卫星跟踪设备室内测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种卫星跟踪设备室内测试系统，属于卫星跟踪设备测试领域。


背景技术：

2.卫星跟踪设备在正式投入使用之前都需要对其跟踪功能进行测试，依据测试结果来调整卫星跟踪设备，以使其在投入使用后可确保跟踪精准性。
3.目前传统的测试方式是使用一模拟器，模拟器上安装有与卫星上的信号源相同的信号源，均发射微波信号，由此，卫星跟踪设备通过搜索与跟踪模拟器上的信号源，来实现对卫星跟踪是否正常的测试。但是，从实际测试中可以发现，发射微波信号的信号源体积大、重量大，在室外布设困难，不易开展测试，但若移至室内，则微波信号受到空间限制产生的回波对测试会造成严重干扰，极大影响了测试效率与准确性，并且在室内，微波信号的强波辐射会对人体健康产生危害，不适于在室内开展测试。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种卫星跟踪设备室内测试系统，其使卫星跟踪设备在室内测试成为可能，测试效率高，准确性有保障，操作安全、可靠。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种卫星跟踪设备室内测试系统，其特征在于：它包括信号接收装置和目标模拟装置，其中：目标模拟装置包括底座，底座上安装有摆动电机，摆动电机的出力轴上安装减速器，减速器的输出轴与摆杆一端连接，摆杆另一端上安装光源，光源、摆动电机经由线缆与光源控制器连接；摆杆带动光源在摆动电机的驱动下，在竖直平面内可在180度范围内做往复旋转运动；用于接收光源发射的光信号的信号接收装置安装在卫星跟踪设备上，信号接收装置与卫星跟踪设备的天线控制器连接。
7.本实用新型的优点是：
8.本实用新型结构简洁、实用，成本低，体积小、重量轻，易布置，不会对人体产生危害，测试效率高，测试准确性有保障，使卫星跟踪设备在室内测试成为可能，适于推广。
附图说明
9.图1是本实用新型卫星跟踪设备室内测试系统的组成示意图。
10.图2是信号接收装置和卫星跟踪设备的具体组成示意图。
11.图3是本实用新型卫星跟踪设备室内测试系统的使用说明图。
具体实施方式
12.如图1至图3所示，本实用新型卫星跟踪设备室内测试系统包括信号接收装置70和目标模拟装置，其中：目标模拟装置包括底座10，底座10上安装有摆动电机20，摆动电机20的出力轴上安装减速器30，减速器30的输出轴与诸如铝合金轻质材质的摆杆40一端连接，
摆杆40另一端上安装光源50，光源50、摆动电机20的信号端口分别经由线缆与光源控制器60上的相应信号端口连接；摆杆40带动光源50在摆动电机20的驱动下，在竖直平面内可在180度范围内做往复旋转运动；用于接收光源50发射的光信号的信号接收装置70安装在卫星跟踪设备90上，信号接收装置70的信号端口与卫星跟踪设备90的天线控制器91的相应信号端口连接。
13.在实际设计时，底座10可设计为高度可调节的底座，以在底座10被置于地面上时防止光源50摆动触碰地面。
14.在实际设计中，光源50为点光源，进一步地，光源50优选为白炽灯泡，简单、实用。
15.如图2，卫星跟踪设备90包括抛物面天线92，抛物面天线92经由仰俯转轴安装在基座94上，仰俯转轴与仰俯电机93连接，基座94经由方位转轴与方位电机95连接，仰俯电机93和方位电机95的信号端口分别与天线控制器91上的相应信号端口连接，其中，切断天线控制器91与原先安装在抛物面天线92上的卫星信号处理器96(用于接收卫星信号)之间的连接。
16.如图2，信号接收装置70包括光接收器71和信号匹配器72，光接收器71的信号端口经由信号匹配器72与天线控制器91上的相应信号端口连接，其中，光接收器71安装在抛物面天线92上。
17.较佳的设计是，光接收器71安装在靠近抛物面天线92的凹面中心附近，这样能更加准确地对卫星跟踪设备90的跟踪功能是否正常做出判断。
18.在本实用新型中，光源控制器60、光接收器71和信号匹配器72为本领域的熟知设备，故不在这里详述。
19.另外，光源控制器60可连接有触摸液晶屏(图中未示出)，触摸液晶屏用于测试人员输入控制参数，如电机转速、正反转角度等。
20.在实际实施时，卫星跟踪设备90与目标模拟装置可置于同一高度上，或者目标模拟装置高于卫星跟踪设备90设置，这些可根据室内环境来合理安排。
21.在本实用新型中，卫星跟踪设备90为本领域的已有设备。
22.鉴于发射可见光的光源50与发射微波的卫星信号源两者仅是信号强弱有差别，信号传输特性相同，故而本实用新型使用光源50的光信号代替卫星信号源的卫星信号是可行的。
23.当光源50与光接收器71的中心处于同一直线上时，光信号值最大。当光源50偏离光接收器71中心，如抛物面天线92上、下俯仰偏开或抛物面天线92旋转方位偏开时，光信号值减小。这种光信号变化曲线与卫星信号源的卫星信号相似，且都是通过电压值表示。因此，本实用新型将光接收器71接收光源50发射的光信号通过一信号匹配器72进行信号幅值转换，转换成卫星跟踪设备90可识别的微波信号，即可实现用光信号替代卫星信号的目的。
24.本实用新型使用光源50作为模拟目标，光源50获取便捷，光信号在室内的反射对卫星跟踪设备90产生的影响极小，可忽略不计，因此，本实用新型确保了跟踪功能测试结果的准确性，且普通的光信号不会对人体健康产生危害，适于在室内开展测试。
25.测试时，根据测试要求，测试人员通过触摸液晶屏输入相关控制参数，然后启动光源控制器60。于是，光源控制器60控制摆动电机20运行，摆杆40在摆动电机20的驱动下，在竖直平面内按照设定在一定角度范围内做往复旋转。例如，如图3，摆杆40在
±
90度之间进
行往复摆动。由此，光源50作为模拟目标，受摆杆40带动在二维空间内做旋转运动。
26.在光源50运动的过程中，与目标模拟装置相距一定距离设置的卫星跟踪设备90上的光接收器71实时接收光源50发出的光信号，并将光信号经由信号匹配器72进行信号幅值转换后反馈给天线控制器91，于是，天线控制器91根据光信号的变化情况，自动经由仰俯电机93、方位电机95分别调整抛物面天线92的仰俯角、方位角，从而实现抛物面天线92对光源50运动轨迹的实时跟踪，而测试人员通过观察抛物面天线92的运动，便可对卫星跟踪设备90的跟踪功能是否正常做出判断，据此来对卫星跟踪设备90进行相关调整。
27.本实用新型的优点是：
28.本实用新型结构简洁、实用，成本低，体积小、重量轻，易布置，不会对人体产生危害，测试效率高，测试准确性有保障，使卫星跟踪设备在室内测试成为可能，适于推广。
29.以上所述是本实用新型较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。


