一种垂直升降停车设备的车辆存取控制系统及方法与流程

1.本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种垂直升降停车设备的车辆存取控制系统。


背景技术：

2.垂直升降停车设备是通过提升系统升降以及通过搬运器实现横移并将汽车停放在井道两侧的停车设备。
3.现有的垂直升降停车设备的控制系统在使用时，不能对进入监测范围内的待停车辆进行分析是否能停车，并且提前匹配安排待停车辆的存放，以及将停放的车辆提前取出减少用户的等待时间。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种垂直升降停车设备的车辆存取控制系统及方法，其主要目的在于如何解决不能提前控制停车设备进行存取车辆的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
6.一种垂直升降停车设备的车辆存取控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块和调控模块；数据采集模块包含车辆采集单元、人员采集单元和车位采集单元，车辆采集单元用于采集存取车辆的停车信息；人员采集单元用于采集存取车辆对应的车主信息；车位采集单元用于采集停车位的车位信息；
7.数据处理模块包含车辆处理单元、人员处理单元和车位处理单元，车辆处理单元用于对采集的停车信息进行标记统计，得到停车处理信息；人员处理单元用于对采集的车主信息进行标记统计，得到车主处理信息；车位处理单元用于对采集的车位信息进行标记统计，得到车位处理信息；
8.数据分析模块用于对停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息进行计算，得到车存值和车取值，对车存值和车取值进行分析，得到存取分析集；
9.调控模块用于根据存取分析集对待停车辆的停车和取车进行控制。
10.进一步地，对采集的停车信息进行标记统计的具体步骤为：
11.接收停车信息并提取车辆类型数据、车辆质量数据和车辆体积数据，对车辆类型数据中的车辆牌照进行标记并获取对应的车牌预设值，将车辆牌照标记为cp，设定不同的车辆牌照均对应一个不同的车牌预设值，将车辆类型数据中的车辆牌照与所有的车辆牌照进行匹配获取对应的车牌预设值并标记为cpy，对车辆质量数据中的车辆质量和车辆体积数据中的车辆体积分别进行取值和标记，将车辆质量标记为cz，将车辆体积标记为ct，将标记的各项数据进行组合，得到停车处理信息。
12.进一步地，对采集的车主信息进行标记统计的具体步骤为：
13.接收车主信息并提取车主的设备数据和移动数据，对设备数据中的设备类型和设备地址分别进行标记并获取对应的设类关联值和设地关联值，将设备类型标记为sl，设定
不同的设备类型均对应一个不同的设类关联值，将设备数据中的设备类型与所有的设备类型进行匹配获取对应的设类关联值并标记为slg，将设备地址标记为sd，设定不同的设备地址均对应一个不同的设地关联值，将设备数据中的设备地址与所有的设备地址进行匹配获取对应的设地关联值并标记为sdg，对移动数据中的移动速度进行取值和标记，将移动速度标记为ys，将标记的各项数据分类组合，得到车主处理信息。
14.进一步地，对采集的车位信息进行标记统计的具体步骤为：
15.接收车位信息并提取车位坐标数据和车位等级数据，对车位坐标数据中的车位坐标进行标记，将车位坐标标记为cz；对车位等级数据中的车位等级进行标记并获取对应的等级预设值，将车位等级标记为cd，将车位等级与预设的车等关联表进行匹配获取对应的等级预设值并标记为cdy，将标记的各项数据进行分类组合，得到车位处理信息。
16.进一步地，对停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息进行计算的具体步骤为：
17.对停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息中标记的各项数据进行归一化处理，利用公式计算得到待停车辆的车关值；其中，a1和a2表示为不同的比例系数，cpy表示为设备类型对应的设类关联值，cz表示为车辆质量，ct表示为车辆体积；
18.利用公式计算得到车存值；其中，μ表示为停车修正因子，取值为0.693547，cdy表示为车位等级对应的等级预设值；
19.利用公式计算得到车取值；其中，b1、b2和b3表示为不同的比例系数，slg表示为车位坐标对应的车位预设值，sdg表示为设备地址对应的设地关联值，ys表示为移动速度。
20.进一步地，对车存值和车取值进行分析的具体步骤为：
