一种收获机筛箱后挡板机构及收获机的制作方法

1.本实用新型涉及一种收获机筛箱后挡板机构及收获机，属于农用机械中的收获机技术领域。


背景技术：

2.现有的收获机在进行收割作业的过程中，直线行走时，物料比较连续均匀进入滚筒后落至筛面，风机风量作用于正常量的物料，籽粒正常下落，杂物从筛箱尾部的排草口吹出，但是在转弯时，车辆前部无作物，喂入物料变少而导致筛面上只有较少的物料，此时，风机风量全部作用于少量物料，会导致籽粒从筛箱尾部的排草口吹出，在筛面上会损失一部分籽粒，造成浪费，也降低了用户收益。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种收获机筛箱后挡板机构及收获机，解决收获机在转弯时由于喂入的物料总量减少而导致部分籽粒被风机吹起并从筛箱尾部排出造成浪费的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种收获机筛箱后挡板机构，包括挡板和驱动机构，所述挡板可转动或滑动的安装在收获机筛箱后端开口处，所述驱动机构驱动所述挡板转动或滑动，打开或封闭收获机筛箱后端开口。
5.本实用新型的有益效果是：在收获机筛箱后端开口(即排草口)处设置可转动的挡板，在收获机直线行走时挡板转动或滑动打开开口，喂入的物料总量正常，风机将杂物从开口吹出，籽粒正常下落进入后续处理，而在收获机转弯时，喂入的物料总量减少，可能会出现风机将籽粒吹起的情况，此时，控制挡板转动或滑动封闭开口(开口可以保留一些缝隙用于出风，但是挡板需要挡住绝大部分籽粒避免从开口出去，籽粒撞击到挡板上之后下落进入后续处理)，可以减小筛面上的籽粒损失，提升用户收益，响应国家“禁止粮食浪费”政策。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述挡板可转动的安装在收获机筛箱后端开口处，转动方向为前后方向，其向后转动至倾斜状态打开收获机筛箱后端开口或向前转动至竖直状态封闭收获机筛箱后端开口。
8.采用上述进一步方案的有益效果是挡板打开或封闭收获机筛箱后端开口的方式分为两种，即转动式或滑动式，滑动式可以是在开口处设置滑槽，水平或竖直的都行，挡板滑动的设置在滑槽内，并在驱动机构的驱动下在滑槽内滑动，实现打开或封闭开口，相对而言滑动式的挡板控制滑动较为繁琐，对应的驱动机构及与之配合的零部件较多；而转动式分为左右转动式和前后转动式，因为左右转动式的挡板转动幅度需要足够大才能实现打开或封闭开口，而且在打开和封闭必需要转动到位才能实现，转动过程中开口处于半开的时间长，控制起来也较为麻烦，所以前后转动式的挡板为较佳的技术方案，挡板向后转动至倾斜或水平打开开口，而在挡板向前转动的过程中，转动幅度不大，而且开口能迅速的变小直
至封闭，比较好控制，容易实现。
9.进一步，还包括转轴，所述转轴水平设置并沿左右方向延伸的固定安装在收获机筛箱后端开口处的上端，所述挡板的上端与所述转轴转动连接。
10.进一步，还包括转轴，所述转轴水平设置并沿左右方向延伸的可转动的安装在收获机筛箱后端开口处的上端，所述挡板的上端与所述转轴固定连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是前后转动式的挡板，可以通过转轴实现转动，具体也分为两种，一种是转轴固定，挡板上端可转动的套在转轴上，驱动机构驱动挡板转动，另一种是转轴与收获机筛箱通过轴承转动连接，挡板的上端与转轴固定，驱动机构驱动挡板或转轴转动。
12.进一步，所述驱动机构为可伸缩的电推杆或液压缸，所述电推杆或液压缸的伸缩端与所述挡板转动连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是针对前面两种挡板通过转轴实现转动的技术方案，驱动机构为可伸缩的电推杆或液压缸，直接驱动挡板转动，不过因为挡板在转动时行程是弧形，驱动机构驱动时会有侧向上的偏移，驱动机构在安装在收获机机架上时，固定端和输出端都需要设置为转动连接，才能满足在驱动时必要的偏移，占用空间较大，容易出现磕碰，不够简便实用。
