空调装置的制作方法

1.本发明涉及包括多个空调机的空调装置。


背景技术：

2.空调机包括热泵式制冷循环，从外部空气中汲取热量来对室内空气进行制热，所述热泵式制冷循环将压缩机、四通阀、室外热交换器、减压器、室内热交换器依次进行配管连接来使制冷剂进行循环，在所述空调机中，随着制热的进行，作为蒸发器而发挥作用的室外热交换器的表面逐渐结霜，当结霜量变多时，从外部空气汲取的热量减少，制热能力会降低。
3.作为对策，上述空调机根据室外热交换器的温度等来监视室外热交换器的结霜状态，在结霜增加的情况下，将压缩机的排出制冷剂(高温制冷剂)直接提供给室外热交换器，执行用该高温制冷剂的热来消除室外热交换器的霜的除霜运行。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本专利第4667496号公报


技术实现要素：

发明所要解决的技术问题
5.使用多个空调机在同一空调区域进行空气调节的空调装置的情况下，如果多个空调机同时进入除霜运行且各自的制热一起中断，则空调区域的室内温度大幅下降，有时会给居住者带来不舒服的感觉。
6.本实施方式的目的在于提供一种能够尽可能抑制由除霜引起的室内温度下降的空调装置。解决技术问题所采用的技术方案
7.本发明的第一方面的空调装置包括：多个空调机，该多个空调机具有由压缩机、四通阀、室外热交换器、减压器、室内热交换器连接而成的热泵式制冷循环，根据除霜开始条件的成立来执行对所述室外热交换器的除霜运行；以及控制单元，该控制单元在各所述空调机中的除霜开始条件的成立时期相互接近的情况下，直接执行各所述空调机中除霜开始条件的成立时期最早的空调机的除霜运行而不等待其除霜开始条件的成立。
附图说明
8.图1是表示实施方式1的结构的图。图2是表示实施方式1的各空调机的控制的流程图。图3是表示实施方式1的各空调机的动作的时序图。图4是表示实施方式2的结构的图。图5是表示实施方式2的各空调机的控制的流程图。
图6是表示实施方式2的各空调机的动作的时序图。图7是表示实施方式3的各空调机的控制的流程图。图8是表示实施方式3的各空调机的动作的时序图。
具体实施方式
9.[1]对本发明的实施方式1进行说明。
[0010]
如图1所示，构成空调装置的多个例如两个空调机1a、1b配置于同一空调区域r。空调机1a具有至少一个室外单元10和多个室内单元20a～20n，空调机1b也具有至少一个室外单元10和多个室内单元20a～20n。
[0011]
空调机1a具备由压缩机11、四通阀12、室外热交换器13、膨胀阀14、多个流量调整阀21、多个室内热交换器22配管连接而成的热泵式制冷循环。在制冷运行时，从压缩器11排出的制冷剂通过四通阀12流入室外热交换器(冷凝器)13，从该室外热交换器13流出的制冷剂通过膨胀阀14和各流量调整阀21流入各室内热交换器(蒸发器)22，从各室内热交换器22流出的制冷剂通过四通阀12被压缩机11吸入。在制热运行时，如空调机1a中箭头所示，通过切换四通阀12的流路，从压缩机11排出的制冷剂通过四通阀12流入各室内热交换器(冷凝器)22，该从各室内热交换器22流出的制冷剂通过各流量调整阀21和膨胀阀14流入室外热交换器(蒸发器)13，该从室外热交换器13流出的制冷剂通过四通阀12被压缩机11吸入。
[0012]
在该制热运行中，定期或根据需要执行对室外热交换器13的除霜运行。在该除霜运行中，如空调机1b中箭头所示，四通阀12的流路恢复到原来的状态，从而制冷剂向与制冷运行时相同的方向流动。
[0013]
将吸入外部空气并通过室外热交换器13的室外风扇15配置在室外热交换器13的附近，将检测外部温度to的外部空气温度传感器16配置在室外风扇15的吸入风路上，将检测热交换器温度te的热交温度传感器17安装于室外热交换器13。将空调区域r的室内空气吸入并使其通过室内热交换器22的各室内风扇23配置在各室内热交换器22的附近，检测室内空气的温度(称为室内温度)ta的各室内温度传感器24配置在各室内风扇23的吸入风路。
[0014]