21.获取待停车辆对应的车存值，将车存值与预设的车存阈值进行匹配，若车存值不大于车存阈值，则生成第一匹配信号；若车存值大于车存阈值，则生成第二匹配信号；获取车取值并将其与预设的数据库进行比对，若在数据库中可以找到相同的车取值，则生成第一比对信号；若在数据库中找不到相同的车取值，则生成第二比对信号；将第一匹配信号、第二匹配信号、第一比对信号和第二比对信号分类组合，得到存取分析集。
22.进一步地，根据存取分析集对待停车辆的停车和取车进行控制的具体步骤为：
23.根据存取分析集中的第一匹配信号控制停车设备将待停车辆进行升降停车；根据存取分析集中的第一比对信号控制停车设备将待停车辆进行升降取车。
24.一种垂直升降停车设备的车辆存取控制方法，具体的步骤为：
25.采集存取车辆的停车信息及其存取车辆对应的车主信息，采集停车位的车位信息；
26.对采集的停车信息、车主信息和车位信息分别进行标记统计，得到停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息；
27.对停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息进行计算，得到车存值和车取值，
对车存值和车取值进行分析，得到存取分析集；
28.根据存取分析集对待停车辆的停车和取车进行控制。
29.本发明的有益效果：
30.本发明通过对采集的存取车辆的停车信息、对应的车主信息以及停车位的车位信息并进行标记统计，可以为后续的车辆提前存取提供有效的数据支持，通过将采集的各项数据进行联立计算，得到车关值、车存值和车取值，基于车关值可以对待停车辆进行整体分析，便于匹配现有的停车位是否可以停车，根据车存值和车取值进行分析匹配是否提前控制停车设备进行存取车辆，可以有效节省停取车辆的等待时间。
附图说明
31.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
32.图1为本发明一种垂直升降停车设备的车辆存取控制系统的模块示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1所示，本发明为一种垂直升降停车设备的车辆存取控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块和调控模块；数据采集模块包含车辆采集单元、人员采集单元和车位采集单元，车辆采集单元用于采集存取车辆的停车信息；人员采集单元用于采集存取车辆对应的车主信息；车位采集单元用于采集停车位的车位信息；
35.本实施例中，通过采集停车信息、车主信息和车位信息并进行处理分析，来实现对车辆是否能停车以及提前进行存取操作，当没有空余停车位时则无法进行停车；当存在空余停车位，但待停车辆的尺寸与空余停车位不匹配时也不能进行停车；当存在空余停车位且与待停车辆的尺寸匹配时，待停车辆进入监测区域便可以提取控制停车设备提前做好存车的准备，以入口为原点以及预设的距离为半径的区域设定为监测区域，通过提前做好存车以及取车的准备，可以节省停车的等待时间来提高停车的体验。
36.数据处理模块包含车辆处理单元、人员处理单元和车位处理单元，车辆处理单元用于对采集的停车信息进行标记统计，得到停车处理信息；具体的步骤为：
37.接收停车信息并提取车辆类型数据、车辆质量数据和车辆体积数据，对车辆类型数据中的车辆牌照进行标记并获取对应的车牌预设值，将车辆牌照标记为cp，设定不同的车辆牌照均对应一个不同的车牌预设值，将车辆类型数据中的车辆牌照与所有的车辆牌照进行匹配获取对应的车牌预设值并标记为cpy，对车辆质量数据中的车辆质量和车辆体积数据中的车辆体积分别进行取值和标记，将车辆质量标记为cz，将车辆体积标记为ct，将标记的各项数据进行组合，得到停车处理信息；
38.人员处理单元用于对采集的车主信息进行标记统计，得到车主处理信息；具体的步骤为：
39.接收车主信息并提取车主的设备数据和移动数据，对设备数据中的设备类型和设
备地址分别进行标记并获取对应的设类关联值和设地关联值，将设备类型标记为sl，设定不同的设备类型均对应一个不同的设类关联值，将设备数据中的设备类型与所有的设备类型进行匹配获取对应的设类关联值并标记为slg，将设备地址标记为sd，设定不同的设备地址均对应一个不同的设地关联值，将设备数据中的设备地址与所有的设备地址进行匹配获取对应的设地关联值并标记为sdg，对移动数据中的移动速度进行取值和标记，将移动速度标记为ys，将标记的各项数据分类组合，得到车主处理信息；其中，设备可以为手机，设备地址可以为手机的mac地址；
