信息处理方法、装置、通信系统、交通工具及电子设备与流程

1.本公开涉及车联网技术领域，具体涉及一种信息处理方法、装置、通信系统、交通工具、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前应用于交通工具的网络技术(例如车联网)的产业链已经基本可用了，包括频谱、标准、芯片、模组等。但是由于该网络技术，尤其交通工具之间信息交互的场景能力，严重依赖于支持该网络技术的设备的部署率。如果其他交通工具没有部署这种设备，即使自己部署也没有效果，因此陷入鸡生蛋、蛋生鸡的僵局，难以推广。


技术实现要素：

3.为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种信息处理方法、装置、通信系统、交通工具、电子设备及可读存储介质。
4.第一方面，本公开实施例中提供了一种信息处理方法。
5.具体地，所述信息处理方法，包括：
6.将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
7.接收第一广播消息；
8.基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息。
9.结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，包括：
10.将所述第一广播消息作为所述第一转发数据发送至所述交通工具的控制系统。
11.结合第一方面，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，包括：
12.获取交通工具数据；
13.处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据；
14.向所述交通工具的控制系统发送所述第一转发数据。
15.结合第一方面、第一方面的第一种实现方式或第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述方法还包括：
16.接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；
17.处理所述控制信息，生成提示信息；
18.输出所述提示信息。
19.结合第一方面、第一方面的第一种实现方式或第二种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述第一广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
20.第二方面，本公开实施例中提供了一种信息处理方法。
21.具体地，所述信息处理方法，包括：
22.将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
23.接收来自所述终端设备的第一转发数据；
24.基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息；
25.输出所述控制信息。
26.结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，还包括：
27.在将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态。
28.结合第二方面或第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第二种实现方式中，所述第一转发数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
29.第三方面，本公开实施例中提供了一种信息处理方法。
30.具体地，所述信息处理方法，包括：
31.将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
32.接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据；
33.基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
34.结合第三方面，本公开在第三方面的第一种实现方式中，所述第二广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据。
35.第四方面，本公开实施例中提供了一种信息处理方法。
36.具体地，所述信息处理方法，包括：
37.将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
38.获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据；
39.基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据，以便所述终端设备基于所述第二转发数据发送第二广播消息。
40.第五方面，本公开实施例中提供了一种信息处理装置。
41.具体地，所述信息处理装置，包括：
42.第一配对模块，被配置为将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
43.第一接收模块，被配置为接收第一广播消息；
44.第一发送模块，被配置为基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息。
45.结合第五方面，本公开在第五方面的第一种实现方式中，所述第一发送模块被配置为将所述第一广播消息作为所述第一转发数据发送至所述交通工具的控制系统。
46.结合第五方面，本公开在第五方面的第一种实现方式中，所述第一发送模块包括：
47.获取子模块，被配置为获取交通工具数据；
48.处理子模块，被配置为处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据；
49.发送子模块，被配置为向所述交通工具的控制系统发送所述第一转发数据。
50.结合第五方面、第五方面的第一种实现方式或第二种实现方式，本公开在第五方面的第三种实现方式中，所述装置还包括：
51.第二接收模块，被配置为接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；
52.处理模块，被配置为处理所述控制信息，生成提示信息；
53.第一输出模块，被配置为输出所述提示信息。
54.结合第五方面、第五方面的第一种实现方式或第二种实现方式，本公开在第五方面的第四种实现方式中，所述第一广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
55.第六方面，本公开实施例中提供了一种信息处理装置。
56.具体地，所述信息处理装置，包括：
57.第二配对模块，被配置为将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
58.第三接收模块，被配置为接收来自所述终端设备的第一转发数据；
59.第一确定模块，被配置为基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息；
60.第二输出模块，被配置为输出所述控制信息。
61.结合第六方面，本公开在第六方面的第一种实现方式中，所述装置还包括控制模块，被配置为在将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态。
62.结合第六方面或第六方面的第一种实现方式，本公开在第六方面的第二种实现方式中，所述第一转发数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