14.进一步，所述驱动机构为正反转电机，所述正反转电机的输出端与所述转轴传动连接，并带动其正向或反向转动。
15.采用上述进一步方案的有益效果是相对于的驱动机构驱动挡板转动的方案，驱动机构驱动转轴转动效果更好，不会出现磕碰的情况，正反转电机固定在收获机机架上，输出端与转轴传动连接即可，更容易实现，控制方便，可控性强。
16.进一步，所述驱动机构为联动机构，所述联动机构包括摇臂和拉线，所述摇臂的中部与所述转轴固定连接，所述摇臂的一端与所述拉线的一端连接，所述拉线的另一端与收获机的过桥连接，所述摇臂的另一端通过复位弹簧与收获机机架连接。
17.采用上述进一步方案的有益效果是在选择驱动机构驱动转轴转动的前提下，相对于直接通过正反转电机控制转轴转动的方案，更加优选的技术方案是将驱动机构设置为联动机构，将收获机在转弯时会抬起的过桥与挡板联动，即利用过桥的抬起和放下控制挡板的转动，具体通过摇臂和拉线实现，在收获机在转弯时过桥抬起，带动拉线拉动摇臂的一端，通过转轴带动挡板向前转动封闭开口，在直行作业时，过桥放下，拉线不在拉动摇臂的一端，摇臂在复位弹簧的作用下复位，通过转轴带动挡板向后转动打开开口。此技术方案为最为优选的技术方案，驱动机构仅仅是机械类简单结构，不涉及电控方面，无需控制器等相关需要操控的机构，直接利用收获机本身在转弯时需要抬起的过桥实现挡板自动的打开或封闭开口，结构简单，通过机械结构实现自动控制。
18.进一步，所述摇臂的一端与所述拉线的一端通过连接弹簧连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是由于实际路况存在各种障碍，过桥在转弯时需要抬起的高度可能会有不同，所以拉线直接刚性的与摇臂连接可能会出现行程不够或行程过大的情况，不利于挡板正好转动到封闭开口的位置，所以增设连接弹簧，使拉线弹性的与摇臂连接，在挡板设置在开口外且尺寸比开口大会抵接在开口外侧的情况下，只要将过桥抬起的最小幅度设计成挡板转动正好或超过一些封闭住开口的行程，这样首先能保证过桥
抬起肯定能使挡板封闭住开口，还能在过桥抬起幅度较大时，利用连接弹簧缓冲拉力，不至于拉坏挡板，挡板可以在过桥抬起的全程都抵接在开口外侧封闭住开口。此外，考虑到筛箱内风机会一直向开口吹风，如果挡板被拉线直接拉紧将开口全部封闭住，风机运行风力较大的情况时，可能会由于开口全封闭而导致风吹着物料乱走，影响其他部件的运行，所以可以有一些小缝隙用于出风泄压，而采用连接弹簧连接，在筛箱内风机运行风力较大的情况时，可以小幅拉伸连接弹簧，使挡板略微打开一些，保证筛箱内的风机及其他部件运行正常。
20.进一步，所述拉线包括线芯和线套，所述线套滑动的套装在所述线芯外，所述线芯的两端均延伸出所述线套外，并分别与所述摇臂的一端和收获机的过桥连接，所述线套固定在收获机机架上。
21.采用上述进一步方案的有益效果是因为过桥的运动方向是斜向上，而带动挡板转动是接近于前后方向，所以拉线的两端需要按预定的方向施加拉力，可以采用线芯和线套的结构，利用线套对拉力的方向进行限定，线芯执行拉力。此外，线芯与连接弹簧、连接弹簧与摇臂一端、摇臂另一端与复位弹簧、复位弹簧另一端与收获机机架都可以采用钩状结构与连接孔的方式进行挂接，在保证连接稳定的同时，还能进行小幅度的偏移，不会影响最终效果，保证整个技术方案顺利实现。
22.本实用新型还涉及一种收获机，包括所述的收获机筛箱后挡板机构。收获机包括收获机机架，筛箱为现有技术，其安装在所述收获机机架上，后端设有开口用于排出草等杂质，收获机机架前端连接有过桥，过桥在直线作业时放下收获物料，在转弯时抬起避免与障碍物磕碰。
