一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及人机互动设备技术领域，尤其涉及一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置。


背景技术：

2.随着科学技术的飞速发展，利用摄像机来监控动态场景早已被广泛应用于社会各个领域，例如对安全性要求敏感的门禁系统、安全监控。由于广泛的应用前景和潜在的经济价值，人体运动的视频监控是近年来备受关注的前沿课题，而利用生物识别技术辅助人体运动分析更是发展的趋势。
3.人机交互、人机互动是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。
4.但是现有人机交互控制装置较为简单，控制装置无法根据人体动态轮廓进行相应的交互，从而影响交互控制装置的应用效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中人机交互控制装置较为简单，控制装置无法根据人体动态轮廓进行相应交互的问题，而提出的一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，包括主箱体、解码器和互动模块，所述主箱体内依次设有微型处理器、摄像头和电源，所述主箱体的内壁上设有与摄像头对应的观察口，所述观察口内固定插设有透明玻璃板，所述摄像头与主箱体的内壁通过转轴转动连接，所述摄像头远离转轴的一端与主箱体内壁通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的两端分别与摄像头和主箱体内壁转动连接，所述主箱体的底部固定连接有通讯模块和支撑架，所述支撑架上转动连接有红外补光灯，所述红外补光灯与主箱体的底部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与红外补光灯和主箱体转动连接，所述摄像头和电源的输出端均与微型处理器的输入端连接，所述微型处理器的输出端分别与通讯模块、电动伸缩杆和红外补光灯的输入端连接，所述通讯模块与互动模块之间通过解码器连接。
8.优选地，所述通讯模块为无线wifi通讯模块。
9.优选地，所述摄像头为高清夜视摄像头。
10.优选地，所述主箱体的顶部通过支撑杆固定连接有锁紧块，所述锁紧块上设有多个锁紧口。
11.优选地，所述主箱体的外壁上固定插设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。
12.优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别摄像头和主箱体内壁固定连接。
13.有益效果：
14.本实用新型中利用摄像头捕捉画面，控制软件以拖拉式ui在画面里设置多个触动标记，当画面里的人像轮廓触动每个标记即对特定动作元件的发出控制讯号，实现启动或暂停，可接受信号启动的元件均可组成为互动装置，如电机模组、光源、喷泉等，实现易于操控的多对象互动控制模组。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置的控制系统示意图。
17.图中：1主箱体、2解码器、3互动模块、4微型处理器、5摄像头、6电源、7透明玻璃板、8转轴、9电动伸缩杆、10通讯模块、11支撑架、12红外补光灯、13花篮螺丝、14支撑杆、15锁紧块、16充电接头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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2，一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，包括主箱体1、解码器2和互动模块3，其中互动模块3为电机模组、光源、喷泉等，主箱体1的顶部通过支撑杆14固定连接有锁紧块15，锁紧块15上设有多个锁紧口，方便固定主箱体1，主箱体1内依次设有微型处理器4、摄像头5和电源6，微型处理器4的型号为stc12c5a60s2。摄像头5为高清夜视摄像头，主箱体1的内壁上设有与摄像头5对应的观察口，观察口内固定插设有透明玻璃板7，用于摄像头5采集人体动态轮廓；
20.本实施例中，摄像头5与主箱体1的内壁通过转轴8转动连接，用于调节摄像头5的角度，转轴8上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别摄像头5和主箱体1内壁固定连接，摄像头5远离转轴8的一端与主箱体1内壁通过电动伸缩杆9连接，电动伸缩杆9的两端分别与摄像头5和主箱体1内壁转动连接，用于调节摄像头5的角度；
21.本实施例中，主箱体1的底部固定连接有通讯模块10和支撑架11，通讯模块10为无线wifi通讯模块，支撑架11上转动连接有红外补光灯12，红外补光灯12与主箱体1的底部通过花篮螺丝13连接，花篮螺丝13的两端分别与红外补光灯12和主箱体1转动连接；
