一种接触式测距装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及测距技术领域，尤其涉及一种接触式测距装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，工程机械设备的智能化、自动化施工也在不断进步，压路机作为道路机械设备，广泛应用于道路、大坝的压实作业，其中道路施工对压路机的性能与操作要求最高。道路的结构分为三层，最上面为面层，施工时由摊铺机将沥青摊平，通过双钢轮压路机分初压、复压、终压三个阶段压实，压实采取先压边缘，再压中间。路边缘由路沿石拼接形成，由于双钢轮压路机前后钢轮的结构，钢轮两侧存在盲区，在贴近沿石施工时，驾驶员无法观察钢轮到沿石的距离，单人施工难度大，即使通过镜子或者摄像头观察到，对驾驶员的操作水平要求也极高。因此具有较高测距精度的测距传感器成为贴边压实过程中必不可少的部分。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种接触式测距装置，以提供一种结构简单，测距精度较高的测距装置。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种接触式测距装置，包括：滚轮、连杆、壳体、弹性件、变阻器以及传感器座；
5.所述连杆包括第一杆部、第二杆部和第三杆部，第二杆部的第一端与第一杆部连接，且所述第二杆部与所述第一杆部垂直，所述第三杆部的第一端与第二杆部连接；所述滚轮与所述第一杆部连接，且所述滚轮可绕所述第一杆部转动；第二杆部的第二端延伸至所述壳体内；所述弹性件设置于所述壳体内，所述第二杆部的第二端与所述弹性件连接，第三杆部的第二端与所述变阻器的滑动端连接，所述第二杆部与所述变阻器平行，壳体远离滚轮的一端以及所述变阻器的一端固定于所述传感器座上。
6.可选的，接触式测距装置还包括：
7.可变角度安装支架，所述可变角度安装支架与所述传感器座连接，所述可变角度安装支架用于调节所述传感器座相对于安装面的角度。
8.可选的，所述可变角度安装支架包括第一基座以及设置于所述第一基座的同一表面的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架相对设置；所述第一支撑架和所述第二支撑架均包括旋转孔和固定孔；
9.所述传感器座包括第二基座以及设置于第二基座上的旋转轴；所述传感器座的旋转轴安装于所述第一支撑架和所述第二支撑架的旋转孔内；所述固定孔用于与固定件配合，固定所述传感器座的位置。
10.可选的，所述固定孔的形状为弧形。
11.可选的，接触式测距装置还包括：
12.角度传感器，所述角度传感器用于测量所述传感器座相对于安装面的角度。
13.可选的，所述角度传感器的设置于所述传感器座的旋转轴上。
14.可选的，接触式测距装置还包括：
15.测量电路，所述测量电路用于测量所述变阻器的阻值。
16.可选的，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别设置于所述第一杆部的第一端和第二端。
17.可选的，所述弹性件包括弹簧。
18.本实用新型实施例提供的接触式测距装置通过滚轮与测量面接触，安装面与测量面之间的距离变化时连杆压入壳体的深度变化，从而带动变阻器的滑块变化，使得变阻器的阻值发生变化，根据阻值信号可以确定安装面与测量面之间的距离，实现接触式测距。本实施例提供的测距装置结构简单，且通过将距离转换为阻值信号的形式实现测距，其测距精度较高。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的一种接触式测距装置的组装示意图；
20.图2是本实用新型提供的一种接触式测距装置的爆炸图；
21.图3是本实用新型实施例提供的一种接触式测量装置的安装示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
23.图1是本实用新型实施例提供的一种接触式测距装置的组装示意图，图2是本实用新型提供的一种接触式测距装置的爆炸图，参考图1和图2，接触式测距装置包括：
24.滚轮4、连杆5、壳体6、弹性件7、变阻器8以及传感器座9；
25.连杆5包括第一杆部51、第二杆部52和第三杆部53，第二杆部52的第一端与第一杆部51连接，且第二杆部52与第一杆部51垂直，第三杆部53的第一端与第二杆部52连接；滚轮4与第一杆部51连接，且滚轮4可绕第一杆部51转动；第二杆部52的第二端延伸至壳体6内；弹性件7设置于壳体6内，第二杆部52的第二端与弹性件7连接，第三杆部53的第二端与变阻器8的滑动端连接，第二杆部52与变阻器8平行；壳体6远离滚轮4的一端以及变阻器8的一端固定于传感器座9上。