23.本实用新型的收获机筛箱后挡板机构可以广泛用于农用机械中的各类收获机中，尤其是水稻收获机，而其他具有带风机的筛箱的其他机器中，也可以应用，而在带有类似过桥的结构采用联动机构联动控制挡板，效果更佳。
附图说明
24.图1为本实用新型收获机直行作业时的结构示意图；
25.图2为本实用新型收获机直行作业时的收获机筛箱后挡板机构处局部放大图；
26.图3为本实用新型收获机转弯时的结构示意图；
27.图4为本实用新型收获机转弯时的收获机筛箱后挡板机构处局部放大图；
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、挡板；2、转轴；3、摇臂；4、拉线；5、复位弹簧；6、连接弹簧；7、收获机机架；8、过桥。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
31.如图1至4所示，本实用新型涉及一种收获机筛箱后挡板机构，包括挡板1和驱动机构，所述挡板1可转动或滑动的安装在收获机筛箱后端开口处，所述驱动机构驱动所述挡板1转动或滑动，打开或封闭收获机筛箱后端开口。在收获机筛箱后端开口(即排草口)处设置
可转动的挡板1，在收获机直线行走时挡板1转动或滑动打开开口，喂入的物料总量正常，风机将杂物从开口吹出，籽粒正常下落进入后续处理，而在收获机转弯时，喂入的物料总量减少，可能会出现风机将籽粒吹起的情况，此时，控制挡板1转动或滑动封闭开口(开口可以保留一些缝隙用于出风，但是挡板1需要挡住绝大部分籽粒避免从开口出去，籽粒撞击到挡板1上之后下落进入后续处理)，可以减小筛面上的籽粒损失，提升用户收益，响应国家“禁止粮食浪费”政策。
32.挡板1打开或封闭收获机筛箱后端开口的方式分为两种，即转动式或滑动式，滑动式可以是在开口处设置滑槽，水平或竖直的都行，挡板1滑动的设置在滑槽内，并在驱动机构的驱动下在滑槽内滑动，实现打开或封闭开口，相对而言滑动式的挡板1控制滑动较为繁琐，对应的驱动机构及与之配合的零部件较多；而转动式分为左右转动式和前后转动式，因为左右转动式的挡板1转动幅度需要足够大才能实现打开或封闭开口，而且在打开和封闭必需要转动到位才能实现，转动过程中开口处于半开的时间长，控制起来也较为麻烦，所以前后转动式的挡板1为较佳的技术方案，具体是：所述挡板1可转动的安装在收获机筛箱后端开口处，转动方向为前后方向，其向后转动至倾斜状态打开收获机筛箱后端开口或向前转动至竖直状态封闭收获机筛箱后端开口。这种方案，挡板1向后转动至倾斜或水平打开开口，而在挡板1向前转动的过程中，转动幅度不大，而且开口能迅速的变小直至封闭，比较好控制，容易实现。
33.前后转动式的挡板1，可以通过转轴2实现转动，具体也分为两种方式：
34.(1)还包括转轴2，所述转轴2水平设置并沿左右方向延伸的固定安装在收获机筛箱后端开口处的上端，所述挡板1的上端与所述转轴2转动连接。这种方式是转轴2固定，挡板1上端可转动的套在转轴2上，驱动机构驱动挡板1转动。
35.(2)还包括转轴2，所述转轴2水平设置并沿左右方向延伸的可转动的安装在收获机筛箱后端开口处的上端，所述挡板1的上端与所述转轴2固定连接。这种方式是转轴2与收获机筛箱通过轴承转动连接，挡板1的上端与转轴2固定，驱动机构驱动挡板1或转轴2转动。
36.针对前面两种挡板1通过转轴2实现转动的技术方案，所述驱动机构为可伸缩的电推杆或液压缸，所述电推杆或液压缸的伸缩端与所述挡板1转动连接，直接驱动挡板1转动，不过因为挡板1在转动时行程是弧形，驱动机构驱动时会有侧向上的偏移，驱动机构在安装在收获机机架7上时，固定端和输出端都需要设置为转动连接，才能满足在驱动时必要的偏移，占用空间较大，容易出现磕碰，不够简便实用。