技术特征：
1.一种卫星跟踪设备室内测试系统，其特征在于：它包括信号接收装置和目标模拟装置，其中：目标模拟装置包括底座，底座上安装有摆动电机，摆动电机的出力轴上安装减速器，减速器的输出轴与摆杆一端连接，摆杆另一端上安装光源，光源、摆动电机经由线缆与光源控制器连接；摆杆带动光源在摆动电机的驱动下，在竖直平面内可在180度范围内做往复旋转运动；用于接收光源发射的光信号的信号接收装置安装在卫星跟踪设备上，信号接收装置与卫星跟踪设备的天线控制器连接。2.如权利要求1所述的卫星跟踪设备室内测试系统，其特征在于：所述光源为点光源。3.如权利要求2所述的卫星跟踪设备室内测试系统，其特征在于：所述光源为白炽灯泡。4.如权利要求1或2或3所述的卫星跟踪设备室内测试系统，其特征在于：所述卫星跟踪设备包括抛物面天线，抛物面天线经由仰俯转轴安装在基座上，仰俯转轴与仰俯电机连接，基座经由方位转轴与方位电机连接，仰俯电机和方位电机与所述天线控制器连接；所述信号接收装置包括光接收器和信号匹配器，光接收器经由信号匹配器与所述天线控制器连接，其中，光接收器安装在抛物面天线上。5.如权利要求4所述的卫星跟踪设备室内测试系统，其特征在于：所述光接收器安装在靠近所述抛物面天线的凹面中心附近。6.如权利要求1所述的卫星跟踪设备室内测试系统，其特征在于：所述光源控制器连接有触摸液晶屏。

技术总结
本实用新型公开了一种卫星跟踪设备室内测试系统，包括信号接收装置和目标模拟装置，其中：目标模拟装置包括底座，底座上安装有摆动电机，摆动电机的出力轴上安装减速器，减速器的输出轴与摆杆一端连接，摆杆另一端上安装光源，光源、摆动电机经由线缆与光源控制器连接；摆杆带动光源在摆动电机的驱动下，在竖直平面内可在180度范围内做往复旋转运动；用于接收光源发射的光信号的信号接收装置安装在卫星跟踪设备上，信号接收装置与卫星跟踪设备的天线控制器连接。本实用新型使卫星跟踪设备在室内测试成为可能，测试效率高，准确性有保障，操作安全、可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：鄢毅坚
受保护的技术使用者：北京赛德莱特航天科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/11/24