63.第七方面，本公开实施例中提供了一种信息处理装置。
64.具体地，所述信息处理装置，包括：
65.第三配对模块，被配置为将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
66.第四接收模块，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据；
67.第二发送模块，被配置为基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
68.结合第七方面，本公开在第七方面的第一种实现方式中，所述第二广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据。
69.第八方面，本公开实施例中提供了一种信息处理装置。
70.具体地，所述信息处理装置，包括：
71.第四配对模块，被配置为将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
72.获取模块，被配置为获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据；
73.第三发送模块，被配置为基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据，以便所述终端设备基于所述第二转发数据发送第二广播消息。
74.第九方面，本公开实施例中提供了一种通信系统。
75.具体地，所述通信系统包括：
76.终端设备，被配置为与交通工具的控制系统建立配对关系，接收第一广播消息，基于所述第一广播消息向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据；
77.所述交通工具的控制系统，被配置为接收来自所述终端设备的第一转发数据，基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息，输出所述控制
信息。
78.结合第九方面，本公开在第九方面的第一种实现方式中，所述第一转发数据包括所述第一广播消息，所述第一广播数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
79.结合第九方面，本公开在第九方面的第二种实现方式中，所述终端设备还被配置为：
80.获取交通工具数据；
81.处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据。
82.结合第九方面、第九方面的第一种实现方式或第二种实现方式，本公开在第九方面的第三种实现方式中，所述终端设备还被配置为：
83.接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；
84.处理所述控制信息，生成提示信息；
85.输出所述提示信息。
86.结合第九方面、第九方面的第一种实现方式或第二种实现方式，本公开在第九方面的第四种实现方式中，所述交通工具的控制系统还被配置为：
87.在交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态。
88.第十方面，本公开实施例中提供了一种通信系统。
89.具体地，所述通信系统包括：
90.交通工具的控制系统，被配置为与终端设备建立配对关系，获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据，基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据；
91.所述终端设备，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据，基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
92.第十一方面，本公开实施例中提供了一种交通工具。
93.具体地，所述交通工具包括：
94.终端设备，被配置为与交通工具的控制系统建立配对关系，接收第一广播消息，基于所述第一广播消息向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据；
95.所述交通工具的控制系统，被配置为接收来自所述终端设备的第一转发数据，基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息，输出所述控制信息。
96.结合第十一方面，本公开在第十一方面的第一种实现方式中，所述第一转发数据包括所述第一广播消息，所述第一广播数据包括所述交通工具以外的其他交通工具所广播的交通工具数据。
97.结合第十一方面，本公开在第十一方面的第二种实现方式中，所述终端设备还被配置为：
98.获取交通工具数据；
99.处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据。
100.结合第十一方面、第十一方面的第一种实现方式或第二种实现方式，本公开在第
十一方面的第三种实现方式中，所述终端设备还被配置为：
101.接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；
102.处理所述控制信息，生成提示信息；
103.输出所述提示信息。
104.结合第十一方面、第十一方面的第一种实现方式或第二种实现方式，本公开在第十一方面的第四种实现方式中，所述交通工具的控制系统还被配置为：
105.在交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态。
106.第十二方面，本公开实施例中提供了一种交通工具。
107.具体地，所述交通工具包括：
108.交通工具的控制系统，被配置为与终端设备建立配对关系，获取所述交通工具的交通工具数据，基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据；
109.所述终端设备，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据，基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
110.第十三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面、第一方面的第一种到第四种实现方式、第二方面、第二方面的第一种或第二种实现方式、第三方面、第三方面的第一种实现方式以及第四方面任一项所述的方法。
111.第十四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面、第一方面的第一种到第四种实现方式、第二方面、第二方面的第一种或第二种实现方式、第三方面、第三方面的第一种实现方式以及第四方面任一项所述的方法。
112.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；接收第一广播消息；基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互。
113.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
114.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
115.图1a示出根据本公开实施例的v2x场景的示意图；
116.图1b示出根据本公开实施例的信息处理方法的流程图；
