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一种可以自由拆装的木质机械手的制作方法

2021-11-25 13:52:00 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型属于机械手技术领域,具体为一种可以自由拆装的木质机械手。


背景技术:

2.现有的木质玩具机械手大多是由若干个连接板通过松铆连接在一起的,当长时间使用该机械手后,与销轴连接的部位容易因转动而磨坏,使得使用者需要对该机械手整体进行更换,增大了该木质机械手的使用成本,且该机械手在使用时,连接板容易被使用者折断,因此需要一种可以自由拆装的木质机械手来解决上述问题。


技术实现要素:

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种可以自由拆装的木质机械手,解决了当长时间使用该机械手后,与销轴连接的部位容易因转动而磨损,使得使用者需要对该机械手整体进行更换,增大了该木质机械手的使用成本的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可以自由拆装的木质机械手,包括抓板,所述抓板的数量设置为两个,两个抓板的下表面均固定连接有连接板,所述连接板的数量设置为六个,相对应两个连接板的中心均通过转动机构进行卡接,位于上方两个连接板和位于下方两个连接板相对的一端均通过转动机构分别与位于中间两个连接板的顶端和底端卡接,位于下方两个连接板的底端均固定连接有握把。
7.所述转动机构包括轴承,所述轴承内套接有两个转轴,两个转轴的上表面和下表面均卡接有两个第一滑动机构,所述第一滑动机构的外表面套接有第一弹簧,所述第一滑动机构的底端固定连接有卡块,所述卡块卡接在卡槽内,两个卡槽分别开设在连接板内壁的相对面,两个第一滑动机构相对的一端均通过销轴分别与两个连接杆背面的一端铰接,两个连接杆正面的一端均通过销轴与活动板的背面铰接,所述活动板的正面固定连接有第二滑动机构,所述第二滑动机构卡接在转轴的正面,所述第二滑动机构正面的一端与拉板的背面固定连接,所述第二滑动机构的外表面套接有第二弹簧。
8.作为本实用新型的进一步方案:所述握把的外表面设置有橡胶套,所述握把和橡胶套的截面形状均设置为圆形。
9.作为本实用新型的进一步方案:所述第一滑动机构包括第一滑套,所述第一滑套卡接在转轴的下表面,所述第一滑套内滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆的底端与卡块的上表面固定连接,所述第一弹簧套接在第一滑杆的外表面,所述第一弹簧的两端分别与卡块的上表面和第一滑套的下表面固定连接,所述第一滑杆的顶端通过销轴与连接杆背面的一端铰接。
10.作为本实用新型的进一步方案:所述第二滑动机构包括第二滑套,所述第二滑套卡接在转轴的正面,所述第二滑套内滑动连接有第二滑杆,所述第二滑杆的两端分别与活
动板的正面和拉板的背面固定连接,所述第二弹簧套接在第二滑杆的外表面,所述第二弹簧的两端分别与活动板的正面和第二滑套的背面固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案:所述卡块的形状设置为楔形,所述抓板的形状设置为弧形。
12.作为本实用新型的进一步方案:所述连接板内卡接有加固件,所述加固件的材质设置为不锈钢。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
15.1、该可以自由拆装的木质机械手,通过设置第一弹簧、卡块、卡槽、第一滑杆、连接杆、第二滑套、第二弹簧和拉板,当该机械手的某个连接板磨损时,使用者拉动拉板,使得活动板通过两个连接杆带动两个第一滑杆相互靠近,使得第一滑杆带动卡块从卡槽内移出,使用者移动连接板,使得连接板从转轴的外表面移出,相对于现有的机械手,该机械手可通过拉板把磨损的连接板单独拆卸出来并进行更换,不仅操作简单,而且该机械手不需要因某个连接板损坏而对其整体进行更换,降低了该机械手的使用成本。
16.2、该可以自由拆装的木质机械手,通过设置加固件,因加固件卡接在连接板内,且加固件设置为不锈钢,加强了该连接板的强度,使得该连接板不易被使用者折断,保证了该机械手正常的使用寿命。
17.3、该可以自由拆装的木质机械手,通过设置第一滑杆和第一滑套,因第一滑套内滑动连接有第一滑杆,使得第一滑套可对第一滑杆进行限位,使得第一滑杆在运动时不会发生晃动,使得第一滑杆可在第一弹簧弹力的作用下卡进卡槽内。
附图说明
18.图1为本实用新型正视的结构示意图;
19.图2为本实用新型连接板右视的剖面结构示意图;
20.图3为本实用新型连接板局部立体的结构示意图;
21.图中:1抓板、2连接板、3转动机构、31轴承、32转轴、33第一滑动机构、331第一滑套、332第一滑杆、34卡块、35卡槽、36第一弹簧、37连接杆、38活动板、39第二滑动机构、391第二滑套、392第二滑杆、310拉板、311第二弹簧、4握把、5加固件、6橡胶套。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1

