一种外墙自动喷涂机器人的制作方法

技术特征：
1.一种外墙自动喷涂机器人，其特征在于，包括底板（1）；所述底板（1）上表面的中部固定连接有安装台（2），所述安装台（2）上端的左侧固定安装有喷涂机器人（3），所述喷涂机器人（3）上端的左侧固定连接有喷头（4），所述喷涂机器人（3）位于喷头（4）的一端设置有清理机构；所述安装台（2）的右端卡合有涂料罐（6），所述涂料罐（6）的中部设置有搅拌组件，所述安装台（2）的右端固定安装有离心泵（9），所述离心泵（9）的进料口与涂料罐（6）通过下料管（8）连接，所述离心泵（9）的出料口与喷头（4）通过排料管（10）连接。2.根据权利要求1所述一种外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述清理机构包括清理杆（51）、滑块（52）、第一滑槽（53）、弹簧（54）、推板（55）和第二滑槽（56），所述喷涂机器人（3）上端的左侧插设有清理杆（51），所述清理杆（51）的右端固定连接有滑块（52），所述喷涂机器人（3）的上端开设有与滑块（52）相互配合的第一滑槽（53），所述滑块（52）的外侧套设有弹簧（54），所述弹簧（54）的左右两端分别与第一滑槽（53）的左侧内壁和滑块（52）的左侧表面固定连接，所述滑块（52）的上端固定连接有推板（55），所述喷涂机器人（3）的上端开设有与推板（55）相互配合的第二滑槽（56）。3.根据权利要求2所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述清理杆（51）的直径大小与喷头（4）的内径大小相等，所述清理杆（51）的左侧表面与喷头（4）的右侧表面在同一平面，所述第二滑槽（56）的长度大小大于喷头（4）的长度大小。4.根据权利要求1所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述搅拌组件包括转动轴（71）、安装板（72）、搅拌杆（73）、刮板（74）和电机（75），所述涂料罐（6）下端的中部转动连接有转动轴（71），所述转动轴（71）的上端固定连接有安装板（72），所述转动轴（71）的左右两端皆固定连接有搅拌杆（73），所述搅拌杆（73）的上下两端皆固定连接有另一组安装板（72），所述底板（1）的右端固定安装有电机（75），所述电机（75）的输出轴与转动轴（71）固定连接。5.根据权利要求4所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述安装板（72）的外端固定连接有刮板（74），所述刮板（74）与涂料罐（6）的内侧表面相互贴合。6.根据权利要求1所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述下料管（8）位于涂料罐（6）内的一端卡合有滤网（11）。7.根据权利要求1所述的外墙自动喷涂机器人，其特征在于，所述底板（1）的前后两端皆固定连接有遮挡网（12）。

技术总结
本实用新型涉及一种外墙自动喷涂机器人，包括底板；所述底板上表面的中部固定连接有安装台，所述安装台上端的左侧固定安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人上端的左侧固定连接有喷头，所述喷涂机器人位于喷头的一端设置有清理机构，所述安装台的右端卡合有涂料罐，所述涂料罐的中部设置有搅拌组件，所述安装台的右端固定安装有离心泵，所述离心泵的进料口与涂料罐通过下料管连接，所述离心泵的出料口与喷头通过排料管连接；本实用新型通过设置有清理机构，在喷涂作业结束后，通过使用清理机构将喷头内壁中粘附的涂料清理出来，从而防止这些涂料凝固将喷头堵住。料凝固将喷头堵住。料凝固将喷头堵住。


技术研发人员：金军
受保护的技术使用者：贵州溪和谷大数据科技有限责任公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/24