117.图1c示出根据本公开实施例的信息处理方案的应用场景的示例性示意图；
118.图2示出根据本公开另一实施例的信息处理方法的流程图；
119.图3示出根据本公开又一实施例的信息处理方法的流程图；
120.图4示出根据本公开再一实施例的信息处理方法的流程图；
121.图5示出根据本公开实施例的信息处理装置的框图；
122.图6示出根据本公开另一实施例的信息处理装置的框图；
123.图7示出根据本公开又一实施例的信息处理装置的框图；
124.图8示出根据本公开再一实施例的信息处理装置的框图；
125.图9示出根据本公开实施例的通信系统或交通工具的框图；
126.图10示出根据本公开实施例的电子设备的框图；
127.图11示出根据本公开实施例的适于实现信息处理方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
128.下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
129.在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
130.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
131.图1a示出根据本公开实施例的v2x场景的示意图。
132.如图1a所示，车辆11、人员12以及其他设备(车辆、路、服务平台等)13通过v2x方式进行连接，组成了车联网。车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与x(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，例如接收和发送位置、车速、道路情况、交通信号和驾驶员行为(如紧急制动)，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
133.v2x(车与x，vehicle-to-everything)主要包括v2v(车与车，vehicle-to-vehicle)，v2i(车与智能交通设施，vehicle-to-infrastructure)，v2n(车与云服务器，vehicle-to-network)和v2p(车与行人，vehicle-to-pedestrian)。v2i、v2v、v2n、v2p之间交互形成一个闭环的生态系统。广义地，v可以理解为各种交通工具，而不仅限于车辆，其他交通工具在实现相应的通信功能方面与车辆并无显著区别。在本公开的实施例中，车辆可以被船舶、飞行器等各种交通工具替代。
134.目前，在交通工具的控制系统中支持v2x的通信设备部署率有限的情况下，新的用户也不愿意为支持v2x的通信设备付出额外的成本，因此，如何降低v2x产业的从无到有的推广难度成为本领域亟待解决的技术问题。
135.本发明人发现，一些5g的基带芯片本身兼容lte-v2x能力，在未来会有5g-v2x能力，为了更好的推广和普及v2x，可以采用两者结合的方式，在不改造交通工具的现有硬件的情况下，通过修改软件来实现v2x能力，尤其是v2v的场景。
136.本公开实施例提供了一种信息处理方法，通过将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；接收第一广播消息；基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息，能
够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互。从而能够在大部分交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
137.图1b示出根据本公开的实施例的信息处理方法的流程图。如图1b所示，所述信息处理方法可以应用于终端设备，包括以下步骤s110-s130：
138.在步骤s110中，将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
139.在步骤s120中，接收第一广播消息；
140.在步骤s130中，基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息。
141.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；接收第一广播消息；基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
142.根据本公开实施例，终端设备例如可以是用户的手机、便携式电脑、智能穿戴设备等。该终端设备中配备有支持v2x的通信单元，并且可以支持有其他通信方式以便于交通工具的控制系统连接。该用于与交通工具的控制系统连接的通信方式例如可以采用物理连接，如usb(通用串行总线)或can(控制器局域网络)等，也可以是其他可靠的低时延的通信方式。例如，终端设备可以支持micro-usb或usb type c，交通工具的控制系统可以支持usb 3.0，通过具有适当接口的数据线可以将二者连接实现通信。或者，终端设备可以支持micro-usb或usb type c，交通工具的控制系统可以支持can，可以通过在二者之间接入适当的转换器可以将二者可通信地连接。
143.根据本公开实施例，交通工具的控制系统是设置于交通工具的一种控制系统，其可以至少部分地实现辅助驾驶或自动驾驶。在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信单元的情况下，可以通过如上描述的连接方式与终端设备配对连接，通过该终端设备与外界取得通信，以至少部分地实现辅助驾驶或自动驾驶。
144.根据本公开实施例，在步骤s110中，将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系例如可以是检测物理接口的连接状态。若基于无线通信连接，可以通过普通的建立无线连接的流程在终端设备与交通工具的控制系统之间建立配对关系。
145.根据本公开实施例，在终端设备和交通工具的控制系统建立配对关系之后，终端设备和交通工具的控制系统可以执行一次时钟同步，确保两个设备时钟一致，以提高安全性。
146.根据本公开实施例，终端设备的基带支持v2x通信时，可以从空口(lte或5gnr等)接收到周边其他设备广播的第一广播消息。第一广播消息例如可以是v2v、v2i、v2n、v2p等场景下的各种消息。例如，第一广播消息可以是包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据，以便实现v2v场景的功能。例如，对于车辆而言，交通工具数据例如可以包括车身尺寸、位置时间(当前的时刻、定位位置)、车身状态(车灯、转向灯、车辆故障、安全带状态、安全气囊灯等状态相关的数据)、速度方向(车头方向
角、速度、三角加速度、横轴角速度、档位、转速、油门等速度先关的数据)、当前运行的车道信息等数据。对于其他的交通工具可以类似地设置交通工具数据的内容。
147.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以接收其他交通工具发出的广播消息，实现交通工具的控制系统与外界的交互，利用终端设备的基带实现v2v技术。
148.或者，第一广播消息可以是来自道路基础设施、行人的终端设备或者云端服务器的广播消息，用以分别实现v2i、v2p、v2n场景的功能。