37.相对于的驱动机构驱动挡板1转动的方案，驱动机构驱动转轴2转动效果更好，不会出现磕碰的情况，具体的，所述驱动机构为正反转电机，所述正反转电机的输出端与所述转轴2传动连接，并带动其正向或反向转动。正反转电机可以固定在收获机机架7上，输出端与转轴2传动连接即可，更容易实现，控制方便，可控性强。
38.在选择驱动机构驱动转轴2转动的前提下，相对于直接通过正反转电机控制转轴2转动的方案，更加优选的技术方案是将驱动机构设置为联动机构，将收获机在转弯时会抬起的过桥8与挡板1联动，具体是：所述驱动机构为联动机构，所述联动机构包括摇臂3和拉线4，所述摇臂3的中部与所述转轴2固定连接，所述摇臂3的一端与所述拉线4的一端连接，所述拉线4的另一端与收获机的过桥8连接，所述摇臂3的另一端通过复位弹簧6与收获机机架7连接。
39.利用过桥8的抬起和放下控制挡板1的转动，具体通过摇臂3和拉线4实现，在收获机在转弯时过桥8抬起，带动拉线4拉动摇臂3的一端，通过转轴2带动挡板1向前转动封闭开口，在直行作业时，过桥8放下，拉线4不在拉动摇臂3的一端，摇臂3在复位弹簧6的作用下复位，通过转轴2带动挡板1向后转动打开开口。此技术方案为最为优选的技术方案，驱动机构仅仅是机械类简单结构，不涉及电控方面，无需控制器等相关需要操控的机构，直接利用收获机本身在转弯时需要抬起的过桥8实现挡板1自动的打开或封闭开口，结构简单，通过机械结构实现自动控制。
40.在上述联动机构的基础上，所述摇臂3的一端与所述拉线4的一端通过连接弹簧5连接。由于实际路况存在各种障碍，过桥8在转弯时需要抬起的高度可能会有不同，所以拉线4直接刚性的与摇臂3连接可能会出现行程不够或行程过大的情况，不利于挡板1正好转动到封闭开口的位置，所以增设连接弹簧5，使拉线4弹性的与摇臂3连接，在挡板1设置在开口外且尺寸比开口大会抵接在开口外侧的情况下，只要将过桥8抬起的最小幅度设计成挡板1转动正好或超过一些封闭住开口的行程，这样首先能保证过桥8抬起肯定能使挡板1封闭住开口，还能在过桥8抬起幅度较大时，利用连接弹簧5缓冲拉力，不至于拉坏挡板1，挡板1可以在过桥8抬起的全程都抵接在开口外侧封闭住开口。此外，考虑到筛箱内风机会一直向开口吹风，如果挡板1被拉线4直接拉紧将开口全部封闭住，风机运行风力较大的情况时，可能会由于开口全封闭而导致风吹着物料乱走，影响其他部件的运行，所以可以有一些小缝隙用于出风泄压，而采用连接弹簧5连接，在筛箱内风机运行风力较大的情况时，可以小幅拉伸连接弹簧5，使挡板1略微打开一些，保证筛箱内的风机及其他部件运行正常。
41.在上述联动机构的基础上，所述拉线4包括线芯和线套，所述线套滑动的套装在所述线芯外，所述线芯的两端均延伸出所述线套外，并分别与所述摇臂3的一端和收获机的过桥8连接，所述线套固定在收获机机架7上。因为过桥8的运动方向是斜向上，而带动挡板1转动是接近于前后方向，所以拉线4的两端需要按预定的方向施加拉力，可以采用线芯和线套的结构，利用线套对拉力的方向进行限定，线芯执行拉力。此外，线芯与连接弹簧5、连接弹簧5与摇臂3一端、摇臂3另一端与复位弹簧6、复位弹簧6另一端与收获机机架7都可以采用钩状结构与连接孔的方式进行挂接，在保证连接稳定的同时，还能进行小幅度的偏移，不会影响最终效果，保证整个技术方案顺利实现。
42.本实用新型还涉及一种收获机，包括所述的收获机筛箱后挡板机构。收获机包括收获机机架7，筛箱为现有技术，其安装在所述收获机机架7上，后端设有开口用于排出草等杂质，收获机机架7前端连接有过桥8，过桥8在直线作业时放下收获物料，在转弯时抬起避免与障碍物磕碰。
43.本实用新型的收获机筛箱后挡板机构可以广泛用于农用机械中的各类收获机中，尤其是水稻收获机，而其他具有带风机的筛箱的其他机器中，也可以应用，而在带有类似过桥8的结构采用联动机构联动控制挡板1，效果更佳。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。