3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种可以自由拆装的木质机械手,包括抓板1,抓板1的数量设置为两个,两个抓板1的下表面均固定连接有连接板2,连接板2的数量设置为六个,相对应两个连接板2的中心均通过转动机构3进行卡接,位于上方两个连接板2和位于下方两个连接板2相对的一端均通过转动机构3分别与位于中间两个连接板2的顶端和底端卡接,位于下方两个连接板2的底端均固定连接有握把4。
24.转动机构3包括轴承31,轴承31内套接有两个转轴32,两个转轴32的上表面和下表面均卡接有两个第一滑动机构33,第一滑动机构33的外表面套接有第一弹簧36,第一滑动机构33的底端固定连接有卡块34,卡块34卡接在卡槽35内,两个卡槽35分别开设在连接板2
内壁的相对面,通过设置卡块34和卡槽35,因卡块34卡接在卡槽35内,使得卡块34和卡槽35相互配合可对连接板2进行固定,两个第一滑动机构33相对的一端均通过销轴分别与两个连接杆37背面的一端铰接,两个连接杆37正面的一端均通过销轴与活动板38的背面铰接,活动板38的正面固定连接有第二滑动机构39,第二滑动机构39卡接在转轴32的正面,第二滑动机构39正面的一端与拉板310的背面固定连接,第二滑动机构39的外表面套接有第二弹簧311,通过设置第一弹簧36和第二弹簧311,因第二弹簧311的弹力远大于两个第一弹簧36的弹力,使得活动板38在第二弹簧311弹力的作用下通过连接杆37带动两个第一滑杆332远离,使得两个第一弹簧36伸长,使得第一滑杆332带动卡块34卡接在卡槽35内。
25.具体的,如图1所示,握把4的外表面设置有橡胶套6,握把4和橡胶套6的截面形状均设置为圆形,通过设置橡胶套6,使得使用者的手掌不会与握把4直接接触,降低了握把4对使用者的手掌造成的伤害程度,连接板2内卡接有加固件5,加固件5的材质设置为不锈钢。
26.具体的,如图2所示,第一滑动机构33包括第一滑套331,第一滑套331卡接在转轴32的下表面,第一滑套331内滑动连接有第一滑杆332,第一滑杆332的底端与卡块34的上表面固定连接,第一弹簧36套接在第一滑杆332的外表面,第一弹簧36的两端分别与卡块34的上表面和第一滑套331的下表面固定连接,第一滑杆332的顶端通过销轴与连接杆37背面的一端铰接,第二滑动机构39包括第二滑套391,第二滑套391卡接在转轴32的正面,第二滑套391内滑动连接有第二滑杆392,通过设置第二滑套391和第二滑杆392,因第二滑套391内滑动连接有第二滑杆392,使得第二滑套391可对第二滑杆392进行限位,使得第二滑杆392在运动时不会发生晃动,使得第二滑杆392可在第二弹簧311弹力的作用下带动活动板38平稳的进行运动,第二滑杆392的两端分别与活动板38的正面和拉板310的背面固定连接,第二弹簧311套接在第二滑杆392的外表面,第二弹簧311的两端分别与活动板38的正面和第二滑套391的背面固定连接,卡块34的形状设置为楔形,抓板1的形状设置为弧形。
27.本实用新型的工作原理为:
28.当该机械手的某个连接板2磨损时,使用者拉动拉板310,使得第二弹簧311收缩,使得拉板310带动第二滑杆392在第二滑套391内向前滑动,使得第二滑杆392带动活动板38向前运动,使得第二弹簧311收缩,使得向前运动的活动板38通过两个连接杆37带动两个第一滑杆332相互靠近,使得两个第一弹簧36恢复原长,使得第一滑杆332带动卡块34从卡槽35内移出,使用者移动连接板2,使得连接板2从转轴32的外表面移出。
29.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
再多了解一些

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