149.根据本公开实施例，在步骤s130，在交通工具上的终端设备接收到第一广播消息后，可以将第一广播消息转发到处理单元处理。例如，可以转发到交通工具的控制系统中的处理单元进行处理，在这种情况下，向交通工具的控制系统转发的第一转发消息可以包括未经实际操作处理的第一广播消息，或者，可以利用终端设备内部的处理单元进行处理，在这种情况下，向交通工具的控制系统转发的第一转发消息可以是经过实际操作处理之后产生的转发消息，例如可以是根据广播消息生成的应用决策信息。应当注意的是，这里所称实际操作处理不包括通信时必要的解码和解包等操作，无论哪一种方式，解码和解包等操作都可以由终端设备完成。
150.根据本公开实施例，所述基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，包括将所述第一广播消息作为所述第一转发数据发送至所述交通工具的控制系统。
151.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将所述第一广播消息作为所述第一转发数据发送至所述交通工具的控制系统，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
152.根据本公开实施例，所述基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，包括：获取交通工具数据；处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据；向所述交通工具的控制系统发送所述第一转发数据。
153.根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取交通工具数据；处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据；向所述交通工具的控制系统发送所述第一转发数据，能够利用终端设备的处理单元进行v2x场景的处理，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备实现v2x技术。
154.根据本公开实施例，为了利用第一广播消息带来的信息做出决策，需要本车的交通工具数据。终端设备可以从交通工具的控制系统处获取本车的交通工具数据。在本公开的实施例中，交通工具数据可以从交通工具的控制系统获取，也可以在终端设备具有足够精确的数据获取(或检测)能力的情况下使用终端设备获取。某些情况下，交通工具的控制系统中的车载检测装置相对于普通终端设备的检测装置具有更精确的检测能力，因此，可以在具体场景下，根据精度要求，选择是否使用终端设备本地的交通工具数据，或通过交通工具的控制系统接收交通工具数据。
155.根据本公开实施例，处理过程可能涉及多种v2x的应用场景，例如，在v2v场景下，可能执行的处理包括前向碰撞预警、车辆失控预警、紧急电子刹车灯控制、禁止通过预警、
左转辅助、交叉路口辅助、盲区提醒和变道预警等；在v2i场景下，可能执行的处理包括红灯预警、弯道限速预警、限速施工区域预警、天气预警、人行横道行人预警等；在v2n场景下，可以使交通拥堵、事故状况等信息在车辆和云端之间交互；在v2p场景下，可能执行道路行人预警、倒车预警等。
156.在执行诸如以上处理之后，处理单元可以生成控制信息，终端设备或交通工具的控制系统可以根据该控制信息输出提示信息，或者进一步地，交通工具的控制系统可以根据该控制信息控制交通工具用于自动驾驶。
157.由此，本公开实施例的方法可以借助终端设备接收外界发出的广播消息，实现交通工具的控制系统与外界的交互，利用终端设备的基带实现v2v技术。在交通工具未装载支持v2x的通信设备的情况下，获得和已安装该设备基本一致的v2x效果和体验，节约了成本，并且解除了对车厂的硬件依赖。
158.根据本公开实施例，所述方法还包括：接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；处理所述控制信息，生成提示信息；输出所述提示信息。
159.根据本公开实施例，在由交通工具的控制系统执行处理的情况下，可以由交通工具的控制系统输出控制信息。该控制信息例如可以是控制交通工具实现自动驾驶的控制信息，也可以是控制输出装置通过视频、声音、文字等方式输出提示消息的控制信息。在一些实施例中，交通工具的控制系统可以通过车载设备输出提示消息，在本公开的另一些实施例中，交通工具的控制系统可以将控制消息发送到终端设备，借用终端设备的输出装置输出该些提示消息。
160.根据本公开实施例提供的技术方案，通过接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；处理所述控制信息，生成提示信息；输出所述提示信息，能够利用终端设备的输出能力输出提示信息，提高设备的利用率。
161.图1c示出了示出根据本公开实施例的信息处理方案的应用场景的示例性示意图。图1c中示出了本车21、其他车辆22、人员23和其他设备24。本车21通过支持v2x的终端设备的终端基带模块接收来自其他车辆22、人员23或其他设备24的第一广播消息(v2x消息)后，可以将第一广播消息转发到处理单元进行处理。处理单元根据第一广播消息做出决策(v2x决策)，并发送到车辆控制系统。在该示例中，分别示出了车辆控制系统和处理单元，例如，处理单元是终端设备的处理单元，车载控制系统是安装于本车的车辆控制系统。在本公开的实施例中，处理单元和车辆控制系统可以安装于终端设备，也可以安装于车辆，还可以一部分安装于终端设备，另一部分安装于车辆。应该理解，在本公开的实施例中，车辆控制系统可以包含处理单元，或者处理单元可以包含车辆控制系统。车辆控制系统可以接收来自于终端设备的检测装置检测到的定位数据和来自于车辆自身的检测装置提供的车辆数据，并且将获取的定位数据和车辆数据作为v2x消息发送到处理单元，再发送到支持v2x的终端基带模块以进行广播。车辆控制系统可以应用v2x决策，例如，进行用户预警提醒或车辆控制。在该场景中，由于定位数据与车辆数据来自于不同的设备(终端设备和车辆自身的检测装置)，因此分别示出定位数据和车辆数据。但是，在本公开的实施例中，车辆数据可以包括定位数据，即，该场景中可以不单独示出定位数据。
162.图2示出根据本公开另一实施例的信息处理方法的流程图。如图2所示，所述信息处理方法可以应用于交通工具的控制系统，包括以下步骤s210-s240：
163.在步骤s210中，将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
164.在步骤s220中，接收来自所述终端设备的第一转发数据；
165.在步骤s230中，基于所述第一转发数据，确定用于控制所述交通工具或控制输出提示的控制信息；
166.在步骤s240中，输出所述控制信息。
167.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；接收来自所述终端设备的第一转发数据；基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息；输出所述控制信息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
168.根据本公开实施例，所述第一转发数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
169.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一转发数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与其他交通工具的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2v技术。
