线性振动马达、触觉反馈振动模组、控制方法及装置与流程

1.本公开涉及终端技术领域，尤其涉及线性振动马达、触觉反馈振动模组、控制方法及装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，触觉反馈振动功能在终端的应用越来越广泛。
3.触觉反馈振动功能的实现通过终端上设置的触觉反馈振动模组(haptic)实现。触觉反馈振动模组中主要是通过线性振动马达中的线圈控制磁性振子进行振动实现。然而，相关技术中线性振动马达控制磁性振子的振动方向单一，在人机交互复杂的应用场景，无法实现丰富的振动反馈效果。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种线性振动马达、触觉反馈振动模组、控制方法及装置。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种线性振动马达，所述线性振动马达包括多对线圈，以及设置在所述多对线圈之间的磁性振子，其中，所述多对线圈中的各对线圈分布在不同的空间位置上；所述多对线圈基于输入的通电电流产生交变磁场；所述磁性振子基于所述交变磁场矢量合成后的合磁场方向振动。
6.一种实施方式中，所述多对线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈。
7.根据本公开实施例的第二方面，提供一种触觉反馈振动模组，包括第一方面或者第一方面中的任意一种实施方式中所述的线性振动马达。
8.一种实施方式中，所述触觉反馈振动模组还包括对所述多对线圈进行同步驱动的驱动电路。
9.另一种实施方式中，所述触觉反馈振动模组还包括校准电路，所述校准电路用于校准所述多对线圈产生的合磁场方向。
10.又一种实施方式中，所述校准电路包括用于检测所述多对线圈产生交变磁场的磁场传感器，以及检测所述多对线圈输入的通电电流的检测电路。
11.根据本公开实施例的第三方面，提供一种触觉反馈振动控制方法，应用于终端，所述终端包括第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的触觉反馈振动模组，所述触觉反馈振动控制方法包括：针对线性振动马达中磁性振子的目标振动方向，确定针对所述目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流；基于所述多对线圈中各对线圈的通电电流，控制所述多对线圈中各对线圈产生交变磁场，并控制所述线性振动马达的磁性振子在所述交变磁场产生的合磁场方向上振动。
12.一种实施方式中，所述多对线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈；所述确定所述目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一
对线圈的通电电流，包括：基于所述目标振动方向，确定三维空间内任意两个坐标轴形成的二维平面对应的子振动方向；基于所述子振动方向，确定所述三维空间中任意两个坐标轴中设置的线圈的通电电流，其中，所述磁性振子在二维平面中的所述子振动方向为所述任意两个坐标轴上线圈通电电流值比值的正切角。
13.另一种实施方式中，所述方法还包括：响应于合磁场方向与所述目标振动方向不一致，校准所述多对线圈产生交变磁场的合磁场方向，使得校准后的合磁场方向与所述目标振动方向一致，并控制所述磁性振子在所述校准后的合磁场方向上振动。
14.又一种实施方式中，校准所述多对线圈产生的合磁场方向，使得校准后的合磁场方向与所述目标振动方向一致，包括：通过检测电路检测所述多对线圈中各对线圈的通电电流；通过调整所述各对线圈的通电电流，使得磁场传感器检测到的合磁场方向与所述目标振动方向一致。
15.根据本公开实施例的第四方面，提供一种触觉反馈振动控制装置，所述触觉反馈振动控制装置包括：确定单元，用于针对线性振动马达中磁性振子的目标振动方向，确定针对所述目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流；振动单元，用于基于所述多对线圈中各对线圈的通电电流，控制所述多对线圈中各对线圈产生交变磁场，并控制所述线性振动马达的磁性振子在所述交变磁场产生的合磁场方向上振动。
16.一种实施方式中，所述多对线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈；所述确定单元采用如下方式确定所述目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流：基于所述目标振动方向，确定三维空间内任意两个坐标轴形成的二维平面对应的子振动方向；基于所述子振动方向，确定所述三维空间中任意两个坐标轴中设置的线圈的通电电流，其中，所述磁性振子在二维平面中的所述子振动方向为所述任意两个坐标轴上线圈通电电流值比值的正切角。
17.另一种实施方式中，所述触觉反馈振动控制装置还包括：校准单元，用于响应于合磁场方向与所述目标振动方向不一致，校准所述多对线圈产生交变磁场的合磁场方向，使得校准后的合磁场方向与所述目标振动方向一致，并控制所述磁性振子在所述校准后的合磁场方向上振动。
18.又一种实施方式中，所述校准单元采用如下方式校准所述多对线圈产生的合磁场方向，使得校准后的合磁场方向与所述目标振动方向一致：通过检测电路检测所述多对线圈中各对线圈的通电电流；通过调整所述各对线圈的通电电流，使得磁场传感器检测到的合磁场方向与所述目标振动方向一致。
19.根据本公开实施例的第五方面，提供一种用于触觉反馈振动控制的装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行第三方面或者第三方面任意一种实施方式中所述的触觉反馈振动控制方法。
