药液输送装置、药液输送控制系统、药液输送控制方法与流程

技术特征：
1.一种药液输送装置，包括壳体(100)，所述壳体(100)的内部设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有注射支架(51)，其特征在于，还包括控制器；进针装置(200)，所述进针装置(200)设置在壳体(100)的内部，所述进针装置(200)包括进针驱动件(21)和进针传动件(23)，所述进针驱动件(21)与进针传动件(23)传动连接，所述进针驱动件(21)与控制器电连接；注射装置(300)，所述注射装置(300)设置在注射支架(51)的内部，所述注射支架(51)设置在进针装置(200)的一侧，所述注射支架(51)与所述进针传动件(23)传动连接以通过进针驱动件(21)驱动注射支架(51)直线往复运动，所述注射装置(300)包括注射驱动件(31)和注射传动件(32)，所述注射驱动件(31)和注射传动件(32)传动连接，所述注射驱动件(31)与控制器电连接；笔芯支架(400)，所述笔芯支架(400)安装在壳体(100)的右端，所述笔芯支架(400)的内部安装有卡式瓶(41)，所述卡式瓶(41)内装有药液，所述卡式瓶(41)内设置有可以将药液从卡式瓶(41)出液口挤出的胶塞(411)；胶塞(411)抵靠检测组件，所述胶塞(411)抵靠检测组件包括：轻触开关(61)，所述轻触开关(61)设置在注射传动件(32)的右端，所述轻触开关(61)与注射传动件(32)相连以通过注射传动件(32)驱动轻触开关(61)与胶塞(411)相抵触，所述轻触开关(61)与控制器电连接以将轻触开关(61)与胶塞(411)抵触的信号传递给控制器；皮肤感应器(136)，所述皮肤感应器(136)设置在壳体(100)的右端用于感应壳体(100)是否与皮肤相接触；卡式瓶到位检测器(800)，所述笔芯支架(400)的左端设置有笔芯套(700)，所述笔芯套(700)活动设置在壳体(100)内，所述笔芯套(700)上设置有第一遮挡片(72)，所述第一遮挡片(72)沿笔芯支架(400)轴线方向设置，所述卡式瓶到位检测器(800)设置在第一遮挡片(72)远离笔芯支架(400)的一侧，所述第一遮挡片(72)位于所述卡式瓶到位检测器(800)的光源发射端与光源接收端之间；注射复位检测器(54)，所述注射传动件(32)上设置有第二遮挡片(3233)，注射复位检测器(54)设置在注射支架(51)上以对第二遮挡片(3233)进行感应，所述注射复位检测器(54)位于注射传动件(32)远离注射端的一端，所述第二遮挡片(3233)位于注射复位检测器(54)的光源发射端与光源接收端之间。2.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述进针传动件(23)包括进针丝杆(231)和移动块(232)，所述进针丝杆(231)与进针驱动件(21)传动连接，所述进针丝杆(231)贯穿移动块(232)并与移动块(232)螺纹配合，所述移动块(232)与注射支架(51)连接以带动注射支架(51)运动沿着注射丝杆(321)轴线方向靠近或远离注射端运动。3.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述注射传动件(32)包括：注射丝杆(321)，所述注射丝杆(321)与注射驱动件(31)传动连接以通过注射驱动件(31)驱动注射丝杆(321)转动；推杆(322)，所述推杆(322)套装在注射丝杆(321)上，所述推杆(322)与注射丝杆(321)螺纹配合以通过注射丝杆(321)的转动驱动推杆(322)沿注射丝杆(321)轴向运动。4.如权利要求3所述的药液输送装置，其特征在于，所述注射传动件(32)还包括：轴套
(323)，所述轴套(323)套装在推杆(322)上，轴套(323)与推杆(322)滑动配合，所述轻触开关(61)设置在轴套的前端。5.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述胶塞(411)抵靠检测组件还包括：活动套筒(63)，所述活动套筒(63)设置在轴套(323)的右端，所述轻触开关(61)与活动套筒(63)相连；固定套管(62)，所述固定套管(62)套装在活动套筒(63)上，所述固定套管(62)与轴套(323)的右端相抵触。6.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述进针装置(200)还包括进针调速件(22)，所述进针调速件(22)与进针驱动件(21)的输出轴传动连接，所述进针调速件(22)的输出轴与进针丝杆(231)传动连接以对进针丝杆(231)的转速进行调速。7.如权利要求6所述的药液输送装置，其特征在于，所述进针调速件(22)包括第一齿轮(221)和第二齿轮(222)，所述第一齿轮(221)与所述进针电机传动连接以驱动第一齿轮(221)转动，所述第二齿轮(222)与第一齿轮(221)相啮合，所述第二齿轮(222)与进针丝杆(231)传动连接以使进针丝杆(231)转动。8.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，还包括注射剂量检测组件(55)，所述注射剂量检测组件(55)与注射驱动件(31)相连，所述注射剂量检测组件(55)与控制器相连，以对注射装置(300)的驱动端的运动行程进行控制。9.如权利要求8所述的药液输送装置，其特征在于：所述注射剂量检测组件(55)为光电编码器，所述光电编码器与注射驱动件(31)输出轴相连。10.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于：所述注射支架(51)上设置第三遮挡片(515)，所述壳体(100)内设置有用于感应所述第三遮挡片(515)的进针到位检测器(521)，所述第三遮挡片(515)位于所述进针到位检测器(521)的光源发射端与光源接收端之间，所述进针到位检测器(521)与控制器电连接。11.一种药液输送控制系统，所述药液输送控制系统应用于权利要求1