在室外单元10中，担任空调机1a的控制中枢的室外控制器18与上述压缩机11、四通阀12、室外热交换器13、膨胀阀14、室外风扇15、外部气体温度传感器16、热交温度传感器17一起被收纳在室外单元10中。室内控制器25分别与上述各流量调整阀21、各室内热交换器22、各室内风扇22、各室内温度传感器24一起收纳在室内单元20a～20n中。
[0015]
室外单元10的室外控制器18和室内单元20a的室内控制器25通过用于控制和用于数据传输的总线31相互连接，该室内单元20a的室内控制器25和室内单元20b～20n的各个室内控制器25通过同一总线31相互连接。然后，用于运行操作和用于设定运行条件的远程控制式的操作器(简称为遥控器)33通过电源电压同步的串行信号线32连接到室内单元20a的室内控制器25。遥控器33安装在空调区域的壁面等上，可由用户容易地操作。
[0016]
室外单元10的室外控制器18由微型计算机及其周边电路构成，在经由总线31定期地和根据需要执行与室内单元20a～20n的各室内控制器25之间的通信的同时，根据来自各室内控制器25的指示和传输数据，对压缩机11的能力、四通阀12的流路、膨胀阀14的开度、室外风扇15的运行等进行控制。即，室外控制器18在制冷运行时以及制热运行时，根据室内单元20a～20n基于各室内温度传感器24的检测温度与遥控器33的设定温度之差的请求能
力的总和来控制压缩机11的能力(运行频率f)。尤其是，室外控制器18预先将对该空调机1a的室外热交换器13的除霜开始条件存储在内部存储器中，在制热运行中该除霜开始条件成立时，执行对室外热交换器13的除霜运行。除霜开始条件例如是每当空调机1a的制热运行的持续时间t达到一定时间ta时成立。
[0017]
空调机1b的室外单元10及室内单元20a～20n也具有与空调机1a的室外单元10及室内单元20a～20n相同的结构。并且，空调机1a、1b的各个室外控制器18通过用于控制和用于数据传输的上述总线31相互连接。空调机1a、1b的各个室外控制器18通过经由该总线31的相互通信，执行与除霜运行相关且彼此联系的控制。即，空调机1a、1b的各个室外控制器18在各自除霜开始条件的成立时期相互接近的情况下，具体而言，在处于各自的除霜开始条件的成立时期收敛于规定时间δt的范围内的接近状态的情况下，优先立即执行除霜开始条件的成立时期较早的空调机的除霜运行而不等待其除霜开始条件的成立。另外，在除霜开始条件的成立时期彼此相同的情况下，空调机1a、1b的各个室外控制器18优先立即执行预先规定的优先顺序高的空调机的除霜运行而不等待其除霜开始条件的成立。
[0018]
为了实现该控制，空调机1a、1b的各个室外控制器18作为主要功能包含以下控制部(第1～第3控制单元)51a～51c。
[0019]
在制热运行的持续时间t达到比除霜开始条件的成立要素即一定时间ta提前的规定时间δt的设定时间(＝ta
‑
δt)时，控制部51a将表示该空调机中除霜开始条件的成立时期接近这一意思的逻辑“1”的除霜前信号x发送到另一空调机。规定时间δt是与该空调机的除霜运行所需的时间td相同或更长的时间。除霜运行所需的时间td是指在任何环境下除霜运行都会完成的时间，选定通过实验等求出的最佳时间。一定时间ta例如是60分钟，规定时间δt例如是10分钟。
[0020]
控制部51b在从开始发送上述除霜前信号x到该空调机的除霜开始条件成立为止的期间(＝规定时间δt)从所有其他空调机中接收到除霜前信号x的上升部时，立即优先地执行该空调机的除霜运行，而不等待该空调机的除霜开始条件的成立。另外，在开始发送除霜前信号x的定时和接受从其他空调机发送出的除霜前信号x的上升部的定时是同时的情况下，控制部51b以该空调机的优先顺序比其他空调机高为条件，立即优先地执行该空调机的除霜运行，而不等待该空调机的除霜开始条件的成立。
[0021]
控制部51c在从开始发送上述除霜前信号x到该空调机的除霜开始条件成立为止的期间(＝规定时间δt)未从所有其他空调机中接收除霜前信号x的上升部时，与该空调机中的除霜开始条件的成立相对应地执行该空调机的除霜运行。
[0022]
接着，将由空调机1a、1b的各个室外控制器18执行的控制作为空调机1a、1b的控制，边参考图2的流程图和图3的时序图边进行说明。对于流程图中的步骤s1、s2