20.根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行第三方面或者第三方面任意一种实施方式所述的触觉反馈振动控制方法。
21.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：线性振动马达中设置有多对线圈，该多对线圈基于不同的通电电流可以产生不同的交变磁场，进而磁性振子可以
在基于不同的交变磁场矢量合成后的不同合磁场方向上振动。故，基于任意目标振动方向，通过控制多对线圈的通电电流，改变线圈的通电电流的大小和方向，可以控制磁性振子在对应的目标振动方向上的振动，实现线性马达的多方向振动效果，丰富触觉反馈的体验。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
24.图1是根据一示例性实施例示出的一种线性振动马达中多对线圈在三维空间坐标轴方向上分布的示意图。
25.图2是根据一示例性实施例示出的一种线圈结构示意图。
26.图3是根据一示例性实施例示出的一种交变电流与交变磁场的对应关系示意图。
27.图4是根据一示例性实施例示出的一种振动方向确定示意图。
28.图5是根据一示例性实施例示出的一种校准电路示意图。
29.图6是根据一示例性实施例示出的一种触觉反馈振动控制方法的流程图。
30.图7是根据一示例性实施例示出的一种子振动方向确定示意图。
31.图8是根据一示例性实施例示出的一种触觉反馈振动控制装置的框图。
32.图9是根据一示例性实施例示出的一种用于触觉反馈振动控制的装置的框图。
具体实施方式
33.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
34.用户对于日益增长的haptic触觉市场需求越来越高，单向的振动已经无法满足用户需求，在更多复杂的应用场景，就需要多振动方向的haptics。本公开实施例中为实现线性振动马达的多方向振动，提供一种包括多对线圈的线性振动马达，基于多对线圈各自的通电电流产生的交变磁场矢量合成，控制磁性振子在合磁场方向上振动。
35.本公开实施例提供的线性振动马达包括多对线圈，以及设置在每对线圈之间的磁性振子。其中，多对线圈红的各对线圈分布在不同的空间位置上。多对线圈基于输入的通电电流产生交变磁场，磁性振子基于多对线圈产生的交变磁场矢量合成，在矢量合成的合磁场方向上振动。
36.本公开实施例中线性马达中可以包括两对或两对以上线圈，多对线圈中的各对线圈分布在不同的空间位置方向上，以矢量合成形成合磁场方向。
37.一种实施方式中，本公开实施例中，线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈。图1示出了本公开一示例性实施例示出的多对线圈在三维空间坐标轴方向上分别分布的示意图。参阅图1所示，线性振动马达内部线圈在x轴、y轴、z轴上都有线圈分布，当需要不同方向的磁场时，则通过改变线圈的通电电流，产生不同的交变磁
场。基于交变磁场矢量合成，控制振子在矢量合成的合磁场方向上振动。
38.本公开实施例中以在x方向振动为例进行说明。图2示出了本公开一示例性实施例示出的一种线圈结构示意图。参阅图2所示，x方向上设置的一对线圈包括两个线圈，两个线圈中间设置有磁性振子。两个线圈输入交变电流，则会产生交变磁场。磁性振子基于交变磁场作用，产生一定方向上的振动。可以理解的是，交变磁场的大小与交变电流的大小成正比。图3示出了本公开一示例性实施例示出的交变电流与交变磁场的对应示意图。如图3所示，交变电流以正弦波形随着时间作周期性变化，相应产生同相位正弦波形的交变磁场，且交变磁场的磁场强度大小与交变电流的电流大小成正比。图2所示的磁性振子受到图3所示的交变磁场，沿一定方向做周期性往返运动。
39.基于线性振动马达中磁性振子的目标振动方向，确定线性振动马达多对线圈中每一对线圈的通电电流。基于多对线圈中各对线圈的通电电流，控制多对线圈中各对线圈产生交变磁场，并控制线性振动马达的磁性振子在不同的交变磁场产生的合磁场方向上振动。
40.一示例中，以二维平面为例，基于二维平面内的子振动方向，可以确定二维平面中相应坐标轴上的线圈的通电电流，电流值比值的正切角即为振子在二维平面对应的振动方向。参阅图4所示，以xoy平面为例说明。
41.假设在x轴方向和y轴方向各设置一对线圈，两对线圈分别沿x轴方向和y轴方向分布在原点的两端。本公开实施例中，基于磁性振子的振动方向，确定电流大小和方向。例如图4中，线性振动马达需要以振动方向1振动时，得到振动方向1上的磁场强度b
m
，将b
m
在x轴和y轴上做分解，分别得到x轴和y轴上的磁场强度大小b
x
和b
y
，磁场强度方向分别沿x轴正方向和y轴正方向。由于磁场强度大小和电流大小的比值成正比，即b
y
/b
x
＝i
y
/i
x
，通过计算得到x轴和y轴线圈的通电电流值i
x
和i
y
，并基于磁场方向得到x轴线圈和y轴线圈的通电电流方向。同时本实施例还可以根据通电线圈电流值的比值，通过正切函数计算得到正切角，即图中的角度θ值。本实施例中，将与x轴的夹角可以看做是在xoy平面上的合磁场方向角度，也就是振动方向1的角度。同样的，当需要以振动方向2振动时，基于振动方向2上的磁场强度b
m’，得到x轴和y轴上的磁场强度大小b
x’和b
y’，磁场强度分别沿x轴负方向和y轴正方向。计算得到相应的通电电流为i
x’和i
y’，以及振动方向2的角度θ’值。
42.可以理解的是，本公开实施例中为使xoy平面内的线圈产生的合磁场矢量方向包括同一平面内360
°