22.本实施例中，摄像头5和电源6的输出端均与微型处理器4的输入端连接，微型处理器4的输出端分别与通讯模块10、电动伸缩杆9和红外补光灯12的输入端连接，通讯模块10与互动模块3之间通过解码器2连接，主箱体1的外壁上固定插设有充电接头16，充电接头16的输出端与电源6的输入端连接。
23.本实施例中，以摄像头5取得互动场景的画面作为控制的核心基础，具体捕捉的画面范围调整通过变焦光学镜头及万向云台达成，其运作原理如下：摄取的画面转换为高反差并降维解像度为480x640以获取简单的像素坐标，更新帧数亦降为4fps以达到即时反应
速度。取得初始的影像进行坐标标记，标记的每个区域赋予编号，编号作为其独有的启动信号。
24.本实施例中，启动运作时，取每个静态画面扫描像素比对前帧画面其rgb数值的差异，差异超过10%即标记为具坐标值的必要像素，当必要像素成为组团即以最大及最小的x坐标值及y坐标值绘制出动态对象框并取y向的底部1/10为动态走位框，当走位框与预先标记的坐标重合时即送出编号为启动信号，启动信号经过dmx编码器透过wifi模块或信号线传送至解码器2启动回应元件的控制器进行启动。
25.本实施例中，微型处理器4预先安装远端控制软件，临近的笔记本通过wifi通讯进行远端设定，每一个互动元件均以其专用的控制器通过plc或dmx解码器2启动，如照明灯具的启动控制器，水景喷头的电磁阀控制器或可动雕塑的电机控制器，控制器收到启动信号即以已预先编好的演示编程动作，动作结束后再度处于待命状态，直到下一个启动信号到达。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，包括主箱体（1）、解码器（2）和互动模块（3），其特征在于：所述主箱体（1）内依次设有微型处理器（4）、摄像头（5）和电源（6），所述主箱体（1）的内壁上设有与摄像头（5）对应的观察口，所述观察口内固定插设有透明玻璃板（7），所述摄像头（5）与主箱体（1）的内壁通过转轴（8）转动连接，所述摄像头（5）远离转轴（8）的一端与主箱体（1）内壁通过电动伸缩杆（9）连接，所述电动伸缩杆（9）的两端分别与摄像头（5）和主箱体（1）内壁转动连接，所述主箱体（1）的底部固定连接有通讯模块（10）和支撑架（11），所述支撑架（11）上转动连接有红外补光灯（12），所述红外补光灯（12）与主箱体（1）的底部通过花篮螺丝（13）连接，所述花篮螺丝（13）的两端分别与红外补光灯（12）和主箱体（1）转动连接，所述摄像头（5）和电源（6）的输出端均与微型处理器（4）的输入端连接，所述微型处理器（4）的输出端分别与通讯模块（10）、电动伸缩杆（9）和红外补光灯（12）的输入端连接，所述通讯模块（10）与互动模块（3）之间通过解码器（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，其特征在于：所述通讯模块（10）为无线wifi通讯模块。3.根据权利要求1所述的一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，其特征在于：所述摄像头（5）为高清夜视摄像头。4.根据权利要求1所述的一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，其特征在于：所述主箱体（1）的顶部通过支撑杆（14）固定连接有锁紧块（15），所述锁紧块（15）上设有多个锁紧口。5.根据权利要求1所述的一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，其特征在于：所述主箱体（1）的外壁上固定插设有充电接头（16），所述充电接头（16）的输出端与电源（6）的输入端连接。6.根据权利要求1所述的一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，其特征在于：所述转轴（8）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别摄像头（5）和主箱体（1）内壁固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有动态人体轮廓检测功能的互动控制装置，包括主箱体、解码器和互动模块，所述主箱体内依次设有微型处理器、摄像头和电源，所述主箱体的内壁上设有与摄像头对应的观察口，所述观察口内固定插设有透明玻璃板，所述摄像头与主箱体的内壁通过转轴转动连接，所述摄像头远离转轴的一端与主箱体内壁通过电动伸缩杆连接。本实用新型利用摄像头捕捉画面，控制软件以拖拉式UI在画面里设置多个触动标记，当画面里的人像轮廓触动每个标记即对特定动作元件的发出控制讯号，实现启动或暂停，可接受信号启动的元件均可组成为互动装置，如电机模组、光源、喷泉等，实现易于操控的多对象互动控制模组。控的多对象互动控制模组。控的多对象互动控制模组。


技术研发人员：毕睿驰
受保护的技术使用者：义卜太（上海）艺术设计有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/11/24