……
，简称为s1、s2
……
。时序图中的除霜定时“开”表示除霜开始条件的成立时期。
[0023]
在由遥控器33开始操作制热运行的情况下(s1的“是”)，空调机1a、1b执行制热运行(s2)，并执行对各个制热运行的持续时间t进行测量的时间计数t(s3)。然后，空调机1a、1b对时间计数t是否在设定时间(＝ta
‑
δt)以上且小于一定时间ta的范围内进行判定(s4)。在该判定结果是否定的情况下(s4的“否”)，空调机1a、1b对时间计数t是否在一定时间ta以上进行判定(s5)。在该判定结果是否定的情况下(s5的“否”)，空调机1a、1b转移到后级的s11的停止指示的判定。
[0024]
在时间计数t达到设定时间(＝ta
‑
δt)的情况下(s4的“是”)，空调机1a、1b在直到该空调机的除霜开始条件成立为止的期间(＝规定时间δt)中，将表示除霜开始条件的成立时期接近这一意思的逻辑“1”的除霜前信号x发送给其他空调机(s6)。而且，空调机1a、1b在开始发送该除霜前信号x之后，在直到各个空调机的除霜开始条件成立为止的期间(＝规定时间δt)中，对从其他空调机接受除霜前信号x的上升部的优先条件的成立进行监视(s7)。除霜前信号x的上升部对应于除霜开始条件的成立时期。
[0025]
在图3中，空调机1a中的除霜开始条件的第一个成立时期(除霜定时“开”)比空调机1b中的除霜开始条件的第一个成立时期早，在这些成立时期的相互之间存在比规定时间δt大的时间差。在这种情况下，由于从空调机1a发送的除霜前信号x与从空调机1b发送的除霜前信号x的上升部在时期上不重叠，所以优先条件不成立(s7的“否”)。在优先条件不成立的情况下(s7的“否”)，空调机1a转移到后级的s11的停止指示的判定。
[0026]
在图3中，空调机1a中的除霜开始条件的第三个成立时期比空调机1b中的除霜开始条件的第三个成立时期早，在这些成立时期的相互之间存在不满足于规定时间δt的时间差。在这种情况下，由于从空调机1a发送的除霜前信号(图示斜线)x与从空调机1b发送的除霜前信号(图示斜线)x的上升部在时期上重叠，所以优先条件成立(s7的“是”)。
[0027]
空调机1a在优先条件成立的情况下(s7的“是”)，立即优先地执行对室外热交换器13的除霜运行，而不等待该空调机1a中的除霜开始条件的成立(s8)。伴随着该优先执行，空调机1a例如基于热交温度传感器17的检测温度te监视室外热交换器13中的除霜的完成(s9)。在除霜没有完成的情况下(s9的“否”)，空调机1a返回上述s8继续除霜运行(s8)。
[0028]
在除霜完成的情况下(s9的“是”)，空调机1a将时间计数t清零(s10)，转移到s11的停止指示的判定。在没有停止指示的情况下(s11的“否”)，空调机1a返回上述s2，从除霜恢复到制热(除霜运行结束)，从零开始再次进行时间计数t(s3)。在有停止指示的情况下(s11的“是”)，空调机1a停止所有运行(s12)。
[0029]
空调机1a执行除霜运行时，空调机1b中优先条件不成立(s7的“否”)。如果这样地在空调机1b中没有停止指示(s11的“否”)，则时间计数t达到一定时间ta，空调机1b的除霜开始条件成立(s4的“否”，s5的“是”)。空调机1b根据该除霜开始条件的成立执行除霜运行(s8)。执行该除霜运行时，空调机1a的除霜运行已经结束，空调机1a、1b的除霜运行不会在时期上重叠。
[0030]
在由空调机1a、1b对同一空调区域r进行空气调节的情况下，当空调机1a、1b的除霜运行在时期上重叠而使得各自的制热中断时，空调区域r的室内温度大幅下降，给居住者带来不舒服的感觉。对此，在本实施方式中，在处于空调机1a、1b中的除霜开始条件的成立时期收敛于规定时间δt的范围内的接近状态的情况下，立即执行除霜开始条件成立时期早的空调机的除霜运行，在该除霜运行完成后执行剩余的空调机的除霜运行，因此，由于空调机1a的除霜运行而导致的制热中断和由于空调机1b的除霜运行而导致的制热中断在时期上不重叠。因此，能够抑制空调区域r的室内温度的下降。
[0031]
[2]对本发明的实施方式2进行说明。
[0032]