170.根据本公开实施例，该信息处理方法还可以包括在将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态。例如，可以在交通工具的控制系统中已配备支持v2x的通信单元的情况下，仍可以利用终端设备的基带接收外界发送的v2x消息，此时可以关闭交通工具的控制系统的通信单元的v2x的通信功能，仅使用终端设备的基带，避免资源浪费。
171.根据本公开实施例提供的技术方案，通过在将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态，能够在交通工具的控制系统已配备支持v2x的通信设备的情况下，采用单一通信设备接收和发送v2x消息，减少资源浪费。
172.图3示出根据本公开又一实施例的信息处理方法的流程图。如图3所示，所述信息处理方法包括以下步骤s310-s330：
173.在步骤s310中，将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
174.在步骤s320中，接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据；
175.在步骤s330中，基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
176.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据；基于所述第二转发数据，发送第二广播消息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
177.根据本公开实施例，在接收并处理来自外界v2x消息的同时，还可以按照固定周期，将本地的交通工具数据，按照v2x标准要求的格式，进行编码打包后，传递给终端设备的基带模块，终端设备的基带模块将相关数据通过v2x通信协议广播出去，以便供其他交通工具、云服务器、智能基础设施或行人的终端设备使用。
178.根据本公开实施例，所述第二广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据。例如，车身尺寸、位置时间(当前的时刻、定位位置)、车身状态(车灯、转向灯、车辆故障、安全带状态、安全气囊灯等状态相关的数据)、速度方向(车头方向角、速度、三角加速度、横轴角速度、档位、转速、油门等速度先关的数据)、当前运行的车道信息。
179.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第二广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
180.图4示出根据本公开再一实施例的信息处理方法的流程图。如图4所示，所述信息处理方法包括以下步骤s410-s430：
181.在步骤s410中，将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
182.在步骤s420中，获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据；
183.在步骤s430中，基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据，以便所述终端设备基于所述第二转发数据发送第二广播消息。
184.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据；基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据，以便所述终端设备基于所述第二转发数据发送第二广播消息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
185.应该理解，图4所示的实施例与图3所示的实施例的区别在于，图4所示意的实施例可以由交通工具的控制系统执行，而图3所示意的实施例可以由终端设备执行。
186.图5示出根据本公开的实施例的信息处理装置500的框图。其中，该装置500可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。
187.如图5所示，所述信息处理装置500包括第一配对模块510、第一接收模块520和第一发送模块530。
188.第一配对模块510，被配置为将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
189.第一接收模块520，被配置为接收第一广播消息；
190.第一发送模块530，被配置为基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息。
191.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一配对模块，被配置为将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；第一接收模块，被配置为接收第一广播消息；第一发送模块，被配置为基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
192.根据本公开实施例，所述第一发送模块被配置为将所述第一广播消息作为所述第一转发数据发送至所述交通工具的控制系统。
193.根据本公开实施例提供的技术方案，通过将所述第一广播消息作为所述第一转发
数据发送至所述交通工具的控制系统，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
194.根据本公开实施例，所述第一发送模块包括：
195.获取子模块，被配置为获取交通工具数据；
196.处理子模块，被配置为处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据；
197.发送子模块，被配置为向所述交通工具的控制系统发送所述第一转发数据。
198.根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取子模块，被配置为获取交通工具数据；处理子模块，被配置为处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据；发送子模块，被配置为向所述交通工具的控制系统发送所述第一转发数据，能够利用终端设备的处理单元进行v2x场景的处理，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备实现v2x技术。
199.根据本公开实施例，所述装置还包括：
200.第二接收模块，被配置为接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；
201.处理模块，被配置为处理所述控制信息，生成提示信息；
202.第一输出模块，被配置为输出所述提示信息。
203.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第二接收模块，被配置为接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；处理模块，被配置为处理所述控制信息，生成提示信息；第一输出模块，被配置为输出所述提示信息，能够利用终端设备的输出能力输出提示信息，提高设备的利用率。
204.根据本公开实施例，所述第一广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
205.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以接收其他交通工具发出的广播消息，实现交通工具的控制系统与外界的交互，利用终端设备的基带实现v2v技术。
