一种物流仓储智能消防机器人的制作方法

技术特征：
1.一种物流仓储智能消防机器人，包括移动装置(1)和喷水装置(2),其特征在于：所述移动装置(1)的顶部固定安装有喷水装置(2)，喷水装置(2)的出水口上设置有方向修正机构(3)，且方向修正机构(3)的顶部活动安装有喷水管头(4)，喷水管头(4)内设置有角度修正机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储智能消防机器人，其特征在于：所述方向修正机构(3)包括空心盘(31)、球轴(32)、固定柱(33)、磁环(34)、弹性杆(35)、复位软筋(36)、磁球(37)和自调节机构(38)，所述空心盘(31)固定连接在喷水装置(2)的顶部，球轴(32)的底部固定连接在喷水装置(2)的顶部，且球轴(32)的内圈与喷水管头(4)固定连接，喷水管头(4)的内腔与喷水装置(2)的出水口连通，固定柱(33)的后端固定连接在球轴(32)内圈外表面的前侧，磁环(34)嵌装在固定柱(33)的前端内，弹性杆(35)的数量为两个，且两个弹性杆(35)分别位于固定柱(33)的左右两侧，弹性杆(35)的后端均与球轴(32)内圈外表面的前侧固定连接，弹性杆(35)与固定柱(33)之间通过复位软筋(36)固定连接，且弹性杆(35)远离球轴(32)的一端固定连接有磁球(37)，磁球(37)与空心盘(31)的内壁贴合，自调节机构(38)设置在空心盘(31)的内壁前侧。3.根据权利要求2所述的一种物流仓储智能消防机器人，其特征在于：所述球轴(32)的轴线与空心盘(31)的轴线相互重合，且球轴(32)外圈的底部与喷水装置(2)的顶部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种物流仓储智能消防机器人，其特征在于：所述自调节机构(38)包括第一膨胀囊(381)、连接球(382)、隔片(383)、通槽(384)、纯铁片(385)、弧形杆(386)、纯铁球(387)和扩张囊(388)，所述空心盘(31)的内壁前侧内开设有容纳腔，第一膨胀囊(381)位于容纳腔的中部，且第一膨胀囊(381)前后两侧的中部均通过连接球(382)与容纳腔内壁的前后两侧固定连接，连接球(382)与第一膨胀囊(381)粘接，隔片(383)的数量为两个，且两个隔片(383)均固定连接在第一膨胀囊(381)内并将其内腔划分为三个部分，第一膨胀囊(381)内腔的左右两部分均填充有水银，通槽(384)的数量为两个，且两个通槽(384)均开设在空心盘(31)内壁的前侧并连通容纳腔，纯铁片(385)的数量为两个，且两个纯铁片(385)分别固定连接在第一膨胀囊(381)的左右两侧，弧形杆(386)的数量为两个，且两个弧形杆(386)的前端分别固定连接在第一膨胀囊(381)背面的左右两侧，弧形杆(386)的后端经由通槽(384)伸入空心盘(31)的内腔，且弧形杆(386)的后端固定连接有纯铁球(387)，弧形杆(388)与第一膨胀囊(381)之间固定连接有扩张囊(388)。5.根据权利要求4所述的一种物流仓储智能消防机器人，其特征在于：所述磁球(37)的位置与纯铁片(385)的位置相对应，且纯铁片(385)的背面与容纳腔的内后壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种物流仓储智能消防机器人，其特征在于：所述角度修正机构(5)包括空心柱(51)、筒体(52)、限流片(53)、转轴(54)、通口(55)、磁珠(56)、第二膨胀囊(57)、固定片(58)和磁片(59)，所述空心柱(51)的左右两端分别固定连接在喷水管头(4)内壁的左右两侧，筒体(52)套装在空心柱(51)上，且筒体(52)的内壁与空心柱(51)的外表面滑动连接，限流片(53)的后侧固定连接在筒体(52)的前侧，转轴(54)的轴线与空心柱(51)的轴线相互重合，且转轴(54)的左右两端分别插接在空心柱(51)内壁的左右两侧，通口(55)开设在空心柱(51)的前侧并连通其内腔，转轴(54)的前侧固定连接有连接杆，且连接杆远离转轴(54)的一端贯穿通口(55)与筒体(52)的内壁固定连接，磁珠(56)嵌装在连接杆
内，第二膨胀囊(57)位于转轴(54)的后侧，且第二膨胀囊(57)内插接有固定片(58)，固定片(58)的后侧与空心柱(51)的内壁固定连接，第二膨胀囊(57)的上下两端均固定连接有磁片(59)，且磁片(59)与磁珠(56)之间磁力相斥。

技术总结
本发明公开了一种物流仓储智能消防机器人，涉及物流仓储技术领域。该物流仓储智能消防机器人，包括移动装置和喷水装置,所述移动装置的顶部固定安装有喷水装置，喷水装置的出水口上设置有方向修正机构，且方向修正机构的顶部活动安装有喷水管头，喷水管头内设置有角度修正机构，所述方向修正机构包括空心盘、球轴、固定柱、磁环、弹性杆、复位软筋、磁球和自调节机构，所述空心盘固定连接在喷水装置的顶部。该物流仓储智能消防机器人，通过方向修正机构的设置，能够在机器人进入火场进行灭火工作时，有效检测火场内温度相对较高的方向，将其判断为火源处时对喷出水流的方向进行相应调整。调整。调整。


技术研发人员：王照斌
受保护的技术使用者：王照斌
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/11/28