如图4所示，构成空调装置的多个例如三个空调机1a、1b、1c配置于同一空调区域r。空调机1a、1b与实施方式1的空调机1a、1b的结构相同，空调机1c也与空调机1a、1b的结构相同。
[0033]
空调机1a、1b、1c中的各室外单元10的各个室外控制器18通过用于控制和用于数据传输的总线31相互连接。空调机1a、1b、1c的各个室外控制器18通过经由该总线31的相互通信，执行与除霜运行相关且彼此联系的控制。即，空调机1a、1b、1c的各个室外控制器18在至少两个空调机中的除霜开始条件的成立时期相互接近的情况下，具体而言，在处于各自的除霜开始条件的成立时期收敛于规定时间“2
·
δt”的范围内的接近状态的情况下，立即实行除霜开始条件的成立时期最早的空调机的除霜运行，而不等待其除霜开始条件的成立。另外，在两个或三个空调机中的除霜开始条件的成立时期彼此相同的情况下，空调机1a、1b、1c的各个室外控制器18从预先规定的优先顺序高的室外控制器18起依次实行各自的除霜运行，而不等待各自的除霜开始条件的成立。规定时间“2
·
δt”是实施方式1中的规定时间δt的两倍的时间。
[0034]
为了实现该控制，空调机1a、1b、1c的各个室外控制器18作为主要功能包含以下控制部(第1～第4控制单元)61a～61d。
[0035]
在制热运行的持续时间t达到比除霜开始条件的成立要素即一定时间ta提前的规定时间“2
·
δt”的设定时间(＝ta
‑“2·
δt”)时，控制部61a在直到该空调机的除霜开始条件成立为止的时间(＝规定时间“2
·
δt”)内，将表示该空调机中除霜开始条件的成立时期接近这一意思的逻辑“1”的连续的除霜前信号(第一和第二除霜前信号)x1、x2发送到所有其他空调机。除霜前信号x1是在规定时间“2
·
δt”的前半1/2期间中成为逻辑“1”的信号，除霜前信号x2是在规定时间“2
·
δt”的后半1/2期间中成为逻辑“1”的信号。
[0036]
控制部61b对在从开始发送上述除霜前信号x1到该空调机的除霜开始条件成立为止的期间(＝规定时间“2
·
δt”)内从所有其他空调机接收除霜前信号x的上升部的第一优先条件的成立进行监视，并根据该第一优先条件的成立，立即优先执行该空调机的除霜运行而不等待该空调机中的除霜开始条件的成立，并将该优先执行的意思通知给所有其他空调机。另外，第一优先条件也在开始发送除霜前信号x1的定时和从所有其他空调机接受除霜前信号x1的上升部的定时为同时的情况下成立。在该同时的情况成立时，控制部61b以该空调机的优先顺序高于所有其他空调机为条件，立即优先地执行该空调机的除霜运行而不等待其除霜开始条件的成立，并将该优先执行的意思通知给所有其他空调机。
[0037]
控制部61c在上述第一优先条件不成立而直接接收到上述通知的情况下，对在开始发送上述除霜前信号x2到该空调机的除霜开始条件成立为止的期间(＝规定时间δt)内从其他空调机接受除霜前信号x2的上升部的第2优先条件的成立进行监视，根据该第2优先条件的成立，立即优先地执行该空调机的除霜运行而不等待该空调机中的除霜开始条件的成立。
[0038]
控制部61d在上述第一优先条件不成立且未收到上述通知的情况下，根据该空调机中的除霜开始条件的成立来执行该空调机的除霜运行。
[0039]
接着，将由空调机1a、1b、1c的各个室外控制器18执行的控制作为空调机1a、1b、1c的控制，边参考图5的流程图和图6的时序图边进行说明。
[0040]
在由遥控器33开始操作制热运行的情况下(s21的“是”)，空调机1a、1b、1c执行制热运行(s22)，并执行对各个制热运行的持续时间t进行测量的时间计数t(s23)。然后，空调机1a、1b、1c对时间计数t是否在设定时间(＝ta
‑“2·
δt”)以上且小于一定时间ta的范围内进行判定(s24)。在该判定结果是否定的情况下(s24的“否”)，空调机1a、1b、1c对时间计
数t是否在一定时间ta以上进行判定(s25)。在该判定结果是否定的情况下(s25的“否”)，空调机1a、1b、1c转移到后级的s32的停止指示的判定。
[0041]
在时间计数t达到设定时间(＝ta
‑“2·