206.图6示出根据本公开另一实施例的信息处理装置600的框图。其中，该装置600可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。
207.如图6所示，所述信息处理装置600包括第二配对模块610、第三接收模块620、第一确定模块630和第二输出模块640。
208.第二配对模块610，被配置为将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
209.第三接收模块620，被配置为接收来自所述终端设备的第一转发数据；
210.第一确定模块630，被配置为基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息；
211.第二输出模块640，被配置为输出所述控制信息。
212.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第二配对模块，被配置为将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；第三接收模块，被配置为接收来自所述终端设备的第一转发数据；第一确定模块，被配置为基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控
制输出提示的控制信息；第二输出模块，被配置为输出所述控制信息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
213.根据本公开实施例，所述装置还包括控制模块，被配置为在将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态。
214.根据本公开实施例提供的技术方案，通过控制模块，被配置为在将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态，能够在交通工具的控制系统已配备支持v2x的通信设备的情况下，采用单一通信设备接收和发送v2x消息，减少资源浪费。
215.根据本公开实施例，所述第一转发数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
216.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一转发数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与其他交通工具的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2v技术。
217.图7示出根据本公开又一实施例的信息处理装置700的框图。其中，该装置700可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。
218.如图7所示，所述信息处理装置700包括第三配对模块710、第四接收模块720和第二发送模块730。
219.第三配对模块710，被配置为将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
220.第四接收模块720，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据；
221.第二发送模块730，被配置为基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
222.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第三配对模块，被配置为将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；第四接收模块，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据；第二发送模块，被配置为基于所述第二转发数据，发送第二广播消息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
223.根据本公开实施例，所述第二广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据。
224.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第二广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
225.图8示出根据本公开再一实施例的信息处理装置800的框图。其中，该装置800可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。
226.如图8所示，所述信息处理装置800包括第四配对模块810、获取模块820和第三发送模块830。
227.第四配对模块810，被配置为将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
228.获取模块820，被配置为获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据；
229.第三发送模块830，被配置为基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据，以便所述终端设备基于所述第二转发数据发送第二广播消息。
230.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第四配对模块，被配置为将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；获取模块，被配置为获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据；第三发送模块，被配置为基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据，以便所述终端设备基于所述第二转发数据发送第二广播消息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
231.图9示出根据本公开实施例的通信系统或交通工具900的框图。
232.如图9所示，本公开实施例的一种通信系统900包括终端设备910和交通工具的控制系统920。
233.终端设备910，被配置为与交通工具的控制系统920建立配对关系，接收第一广播消息，基于所述第一广播消息向所述交通工具的控制系统920发送第一转发数据；
234.交通工具的控制系统920，被配置为接收来自所述终端设备910的第一转发数据，基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息，以及，输出所述控制信息。
235.根据本公开实施例提供的技术方案，通过终端设备，被配置为与交通工具的控制系统建立配对关系，接收第一广播消息，基于所述第一广播消息向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据；交通工具的控制系统，被配置为接收来自所述终端设备的第一转发数据，基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息，输出所述控制信息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
