攀爬识别方法、装置及摄像机与流程

技术特征：
1.一种攀爬识别方法，其特征在于，包括：获取待检测图像上的对象的位置信息和骨骼点信息；在获取所述对象的位置信息后，获取所述对象的类型，所述对象的类型包括儿童和非儿童；在所述对象的类型为儿童时，根据所述待检测图像上所述儿童的骨骼点信息判断所述儿童是否存在攀爬行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述儿童的骨骼点信息包括所述待检测图像上所述儿童的m个骨骼点的位置；所述根据所述待检测图像上所述儿童的骨骼点信息判断所述儿童是否存在攀爬行为，包括：获取所述待检测图像上所述儿童的m个骨骼点中位于预设攀高线上方的骨骼点数目，所述m为大于1的正整数；若位于所述预设攀高线上方的骨骼点数目大于或等于n，则确定所述儿童存在攀爬行为，所述n为大于或等于1且小于或等于m的正整数；否则，确定所述儿童不存在攀爬行为。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像上的对象的位置信息和骨骼点信息，包括：将所述待检测图像输入至第一预设模型，得到覆盖所述对象的覆盖框和所述对象的骨骼点在所述待检测图像上的位置，所述覆盖框用于指示所述对象的位置信息；其中，所述第一预设模型为对多组第一训练样本训练得到的，每组第一训练样本包括一张样本图像和所述样本图像上的样本对象的骨骼点在所述样本图像上的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在获取所述对象的位置信息后，获取所述对象的类型，包括：根据所述对象的覆盖框，得到所述对象的位置图像，其中，所述对象的位置图像为所述待检测图像上的所述覆盖框覆盖的图像；根据所述对象的位置图像，获取所述对象的类型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象的位置图像，获取所述对象的类型，包括：将所述位置图像输入至第二预设模型，得到所述对象的类型；其中，所述第二预设模型为对多组第二训练样本训练得到的，每组第二训练样本包括一张样本位置图像和所述样本位置图像上的样本对象的类型，所述样本对象的类型为儿童或非儿童。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述待检测图像上所述儿童的m个骨骼点中位于预设攀高线上方的骨骼点数目，包括：针对任意骨骼点i，根据所述骨骼点i的第一横坐标和第一纵坐标、以及所述预设攀高线，确定所述骨骼点i与所述预设攀高线的关系，其中，所述骨骼点i与所述预设攀高线的关系包括所述骨骼点i位于所述预设攀高线上方，或，所述骨骼点i位于所述预设攀高线下方；根据所述儿童的m个骨骼点中的每个骨骼点与所述预设攀高线的关系，得到位于所述预设攀高线上方的骨骼点数目。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述骨骼点i的第一横坐标和第
一纵坐标、以及所述预设攀高线，确定所述骨骼点i与所述预设攀高线的关系，包括：获取所述预设攀高线上横坐标为所述第一横坐标的点对应的第二纵坐标；若所述第一纵坐标大于或等于所述第二纵坐标，则确定所述骨骼点i位于所述预设攀高线上方；否则，确定所述骨骼点i位于所述预设攀高线下方。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述儿童存在攀爬行为后，所述方法还包括：向客户端发送报警信息。9.一种攀爬识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待检测图像上的对象的位置信息和骨骼点信息；处理模块，用于在获取所述对象的位置信息后，获取所述对象的类型，所述对象的类型包括儿童和非儿童；识别模块，用于在所述对象的类型为儿童时，根据所述待检测图像上所述儿童的骨骼点信息判断所述儿童是否存在攀爬行为。10.一种摄像机，其特征在于，包括摄像头和处理器，其中：所述摄像头用于获取待检测图像，并向所述处理器发送所述待检测图像；所述处理器用于获取所述待检测图像，并根据权利要求1-8任一项所述的攀爬识别方法对所述待检测图像进行处理。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的攀爬识别方法。

技术总结
本申请实施例提供一种攀爬识别方法、装置及摄像机，该方法包括：获取待检测图像上的对象的位置信息和骨骼点信息；在获取所述对象的位置信息后，获取所述对象的类型，所述对象的类型包括儿童和非儿童；在所述对象的类型为儿童时，根据所述待检测图像上所述儿童的骨骼点信息判断所述儿童是否存在攀爬行为。本申请实施例提供的方案，能够实现针对儿童的攀爬行为的识别。的识别。的识别。


技术研发人员：娄艳阳
受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司
技术研发日：2020.05.22
技术公布日：2021/11/25