δt”)的情况下(s24的“是”)，空调机1a、1b、1c在直到除霜开始条件成立为止的规定时间“2
·
δt”的期间内，将表示除霜开始条件的成立时期接近这一意思的逻辑“1”的除霜前信号x1、x2发送给其他两个空调机(s26)。然后，空调机1a、1b、1c对在从开始发送除霜前信号x1到该空调机的除霜开始条件成立为止的规定时间“2
·
δt”的期间内从所有另两个空调机接受除霜前信号x1的上升部的第一优先条件的成立进行监视(s27)。
[0042]
在图6中，空调机1a中的除霜开始条件的第一个成立时期(除霜定时“开”)比空调机1b中除霜开始条件的第一个成立时期早，空调机1b中的除霜开始条件的第一个成立时期比空调机1c中的除霜开始条件的第一个成立时期早。在这些成立时期的相互之间分别存在大于规定时间“2
·
δt”的时间差。
[0043]
在这种情况下，由于从空调机1a发送的除霜前信号x1、x2与从空调机1b、1c分别发送的除霜前信号x1的上升部在时期上不重叠，所以空调机1a中第一优先条件不成立(s27的“否”)。
[0044]
当第一优先条件不成立的情况下(s27中的“否”)，空调机1a对在发送除霜前信号x1之后从其他的空调机1b或空调机1c是否接收了优先执行的通知进行监视(s34)。在第一优先条件不成立(s27的“否”)，也没有接收到优先执行的通知的情况下(s34的“否”)，空调机1a转移到后级的s32的停止指示的判定。
[0045]
在图6中，空调机1a中的除霜开始条件的第四个成立时期与空调机1b中的除霜开始条件的第四个成立时期之间的时间差小于规定时间“2
·
δt”，空调机1b中的除霜开始条件的第四个成立时期与空调机1c中的除霜开始条件的第四个成立时期之间的时间差也小于规定时间“2
·
δt”。
[0046]
在这种情况下，由于从空调机1a发送的除霜前信号(图示斜线)x1、x2与从空调机1b、1c分别发送的除霜前信号(图示斜线)x1的上升部双方都在时期上重叠，所以空调机1a中第一优先条件成立(s27的“是”)。
[0047]
空调机1a在第一优先条件成立的情况下(s27的“是”)，将优先执行除霜运行的意思通知给空调机1b、1c(s28)，并立即优先地执行对室外热交换器13的除霜运行，而不等待该空调机1a中的除霜开始条件的成立(s29)。伴随着该优先执行，空调机1a例如基于热交温度传感器17的检测温度te监视室外热交换器13的除霜是否完成(s30)。在除霜没有完成的情况下(s30的“否”)，空调机1a返回上述s29继续除霜运行(s29)。
[0048]
在除霜完成的情况下(s30的“是”)，空调机1a将时间计数t清零(s31)，转移到上述s32的停止指示的判定。在没有停止指示的情况下(s32的“否”)，空调机1a返回上述s22，从除霜恢复到制热(除霜运行结束)，从零开始再次进行时间计数t(s23)。在有停止指示的情况下(s32的“是”)，空调机1a停止所有运行(s33)。
[0049]
随着由空调机1a开始优先执行除霜运行，在空调机1b、1c中第一优先条件变得不成立(s27的“否”)，并且从空调机1a发出的优先执行的通知进入到空调机1b、1c(s34的“是”)。
[0050]
在第一优先条件不成立而从空调机1a接受到优先执行的通知的情况下(s27的
“
否”，s34的“是”)，空调机1b对在从开始发送除霜前信号x2到该空调机1b中的除霜开始条件成立为止的规定时间δt的期间内从空调机1c接受除霜前信号x2的上升部的第二优先条件的成立进行确认(s35)。同样地，在第一优先条件不成立而从空调机1a接受到优先执行的通知的情况下(s27的“否”，s34的“是”)，空调机1c对在从开始发送除霜前信号x2到该空调机1c中的除霜开始条件成立为止的规定时间δt的期间内从空调机1b接受除霜前信号x2的上升部的第二优先条件的成立进行确认(s35)。
[0051]
在图6的时序图中，由于从空调机1b发送的除霜前信号(图示斜线)x2与从空调机1c发送的除霜前信号(图示斜线)x2的上升部双方在时期上重叠，所以空调机1b中第二优先条件成立(s35的“是”)。
[0052]