236.根据本公开实施例，所述第一转发数据包括所述第一广播消息，所述第一广播数据包括所述交通工具的控制系统920所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
237.根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一转发数据包括所述第一广播消息，所述第一广播数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2v技术。
238.根据本公开实施例，所述终端设备910还被配置为：
239.获取交通工具数据；
240.处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据。
241.根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述终端设备还被配置为：获取交通工
具数据；处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据，能够利用终端设备的处理单元进行v2x场景的处理，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备实现v2x技术。
242.根据本公开实施例，所述终端设备910还被配置为：
243.接收所述交通工具的控制系统920输出的所述控制信息；
244.处理所述控制信息，生成提示信息；
245.输出所述提示信息。
246.根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述终端设备还被配置为：接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；处理所述控制信息，生成提示信息；输出所述提示信息，能够利用终端设备的输出能力输出提示信息，提高设备的利用率。
247.根据本公开实施例，所述交通工具的控制系统920还被配置为在交通工具的控制系统920与终端设备910建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统920的通信单元的工作状态。
248.根据本公开实施例提供的技术方案，通过交通工具的控制系统还被配置为在交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态，能够在交通工具的控制系统已配备支持v2x的通信设备的情况下，采用单一通信设备接收和发送v2x消息，减少资源浪费。
249.如图9所示，本公开另一实施例的一种通信系统900包括终端设备910和交通工具的控制系统920。
250.交通工具的控制系统920，被配置为与终端设备910建立配对关系，获取所述交通工具的控制系统920所在的交通工具的交通工具数据，基于所述交通工具数据向所述终端设备910发送第二转发数据；
251.终端设备910，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统920的第二转发数据，基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
252.根据本公开实施例提供的技术方案，通过交通工具的控制系统，被配置为与终端设备建立配对关系，获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据，基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据；终端设备，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据，基于所述第二转发数据，发送第二广播消息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
253.如图9所示，本公开实施例的一种交通工具900包括终端设备910和交通工具的控制系统920。
254.终端设备910，被配置为与交通工具的控制系统920建立配对关系，接收第一广播消息，基于所述第一广播消息向所述交通工具的控制系统920发送第一转发数据；
255.交通工具的控制系统920，被配置为接收来自所述终端设备910的第一转发数据，基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具900或控制输出提示的控制信息，以及，输出所述控制信息。
256.根据本公开实施例提供的技术方案，通过终端设备，被配置为与交通工具的控制
系统建立配对关系，接收第一广播消息，基于所述第一广播消息向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据；交通工具的控制系统，被配置为接收来自所述终端设备的第一转发数据，基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息，输出所述控制信息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
257.根据本公开实施例，所述第一转发数据包括所述第一广播消息，所述第一广播数据包括所述交通工具900以外的其他交通工具所广播的交通工具数据。
258.根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述第一转发数据包括所述第一广播消息，所述第一广播数据包括所述交通工具以外的其他交通工具所广播的交通工具数据，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2v技术。
259.根据本公开实施例，所述终端设备910还被配置为：
260.获取交通工具数据；
261.处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据。
262.根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述终端设备还被配置为：获取交通工具数据；处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据，能够利用终端设备的处理单元进行v2x场景的处理，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备实现v2x技术。
263.根据本公开实施例，所述终端设备910还被配置为：
264.接收所述交通工具的控制系统920输出的所述控制信息；
265.处理所述控制信息，生成提示信息；
266.输出所述提示信息。
267.根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述终端设备还被配置为：接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；处理所述控制信息，生成提示信息；输出所述提示信息，能够利用终端设备的输出能力输出提示信息，提高设备的利用率。
268.根据本公开实施例，所述交通工具的控制系统920还被配置为在交通工具的控制系统920与终端设备910建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统920的通信单元的工作状态。
269.根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述交通工具的控制系统还被配置为在交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态，能够在交通工具的控制系统已配备支持v2x的通信设备的情况下，采用单一通信设备接收和发送v2x消息，减少资源浪费。