任意方向，可通过控制x轴方向和y轴方向两对线圈中电流大小和方向实现磁性振子在xoy平面内任意振动方向的振动。
43.同样地，当需要在三维空间任意方向振动时，则需要控制x轴方向、y轴方向和z轴方向上三对线圈各自的电流大小和方向，使其形成的磁场矢量合成方向指向空间的任意区域，从而使得振子沿着磁场矢量合成后的合磁场方向振动，实现三维空间内的任意方向振动。
44.一示例中，多对线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈。确定目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流时，可以基于目标振动方向，确定三维空间内任意两个坐标轴形成的二维平面对应的子振动方向。基于子振动方向，确定三维空间中任意两个坐标轴中设置的线圈的通电电流。其中，磁性振子在二维平面中的子振动方向为任意两个坐标轴上线圈通电电流值比值的正切
角。
45.其中，针对三维空间内任意两个坐标轴形成的二维平面对应的子振动方向以及三维空间中任意两个坐标轴中设置的线圈的通电电流之间对应关系确定的过程可参阅上述实施例中xoy平面确定振动方向以及通电电流的过程，在此不再详述。
46.本公开实施例提供的线性振动马达，在多个方向上设置有线圈，利用电磁感应，使得多个线圈在不同方向上产生磁场，进而实现磁性振子在任意方向上振动，达到丰富的振感体验。
47.基于相同的构思，本公开实施例还提供一种触觉反馈振动模组，该触觉振动反馈组件包括上述实施例涉及的线性振动马达，该线性振动马达中包括多对线圈。
48.进一步的，本公开实施例中为实现对多对线圈产生的多个磁场进行同步控制，可以在触觉反馈振动模组中设置对多对线圈进行同步输入通电电流的驱动电路，保证输入的通电电流相位的一致性。
49.更进一步的，本公开实施例中，触觉反馈振动模组还包括校准电路，校准电路用于校准多对线圈产生的合磁场方向，使得校准后的合磁场方向与目标振动方向一致，并控制磁性振子在校准后的合磁场方向上振动。
50.图5示出了本公开一示例性实施例示出的一种校准电路示意框图，本公开实施例中以对x轴线圈产生的磁场校准为例进行说明，如图所示，校准电路包括cpu、磁场传感器、检测电路。检测电路和被检测的线圈相连，用以检测线圈的通电电流。图中的校准电路工作方式如下：磁场传感器将检测得到的实际磁场方向传输给cpu，cpu对实际合磁场磁场方向和目标振动方向进行比较。当实际磁场方向与目标磁场方向不一致时，cpu发送信号，启动检测模块。检测电路通过检测图中电阻的电压，得到通电线圈的电流值，由于通电电流为交变电流，则还需要同时检测通电电流的波形相位，最终得到电流参数。检测电路将得到的电流参数传输给cpu，cpu通过内部运算，校准x轴线圈的电流和电流的波形相位，使其产生的磁场方向与目标振动方向一致。
51.同样的，检测电路可以同时分别检测x轴、y轴及z轴上的线圈电流，cpu通过校准三个轴方向的线圈电流，使其产生的合磁场方向与目标振动方向一致。
52.由于某些干扰因素的存在，产生的磁场方向通常存在误差，基于上述的校准电路进行校准，将实际磁场方向校准到目标磁场方向，消除由于干扰因素产生的方向误差，完善振动反馈的效果。
53.基于相同的构思，本公开实施例还提供一种终端，该终端包括上述实施例涉及的触觉反馈振动组件。触觉反馈组件中包括设置在多个方向上的多对线圈，利用电磁感应，使得多个线圈在不同方向上产生磁场，进而实现磁性振子在多个方向上振动，达到了多方向震感的目的。
54.触觉反馈振动控制方法用于终端中，终端包括上述实施例涉及的触觉反馈振动组件。触觉反馈组件中包括设置在多个方向上的多对线圈，图6是根据一示例性实施例示出的一种触觉反馈振动控制方法的流程图。参阅图6所示，触觉反馈振动控制方法包括以下步骤：
55.在步骤s11中，针对线性振动马达中磁性振子的目标振动方向，确定针对目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流。
56.在步骤s12中，基于多对线圈中各对线圈的通电电流，控制多对线圈中各对线圈产生交变磁场，并控制线性振动马达的磁性振子在交变磁场产生的合磁场方向上振动。
57.本公开实施例一种实施方式中，基于目标振动方向，得到多对线圈中的每一对线圈的通电电流。并通过控制线圈通电电流，改变电流的大小和方向，产生不同的交变磁场。多对线圈产生多个不同的交变磁场，磁性振子可以在多个不同交变磁场产生的合磁场方向上振动。具体可参阅上述实施例中有关图4所示的振动方向确定过程的描述，在此不再详述。
58.本公开实施例一种实施方式中，多对线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈。确定目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流时，首先需要确定三维空间内任意两个坐标轴形成的二维平面对应的子振动方向。然后通过得到的子振动方向，确定三维空间中任意两个坐标轴中设置的线圈的通电电流。其中，磁性振子在二维平面中的子振动方向为任意两个坐标轴上线圈通电电流值比值的正切角。图7示例性示出了一种子振动方向确定示意图。参阅图7所示，当振动方向是目标振动方向t时，通过目标振动方向t，可以确定目标振动方向t在x轴和z轴形成的xoz平面的子振动方向，如图7中所示的子振动方向s。进而得到x轴和z轴上磁场强度大小为b1和b2。从而，最终确定x轴和z轴上的通电电流值。两个电流值的比值，通过正切函数计算，得到正切角，即为图中所示的角度θ
s
值。
59.进一步的，本公开实施例中，当合磁场方向与磁性振子的目标振动方向不一致，可以对多对线圈产生的交变磁场的合磁场方向进行校准，以使校准后的合磁场方向与目标振动方向一致，并控制磁性振子在在校准后的合磁场方向(目标振动方向)上振动。
