监管工程渣土车的方法、装置、车载终端和车辆与流程

技术特征：
1.一种监管工程渣土车的方法，其特征在于，包括：获取渣土车厢盖板开始关闭信号；获取渣土车厢装载图像；利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类；将所述车厢装载状态和所述渣土种类上报到监控中心。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取渣土车厢装载图像，包括：获取渣土车刚装载完成时刻的一定时长的渣土车厢装载图像视频片段；从所述渣土车厢图像视频片段的前n帧中选取m帧作为渣土车厢装载图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类，包括：利用第一分类器和所述渣土车厢装载图像判断车厢装载状态是否为非空车厢；保存车厢装载状态；若为非空车厢，利用第二分类器和所述渣土车厢装载图像识别装载的渣土种类。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用第一分类器和所述渣土车厢图像判断车厢装载状态是否为非空车厢之前，还包括：预处理所述渣土车厢图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用第二分类器和所述渣土车厢装载图像识别装载的渣土种类之前，还包括：裁剪所述渣土车厢装载图像中被渣土覆盖的部分。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检查所述组合分类器网络模型是否需要更新；若需要更新，下载组合分类器网络模型文件；校验下载的所述组合分类器网络模型文件；若校验通过，将本地的所述组合分类器网络模型文件替换为下载的所述组合分类器网络模型文件。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取渣土车刚装载完成时刻的一定时长的渣土车厢装载图像视频片段之后，还包括：将所述渣土车厢图像装载视频片段上传到服务器。8.一种用于监管工程渣土车的方法，其特征在于，包括：获取训练用视频图像样本集和测试用视频图像样本集；利用所述训练用视频图像样本和所述测试用视频图像样本周期性分别训练和验证第一分类器；若验证通过，获取第二分类器的训练用图像样本；利用所述第二分类器的训练用图像样本和验证所述第一分类器的所述测试用视频样本分别周期性训练和验证第二分类器；若验证通过，利用所述第一分类器的所述训练用视频图像样本和所述测试用视频图像样本周期性联合训练和验证所述第一分类器和所述第二分类器；若验证通过，将所述第一分类器和所述第二分类器封装到组合分类器网络模型文件，
并将所述组合分类器网络模型文件存储升级服务器。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取训练用视频图像样本和测试用视频图像样本，包括：获取分类的渣土车厢视频片段，所述渣土车厢视频片段配置有分类标签；将所述分类的渣土车厢视频片段随机分组为测试用渣土车厢视频片段和训练用渣土车厢视频片段；从所述训练用渣土车厢视频片段中抽取训练用视频图像样本，所述训练用视频图像样本配置有和所述训练用视频图像样本相同的分类标签；从所述测试用渣土车厢视频片段中抽取测试用视频图像样本，所述测试用视频图像样本配置有和所述测试用视频图像样本相同的分类标签。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，获取训练用视频图像样本和测试用视频图像样本，还包括：预处理所述训练用视频图像样本和所述测试用视频图像样本。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取第二分类器的训练用图像样本，包括：从所述第一分类器的所述训练用视频图像样本中选取非空车厢训练用视频图像样本；裁剪所述非空车厢训练用视频图像样本中被渣土覆盖的部分作为所述第二分类器的训练用图像样本。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述第一分类器包括二分类器；所述第二分类器包括单标签多分类器。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：获取渣土车厢装载图像；识别车厢装载状态和装载的渣土种类；将所述车厢装载状态和装载的渣土种类上报到监控中心。14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：检查并更新组合分类器网络模型。15.一种监管工程渣土车的装置，其特征在于，包括：渣土车厢盖板监控模块，用于获取渣土车厢盖板开始关闭信号；渣土车厢装载图像获取模块，用于获取渣土车厢装载图像；渣土识别模块，用于利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类；上报模块，用于将所述车厢装载状态和所述渣土种类上报到监控中心。16.一种车载终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如权利要求1
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14中任一所述的方法。17.一种车辆，其特征在于：
所述车辆包括如权利要求16所述的车载终端。

技术总结
本申请提出一种监管工程渣土车的方法、装置、车载终端和车辆，包括获取渣土车厢盖板开始关闭信号；获取渣土车厢装载图像；利用预先训练的组合分类器网络模型和所述渣土车厢装载图像识别车厢装载状态和装载的渣土种类；将所述车厢装载状态和所述渣土种类上报到监控中心。根据本申请的一些实施例，弥补了渣土类型识别算法开发初期收集数据困难，数据覆盖场景不充分的问题，提高了渣土类型算法的准确率和适应性，降低了渣土类型识别算法的升级和维护难度。护难度。护难度。


技术研发人员：刘迎午 李峰荣
受保护的技术使用者：深圳市有为信息技术发展有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/11/28