270.如图9所示，本公开另一实施例的交通工具900包括终端设备910和交通工具的控制系统920。
271.交通工具的控制系统920，被配置为与终端设备910建立配对关系，获取所述交通工具900的交通工具数据，基于所述交通工具数据向所述终端设备910发送第二转发数据；
272.终端设备910，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统920的第二转发数据，
基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
273.根据本公开实施例提供的技术方案，通过交通工具的控制系统，被配置为与终端设备建立配对关系，获取所述交通工具的交通工具数据，基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据；终端设备，被配置为接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据，基于所述第二转发数据，发送第二广播消息，能够在交通工具的控制系统的通信能力不足时可以实现交通工具的控制系统与外界的交互，从而能够在交通工具的控制系统未配备支持v2x的通信设备的情况下，利用终端设备的基带实现v2x技术。
274.本公开还公开了一种电子设备，图10示出根据本公开的实施例的电子设备的框图。
275.如图10所示，所述电子设备1000包括存储器1001和处理器1002，其中，所述存储器1001用于存储支持电子设备执行上述任一实施例中的信息处理方法或代码生成方法的程序，所述处理器1002被配置为用于执行所述存储器1001中存储的程序。
276.根据本公开实施例，所述存储器1001用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1002执行以实现以下步骤：
277.将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
278.接收第一广播消息；
279.基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，以便所述交通工具的控制系统基于所述第一转发数据输出控制信息。
280.根据本公开实施例，所述基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，包括：
281.将所述第一广播消息作为所述第一转发数据发送至所述交通工具的控制系统。
282.根据本公开实施例，所述基于所述第一广播消息，向所述交通工具的控制系统发送第一转发数据，包括：
283.获取交通工具数据；
284.处理所述第一广播消息和所述交通工具数据以获取第一转发数据；
285.向所述交通工具的控制系统发送所述第一转发数据。
286.根据本公开实施例，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1002执行还用以实现：
287.接收所述交通工具的控制系统输出的所述控制信息；
288.处理所述控制信息，生成提示信息；
289.输出所述提示信息。
290.根据本公开实施例，所述第一广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
291.根据本公开实施例，所述存储器1001用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1002执行以实现以下步骤：
292.将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
293.接收来自所述终端设备的第一转发数据；
294.基于所述第一转发数据，确定用于控制交通工具或控制输出提示的控制信息；
295.输出所述控制信息。
296.根据本公开实施例，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1002执行还用以实现：
297.在将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系之后，控制切换所述交通工具的控制系统的通信单元的工作状态。
298.根据本公开实施例，所述第一转发数据包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具以外的交通工具所广播的交通工具数据。
299.根据本公开实施例，所述存储器1001用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1002执行以实现以下步骤：
300.将终端设备与交通工具的控制系统建立配对关系；
301.接收来自所述交通工具的控制系统的第二转发数据；
302.基于所述第二转发数据，发送第二广播消息。
303.根据本公开实施例，所述第二广播消息包括所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据。
304.根据本公开实施例，所述存储器1001用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1002执行以实现以下步骤：
305.将交通工具的控制系统与终端设备建立配对关系；
306.获取所述交通工具的控制系统所在的交通工具的交通工具数据；
307.基于所述交通工具数据向所述终端设备发送第二转发数据，以便所述终端设备基于所述第二转发数据发送第二广播消息。
308.图11示出适于用来实现根据本公开实施例的信息处理方法的计算机系统的结构示意图。
309.如图11所示，计算机系统1100包括处理单元1101，其可以根据存储在只读存储器(rom)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(ram)1103中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在ram1103中，还存储有系统1100操作所需的各种程序和数据。处理单元1101、rom 1102以及ram 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(i/o)接口1105也连接至总线1104。
310.以下部件连接至i/o接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至i/o接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。其中，所述处理单元1101可实现为cpu、gpu、tpu、fpga、npu等处理单元。
311.特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。
312.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代
表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
313.描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
314.作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
315.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。