连接，所述接盘上设置有万向球滚轮，该接盘的底部设置有滑轨，所述接盘与滑轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：所述接盘的侧方还设置有薄型气缸。6.根据权利要求1所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：所述ph值测量机构包括测试件箱体，所述测试件箱体上设置有盘体，所述盘体下方设置有盘体振荡机构，所述测试件箱体上还设置有伸缩机构，所述伸缩机构的前端固定有电极固定架，所述电极固定架上固定有电极，所述测试件箱体上还设置有用于检测所述电极的内液ph值的传感器和光栅，所述测试件箱体的前端还设置有分析计算机，所述分析计算机与所述传感器和光栅电性连接。7.根据权利要求1所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：所述测试液提取机构包括夹紧部分、开盖部分以及移液部分，所述夹紧部分、开盖部分以及移液部分均设置在移动板上，所述移动板与所述导轨机构固定连接，所述夹紧部分包括夹紧气缸、左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手之间设置有压力传感器，所述开盖部分包括开盖气缸、吸嘴固件以及真空吸盘，所述吸嘴固件与所述开盖气缸的活动端固定连接，所述真空吸盘设置于所述吸嘴固件上，所述移液部分包括移液气缸、加液头固件以及加液头，所述加液头固件与所述移液气缸的活动端固定连接，所述加液头固定于所述加液头固件上，所述加液头内设置液体控制阀，所述测试液提取机构上还设置有用于定位的红外传感器。8.根据权利要求1所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：还包括机箱，所述测试瓶托盘、测试瓶振荡机构、ph值测量机构、测试液提取机构以及导轨机构设置于所述机箱内，所述机箱上还铰接有开关门。9.根据权利要求8所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：所述机箱的前端设置有触摸显示屏。
10.根据权利要求8所述的ph值全自动测试系统，其特征在于：还包括用于装运所述测试瓶托盘的送料小车。

技术总结
本发明提供一种PH值全自动测试系统，属于自动化设备领域。其包括用于放置测试瓶的测试瓶托盘，用于对所述测试瓶托盘内的测试瓶内液进行振荡的测试瓶振荡机构，用于对所述测试瓶振荡机构振荡后的测试瓶内液进行PH值测量的PH值测量机构，用于对所述测试瓶托盘内的测试瓶进行抓取、开盖后，提取测试瓶内液到所述PH测量机构中的测试液提取机构，用于对所述测试液提取机构进行移动的导轨机构。与现有技术相比，本发明可实现PH值全自动测量，智能化自动化程度高，测试效率高，可节省工作人员时间。可节省工作人员时间。可节省工作人员时间。


技术研发人员：李宗高 丁明利 邓成亮 刘霞 叶伟 陈丽斯 林智娟 袁玉兵 伦玮峰 郭子山 曹敬青 郭建峰 陈广涵 冯文
受保护的技术使用者：广州广检技术发展有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/11/28