空调机1b根据第二优先条件的成立(s35的“是”)，立即优先地执行对室外热交换器13的除霜运行而不等待该空调机1b中的除霜开始条件的成立(s29)。执行该除霜运行时，空调机1a的除霜运行已经结束，空调机1a、1b的除霜运行不会在时期上重叠。
[0053]
伴随着该除霜运行的优先执行，空调机1b例如基于热交温度传感器17的检测温度te监视室外热交换器13中的除霜的完成(s30)。在除霜没有完成的情况下(s30的“否”)，空调机1b返回上述s22继续执行除霜运行(s22)。
[0054]
在除霜完成的情况下(s30的“是”)，空调机1b将时间计数t清零(s31)，转移到s32的停止指示的判定。在没有停止指示的情况下(s32的“否”)，空调机1b返回上述s22，从除霜恢复到制热(除霜运行结束)，从零开始再次进行时间计数t(s23)。在有停止指示的情况下(s32的“是”)，空调机1b停止所有运行(s33)。
[0055]
在剩余的空调机1c中，虽然与空调机1b相同地第一优先条件不成立而从空调机1a接受优先执行的通知(s27的“否”，s34的“是”)，但空调机1c在从开始发送除霜前信号x2到该空调机1c中的除霜开始条件成立为止的期间(＝规定时间δt)内从其他的空调机1a或空调机1b接受除霜前信号x2的上升部的第二优先条件不成立(s35的“否”)。如果像这样在空调机1c中没有停止指示(s32的“否”)，则时间计数t达到一定时间ta，空调机1c中的除霜开始条件成立(s24的“否”，s25的“是”)。空调机1c根据该除霜开始条件的成立执行除霜运行(s29)。执行该除霜运行时，空调机1a、1b的除霜运行已经结束，空调机1a、1b、1c的除霜运行不会在时期上重叠。
[0056]
在由空调机1a、1b、1c对同一空调区域r进行空气调节的情况下，当空调机1a、1b、1c中的至少两个空调机的除霜运行在时期上重叠而使得各自的制热中断时，空调区域r的室内温度大幅下降，给居住者带来不舒服的感觉。
[0057]
对此，在本实施方式中，在处于空调机1a、1b、1c中的除霜开始条件的成立时期收敛于规定时间“2
·
δt”的范围内的接近状态的情况下，作为第一优先，执行除霜开始条件成立时期最早的一个空调机的除霜运行，在该第一优先的除霜运行完成后，作为第二优先，执行剩余的两个空调机中除霜条件的成立时期早的除霜运行，并在该第二优先的除霜运行完成后，根据其空调机中的除霜开始条件的成立来执行剩余一个空调机的除霜运行，因此，因空调机1a、1b、1c的各个除霜运行而导致的制热中断在时期上不重叠。因此，能够抑制空调区域r的室内温度的下降。
[0058]
另外，在本实施方式中，在处于空调机1a、1b、1c中的两个例如空调机1a、1b中的除霜开始条件的成立时期收敛于规定时间“2
·
δt”的范围内的接近状态的情况下，作为第一
优先，执行除霜开始条件成立时期早的例如空调机1a的除霜运行，在该第一优先的除霜运行完成后，根据其空调机中的除霜开始条件的成立来执行剩余的空调机1b的除霜运行。因此，由于空调机1a、1b的各个除霜运行而导致的制热中断不会在时期上重叠，能够抑制空调区域r的室内温度的下降。
[0059]
[3]对本发明的实施方式3进行说明。
[0060]
与图1的实施方式1相同地，将两个空调机1a、1b配置于同一空调区域r。空调机1a、1b的结构与实施方式1的图1相同。
[0061]
空调机1a、1b的各个室外控制器18预先将对室外热交换器13的除霜开始条件存储在内部存储器中，在制热运行中该除霜开始条件成立时，执行对室外热交换器13的除霜运转。除霜开始条件在室外热交换器13的结霜量h达到规定量h2的情况下成立。空调机1a、1b的各个室外控制器18例如基于热交温度传感器17的检测温度te来检测室外热交换器13的结霜量h。
[0062]
然后，空调机1a、1b的各个室外控制器18在各自的除霜开始条件的成立时期相互接近的情况下，具体而言，在处于空调机1a、1b中的除霜开始条件的成立时期收敛于后述的规定时间δtm的范围内的接近状态的情况下，优先实行除霜开始条件的成立时期早的空调机的除霜运行而不等待其除霜开始条件的成立。另外，在除霜开始条件的成立时期彼此相同的情况下，空调机1a、1b的各个室外控制器18优先地执行预先规定的优先顺序高的空调机、例如空调机1a的除霜运行而不等待其除霜开始条件的成立。