26.其中，第一杆部51和第二杆部52固定连接，第二杆部52的第二端与弹性件7固定连接。传感器座9可以通过螺钉等安装于安装面。滚轮4可以通过螺钉1，轴承端盖2和轴承3安装于第一杆部51。变阻器8可以采用高精度变阻器。壳体6和变阻器8可以通过螺钉等固定于传感器座9上，也可以直接焊接与传感器座9上。
27.具体的，工作时，滚轮4与测量面接触，当接触式测距装置的安装面与测量面的距离变化时，连杆5压入壳体6的深度发生变化，连杆5带动变阻器8的滑块平移，变阻器8的阻值发生改变，根据阻值信号可以确定安装面与测量面之间的距离，实现接触式测距。同时弹性件7用于存储弹性势能，当滚轮4不再与测量面接触时，弹性件7是将弹性势能释放，连杆5实现自复位。
28.示例性的，可以将接触式测距装置安装于左侧边缘或右侧边缘，当压路机贴边行驶时，接触式测距装置的滚轮4与路边沿接触，实现对压路机边缘与路边沿之间的距离测量。
29.本实施例提供的接触式测距装置通过滚轮与测量面接触，安装面与测量面之间的距离变化时连杆压入壳体的深度变化，从而带动变阻器的滑块移动，使得变阻器的阻值发生变化，根据阻值信号可以确定安装面与测量面之间的距离，实现接触式测距。本实施例提供的测距装置结构简单，且通过将距离转换为阻值信号的形式实现测距，其测距精度较高。
30.可选的，该装置还包括：
31.可变角度安装支架100，可变角度安装支架100与传感器座9连接，可变角度安装支架100用于调节传感器座9相对于安装面的角度。
32.具体的，可以根据使用场景需要，调节调节传感器座9，以适用不同的使用场景的测距。
33.可选的，可变角度安装支架100包括第一基座12以及设置于第一基座12的同一表面的第一支撑架15和第二支撑架17，第一支撑架15和第二支撑架17相对设置；第一支撑架15和第二支撑架17均包括旋转孔18和固定孔19；
34.传感器座9包括第二基座91以及设置于第二基座91上的旋转轴92；传感器座9的旋转轴92安装于第一支撑架15和第二支撑架17的旋转孔18内；固定孔19用于与固定件13配合，固定传感器座9的位置。
35.具体的，固定件13可以是紧固旋钮，紧固旋钮与第二基座91之间可以设置垫圈14。第一支撑架15和第二支撑架17可以通过螺钉16固定于第一基座12上。通过使旋转轴92在旋转孔18内旋转可以调节第二基座91的角度，调整到需要的角度后，通过固定件13和固定孔19固定第二基座91。
36.可选的，固定孔19的形状为弧形。
37.具体的，固定孔19可以为环绕旋转孔18的弧形，如此可以实现第二基座91绕旋转孔18旋转到任意角度时均可通过固定孔19对第二基座91进行固定。
38.可选的，接触式测距装置还包括：
39.角度传感器10，角度传感器10用于测量传感器座9相对于安装面的角度。
40.具体的，角度传感器10可以通过测量传感器座9的位置变化得到传感器座9相对于安装面的角度，例如角度传感器10可以测量旋转轴92的旋转角度，或者测量第二基座91的位置变化。
41.可选的，角度传感器10的设置于传感器座9的旋转轴92上。
42.具体的，角度传感器10可以通过万向节11设置于传感器座的旋转轴92，通过测量旋转轴92的旋转角度测量传感器座9的整体旋转角度，从而测量传感器座9与安装面的角度。
43.图3是本实用新型实施例提供的一种接触式测量装置的安装示意图，参考图3，可以根据传感器座与安装面的角度得到第二杆部与安装面的角度值ε。可根据阻值信号r与角度值ε分别得到纵向距离值y5与横向距离值x5。变阻器滑动距离l与δr的关系为l(δr)，横向距离值x5＝l(δr)
·
cos∈，纵向距离值y5＝l(δr)
·
sin∈。
44.可选的，接触式测距装置还包括：
45.测量电路，测量电路用于测量变阻器的阻值。
46.具体的，图中并未示出测量电路，示例性的测量电路可以安装于传感器座上，测量变阻器的阻值后将阻值输出给其他装置。
47.可选的，继续参考图1和图2，滚轮4包括第一滚轮41和第二滚轮42，第一滚轮41和第二滚轮42分别设置于第一杆部51的第一端和第二端。
48.具体的，通过采用双滚轮增大了与测量面的接触面积，提高测量精度。
49.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。