40.车位处理单元用于对采集的车位信息进行标记统计，得到车位处理信息；具体的步骤为：
41.接收车位信息并提取车位坐标数据和车位等级数据，对车位坐标数据中的车位坐标进行标记，将车位坐标标记为cz；对车位等级数据中的车位等级进行标记并获取对应的等级预设值，将车位等级标记为cd，将车位等级与预设的车等关联表进行匹配获取对应的等级预设值并标记为cdy，将标记的各项数据进行分类组合，得到车位处理信息；其中，车位等级数据可以根据车位停靠车辆的尺寸来进行设定，包括但不限于a级车、b级车和c级车，可以设定车辆的尺寸越大对应的等级越高；
42.本实施例中，通过将采集的各项数据进行标记统计，便于后续的数据计算，可以提高数据的计算效率，对于有数值的数据可以直接进行取值和标记，对于没有数值的数据，可以根据现有的或者预设的规则进行赋值和标记，使得各项数据规范化和标准化。
43.数据分析模块用于对停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息进行计算，得到车存值和车取值，包括：
44.对停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息中标记的各项数据进行归一化处理，利用公式计算得到待停车辆的车关值；其中，a1和a2表示为不同的比例系数，cpy表示为设备类型对应的设类关联值，cz表示为车辆质量，ct表示为车辆体积；
45.利用公式计算得到车存值；其中，μ表示为停车修正因子，取值为0.693547，cdy表示为车位等级对应的等级预设值；
46.利用公式计算得到车取值；其中，b1、b2和b3表示为不同的比例系数，slg表示为车位坐标对应的车位预设值，sdg表示为设备地址对应的设地关联值，ys表示为移动速度；
47.本实施例中，车关值表示待停车辆的各项数据计算关联后的结果，通过对采集的待停车辆各项数据联立计算，便于对待停车辆进行整体分析，车存值用来分析该待停车辆能否与现有的空闲停车位匹配停车，车取值用来分析用户是否存有停靠车辆并提前做好取车安排，使得用户达到后无需等待即可取车。
48.对车存值和车取值进行分析，得到存取分析集；具体的步骤为：
49.获取待停车辆对应的车存值，将车存值与预设的车存阈值进行匹配，若车存值不大于车存阈值，则生成第一匹配信号；若车存值大于车存阈值，则生成第二匹配信号；获取
车取值并将其与预设的数据库进行比对，若在数据库中可以找到相同的车取值，则生成第一比对信号；若在数据库中找不到相同的车取值，则生成第二比对信号；将第一匹配信号、第二匹配信号、第一比对信号和第二比对信号分类组合，得到存取分析集；第一匹配信号表示该待停车辆与现有的空余停车位匹配可以进行停车；第二匹配信号表示该待停车辆与现有的空余停车位不匹配不可以进行停车；第一比对信号表示该用户之前有将车辆通过该停车设备进行停车，判定该用户需要取车，可以提前控制停车设备进行取车；第二比对信号表示该用户之前没有将车辆通过该停车设备进行停车，判定该用户不需要取车，控制停车设备不进行取车。
50.调控模块根据存取分析集对待停车辆的停车和取车进行控制，具体的步骤为：
51.根据存取分析集中的第一匹配信号控制停车设备将待停车辆进行升降停车，即控制停车设备提前做好存车的准备并将其停靠至对应的空余停车位；根据存取分析集中的第一比对信号控制停车设备将待停车辆进行升降取车，即控制停车设备提前将已停车辆取出。
52.一种垂直升降停车设备的车辆存取控制方法，具体的步骤为：
53.采集存取车辆的停车信息及其存取车辆对应的车主信息，采集停车位的车位信息；
54.对采集的停车信息、车主信息和车位信息分别进行标记统计，得到停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息；
55.对停车处理信息、车主处理信息和车位处理信息进行计算，得到车存值和车取值，对车存值和车取值进行分析，得到存取分析集；
56.根据存取分析集对待停车辆的停车和取车进行控制。
57.本发明中的公式均是去除量纲取其数值计算，通过采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设比例系数和阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获取。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
59.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。