[0063]
为了实现该控制，空调机1a、1b的各个室外控制器18作为主要功能包含以下控制部(第1～第3控制单元)51a～51c。
[0064]
控制部51a在室外热交换器13的结霜量h达到比规定量h2少规定量δh的设定量h1(＝h2
‑
δh)的情况下，将表示该空调机中的除霜开始条件的成立时期接近这一意思的逻辑“1”的除霜前信号x发送给另一空调机。从室外热交换器13的结霜量h达到设定量h1(＝h2
‑
δh)后到达到规定量h2为止的规定时间δtm与该空调机的除霜运行所需的时间td相同，或比该空调机的除霜运行所需的时间td要长。选定充分确保该规定时间δtm的规定量δh的值。除霜运行所需的时间td是指在任何环境下除霜运行都会完成的时间，选定通过实验等求出的最佳时间。
[0065]
控制部51b根据在从开始发送上述除霜前信号x到该空调机的除霜开始条件成立为止的期间内从另一空调机接受除霜前信号x的上升部的优先条件的成立，立即执行该空调机的除霜运行而不待该空调机的除霜开始条件的成立，并将该优先执行的意思通知给另一空调机。另外，在开始发送除霜前信号x的定时和接受从其他空调机发送出的除霜前信号x的上升部的定时是同时的情况下，控制部51b以该空调机的优先顺序比另一空调机高为条件，立即优先地执行该空调机的除霜运行而不等待该空调机的除霜开始条件的成立，并将该执行的意思通知给其他空调机。
[0066]
在上述优先条件不成立而从其他空调机接收到上述通知的情况下，控制部51c将压缩机11的运行频率f仅降低规定频率δf，由此将该空调机的制热能力降低到比与各室内控制器25的总请求能力对应的值稍低的值，以对室外热交换器13的结霜的进展进行抑制，并根据该空调机中的除霜开始条件的成立来执行该空调机的除霜运行。
[0067]
接着，将由空调机1a、1b的各个室外控制器18执行的控制作为空调机1a、1b的控
制，边参考图7的流程图和图8的时序图边进行说明。
[0068]
在由遥控器33开始操作制热运行的情况下(s41的“是”)，空调机1a、1b开始制热运行(s42)，检测各个室外热交换器13的结霜量h(s43)。然后，空调机1a、1b对检测到的结霜量h是否进入设定量h1以上且小于规定量h2的范围内进行判定(s44)。在该判定结果是否定的情况下(s44的“否”)，空调机1a、1b对结霜量h是否在规定量h2以上进行判定(s45)。在该判定结果是否定的情况下(s45的“否”)，空调机1a、1b转移到后级的s51的停止指示的判定。
[0069]
在结霜量h达到设定量h1的情况下(s44的“是”)，空调机1a、1b在结霜量h达到规定量h2为止的期间内，将表示除霜开始条件的成立时期接近这一意思的逻辑“1”的除霜前信号x发送给另一空调机(s46)。而且，空调机1a、1b在从开始发送该除霜前信号x之后到结霜量h达到规定量h2为止的期间内，对从另一空调机接受除霜前信号x的上升部的优先条件的成立进行监视(s47)。在优先条件不成立的情况下(s47的“否”)，空调机1a、1b转移到后级的s11的停止指示的判定。
[0070]
在图8中，空调机1a中的除霜开始条件的成立时期比空调机1b中的除霜开始条件的成立时期早，从空调机1a发送的除霜前信号x与从空调机1b发送的除霜前信号x的上升部在时期上重叠。该情况下，优先条件成立(s47的“是”)。
[0071]
在优先条件成立的情况下(s47的“是”)，空调机1a将优先执行除霜运行的意思通知给空调机1b(s48)，立即优先地执行对室外热交换器13的除霜运行，而不等待该空调机1a中的除霜开始条件的成立(s49)。伴随着该优先执行，空调机1a对结霜量h小于设定量h1的除霜完成进行监视(s50)。在除霜没有完成的情况下(s50的“否”)，空调机1a返回上述s49继续除霜运行(s49)。
[0072]
在除霜完成的情况下(s50的“是”)，空调机1a转移到s51的停止指示的判定。在没有停止指示的情况下(s51的“否”)，空调机1a返回上述s42，恢复到制热(结束除霜运行)。在有停止指示的情况下(s51的“是”)，空调机1a停止所有运行(s52)。
[0073]