‑
10中任一所述的药液输送装置，其特征在于，包括：主控单元；进针控制模块，所述进针控制模块与主控单元电连接，所述进针控制模块与进针驱动件(21)电连接以对进针驱动件(21)进行控制；注射控制模块，所述注射控制模块与主控制模块电连接，所述注射控制模块与注射驱动件(31)电连接以对注射驱动件(31)进行控制；皮肤感应模块，所述皮肤感应模块包括所述皮肤感应器(136)，所述皮肤感应模块与主控单元电连接以将信号输送给主控单元；胶塞(411)抵靠感应模块，所述胶塞(411)抵靠感应模块包括轻触开关(61)，所述胶塞(411)抵靠感应模块与主控单元电连接；卡式瓶(41)检测模块，所述卡式瓶(41)检测模块包括卡式瓶到位检测器(800)，所述卡式瓶(41)检测模块与主控单元电连接；复位检测模块，所述复位检测模块包括注射复位检测器(54)，所述复位检测模块与主控单元电连接。
12.如权利要求11所述的药液输送控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与主控单元电连接。13.一种药液输送控制方法，所述药液输送控制方法使用权利要求1
‑
10中任一所述的药液输送装置实现，其特征在于，包括以下步骤：s1，将卡式瓶(41)安装在笔芯支架(400)内，卡式瓶到位检测器(800)检测卡式瓶(41)是否安装到位；s2，卡式瓶(41)安装到位后，控制器控制注射驱动件(31)驱动注射传动件(32)运动，注射传动件(32)驱动轻触开关(61)沿靠近注射端的方向运动；s3，当轻触开关(61)运动到与胶塞(411)相抵触时，轻触开关(61)受到胶塞(411)的压力后将信号反馈给控制器，控制器控制注射驱动件(31)停止驱动；s4，壳体(100)右端的皮肤感应器(136)进行皮肤感应，当皮肤感应器(136)未感应到壳体(100)与皮肤接触时，控制单元控制注射驱动件(31)和进针驱动件(21)不进行动作，当皮肤感应器(136)感应到壳体(100)与皮肤接触时，将信号反馈给控制单元，控制单元控制进针驱动件(21)动作；s5，控制单元控制进针驱动件(21)驱动进针传动件(23)运动，在进针传动件(23)的作用下，注射支架(51)靠近注射端运动，从而将注射针扎进皮肤，进行自动进针；s6，注射支架(51)在向注射端靠近的过程中，注射支架(51)上的第三遮挡片(515)随注射支架(51)一起移动，当第三遮挡片(515)移动到进针到位检测器(521)处时，控制器控制进针驱动件(21)停止驱动，进针完成。s7，进针而完成后控制器控制注射驱动件(31)驱动注射传动件(32)运动，在注射传动件(32)的作用，推动胶塞(411)将卡式瓶(41)中的药液从注射端挤出进行注射。14.一种如权利要求13所述的药液输送控制方法，其特征在于，还包括步骤s8，注射完成后，控制器控制注射驱动件(31)驱动注射传动件(32)反向运动，在注射驱动件(31)的作用下，第二遮挡片(3233)远离注射端运动，当第二遮挡片(3233)运动到注射复位检测器(54)处时，控制器控制注射驱动件(31)停止驱动；s9，注射传动件(32)复位完成后，控制器控制进针驱动件(21)驱动进针传动件(23)反向运动，在进针传动件(23)的作用下，注射支架(51)远离注射端运动，针头退出皮肤。15.一种如权利要求13所述的药液输送控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，若卡式瓶到位检测器(800)检测卡式瓶(41)安装不到位，控制器控制报警模块进行报警或提示卡式瓶(41)安装不到位。16.一种如权利要求13所述的药液输送控制方法，其特征在于，所述步骤s6中，若进针到位检测器(521)未检测到第三遮挡片(515)，控制器控制壳体(100)上的显示屏(532)进行进针未到位提示。17.一种如权利要求13所述的药液输送控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，当皮肤感应器(136)未感应到壳体(100)与皮肤接触时，控制器控制壳体(100)上的显示屏(532)进行提示，以避免进行下一步的误操作。

技术总结
本发明涉及医疗器具技术领域，本发明提供了一种药液输送装置，包括壳体、控制器、进针装置、注射装置、笔芯支架、胶塞抵靠检测组件、皮肤感应器、卡式瓶到位检测器和注射复位检测器。本发明还公开了一种药液输送控制系统；本发明还公开了一种药液输送控制方法。本发明通过皮肤感应器的感应判断是否适合进行进针操作，提高自动进针控制的精确性，同时还可以避免误操作，通过胶塞抵靠检测组件检测胶塞是否与活动套筒相抵，在检测到胶塞与活动套筒相抵之后，再开始进行注射操作，当注射针前端开始出液时才会开始进行注射剂量的检测和控制，使得排气过程不会被计入到注射量中，从而使得对注射剂量的控制更加精确。注射剂量的控制更加精确。注射剂量的控制更加精确。


技术研发人员：许云初 王少锋 吴军美 费正兴 李汉忠 何艳 章烨
受保护的技术使用者：江苏德尔福医疗器械有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2021/11/24