60.本公开实施例中，在校准多对线圈产生的合磁场方向时，可以通过检测电路检测多对线圈中各对线圈的通电电流，通过调整各对线圈的通电电流，使得磁场传感器检测到的合磁场方向与目标振动方向一致。
61.对于本公开实施例中对合磁场方向进行校准的过程可参阅上述实施例中有关图5所示的校准过程的描述，在此不再详述。
62.通过上述实施例，通过控制线性马达中多对线圈的通电电流，得到不同的合磁场方向，使得线性马达能够进行多方向振动，提升了触觉反馈的体验。
63.基于相同的构思，本公开实施例还提供一种触觉反馈振动控制装置。
64.可以理解的是，本公开实施例提供的触觉反馈振动控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
65.图8是根据一示例性实施例示出的一种触觉反馈振动控制装置100的框图。参阅图8所示，触觉反馈振动控制装置100包括确定单元101和振动单元102。其中，确定单元101，用于针对线性振动马达中磁性振子的目标振动方向，确定针对目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流。振动单元102，用于基于多对线圈中各对线圈的通电电流，控制多对线圈中各对线圈产生交变磁场，并控制线性振动马达的磁性振子
在不同的交变磁场产生的合磁场方向上振动。
66.一种实施方式中，多对线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈，确定单元101用于基于目标振动方向，确定三维空间内任意两个坐标轴形成的二维平面对应的子振动方向；基于子振动方向，确定三维空间中任意两个坐标轴中设置的线圈的通电电流，其中，磁性振子在二维平面中的子振动方向为任意两个坐标轴上线圈通电电流值比值的正切角。
67.另一种实施方式中，触觉反馈振动控制装置100还包括校准单元103，用于响应于合磁场方向与目标振动方向不一致，校准多对线圈产生交变磁场的合磁场方向，使得校准后的合磁场方向与目标振动方向一致，并控制磁性振子在校准后的合磁场方向上振动。
68.又一种实施方式中，校准单元103用于通过检测电路检测多对线圈中各对线圈的通电电流；通过调整各对线圈的通电电流，使得磁场传感器检测到的合磁场方向与目标振动方向一致。
69.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
70.图9是根据一示例性实施例示出的一种用于触觉反馈振动控制的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
71.参照图9，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件202，音频组件210，输入/输出(i/o)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。
72.处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件202和处理组件202之间的交互。
73.存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
74.电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。
75.多媒体组件202包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件202包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备200处于操作模式，如拍摄模式或
视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
76.音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(mic)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
77.i/o接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
78.传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到设备200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
79.通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
80.在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
81.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
82.可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
83.进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
84.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
85.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
86.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。