空调机1a执行除霜运行时，空调机1b中优先条件不成立(s47的“否”)。在第一优先条件不成立的情况下(s47的“否”)，空调机1b对在发送除霜前信号x后从空调机1a是否接收到优先执行的通知进行监视(s53)。在优先条件不成立(s47的“否”)、也没有接收到优先执行的通知的情况下(s53的“否”)，空调机1b转移到s51的停止指示的判定。
[0074]
在图8中，空调机1a中的除霜开始条件的成立时期与空调机1b中的除霜开始条件的成立时期之间的时间差小。在这种情况下，由于从空调机1a发送的除霜前信号x与从空调机1b发送的除霜前信号x的上升部在时期上重叠，所以空调机1a中优先条件成立(s47的“是”)。
[0075]
空调机1a在优先条件成立的情况下(s47的“是”)，将优先执行除霜运行的意思通知给空调机1b(s48)，并立即优先地执行对室外热交换器13的除霜运行，而不等待该空调机1a中的除霜开始条件的成立(s49)。伴随着该优先执行，空调机1a例如基于热交温度传感器17的检测温度te来对室外热交换器13的除霜是否完成进行监视(s50)。在除霜没有完成的情况下(s50的“否”)，空调机1a返回上述s49继续除霜运行(s49)。
[0076]
在除霜完成的情况下(s50的“是”)，空调机1a转移到s51的停止指示的判定。在没有停止指示的情况下(s51的“否”)，空调机1a返回上述s42，从除霜恢复到制热(除霜运行结束)，检测室外热交换器13的结霜量h(s43)。在有停止指示的情况下(s51的“是”)，空调机1a
停止所有运行(s52)。
[0077]
随着由空调机1a开始优先执行除霜运行，在空调机1b中优先条件变得不成立(s47的“否”)，并且从空调机1a发出的优先执行的通知进入到空调机1b(s53的“是”)。
[0078]
空调机1b在优先条件不成立而从空调机1a接收到优先执行的通知的情况下(s47的“否”，s53的“是”)，将压缩机11的运行频率f降低规定频率δf(s54)，由此将该空调机1b的制热能力降低到比与各室内控制器25的请求能力的总和对应的值要稍低的值。由于该制热能力的降低，室外热交换器13中的结霜进展变慢，空调机1b中的除霜开始条件的成立相应地延迟。
[0079]
如果这样地在空调机1b中没有停止指示(s51的“否”)，则结霜量h达到规定量h2，空调机1b中的除霜开始条件成立(s44的“否”，s45的“是”)。空调机1b根据该除霜开始条件的成立，解除到目前为止的运行频率f的降低(s55)，执行除霜运行(s48)。在执行该除霜运行时，由于还增加了因上述制热能力的降低而导致的除霜延迟，所以处于空调机1a的除霜运行已经结束的状态。因此，空调机1a、1b的除霜运行在时期上不重叠。由于空调机1a、1b的各个除霜运行而导致的制热中断在时期上不重叠，因此能够抑制空调区域r的室内温度的下降。
[0080]
[变形例]在上述各实施方式中，将制热运行的持续时间t或室外热交换器13的结霜量h用作除霜开始条件的成立要素，但也可以对其成立要素加上通过外部温度传感器16的检测而获得的外部温度to。
[0081]
在上述各实施方式中，以各空调机具有一个室外单元10的情况为例进行了说明，但也可以同样地实施各空调机具有多个室外单元10的情况。在这种情况下，空调机1a中的各室外单元10中的一个成为母机，其余成为子机，母机的室外控制器18通过总线31与室内单元20a的室内控制器25连接。在空调机1b中也是各室外单元10中的一个成为母机，其余成为子机，母机的室外控制器18通过总线31与室内单元20a的室内控制器25连接。
[0082]
除此以外，上述各实施方式以及变形例仅为举例示出，并非为了限定发明范围。该新的实施方式和变形例可以通过其他各种方式来实施，在不脱离发明要旨的范围内，可进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及变形均包含在发明范围和要旨中，并且也包含在专利权利要求书所记载的发明及其等同范围内。标号说明
[0083]
1a、1b、1c 空调机10 室外单元11 压缩机13 室外热交换器18 室外控制器20a
…………
20n 室内单元25 室内控制器