一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测系统及检测方法与流程

技术特征：
1.一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测系统，其特征在于：包括浮动组件、传感器、力矩器、信号发生器和上位机；所述传感器的输入端与浮动组件相连接，用于采集浮动组件的机械角位移并将其转换成相对应的电信号；该传感器的输出端与力矩器相连接，用于将处理后的电信号输入到力矩器；该力矩器与浮动组件相连接，用于将电流或输入电信号转换成力矩并作用于浮动组件使其发生旋转；所述信号发生器的输出端与力矩器相连接，用于提供低频三角波信号，并将该低频三角波信号输出至力矩器。2.根据权利要求1所述的一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测系统，其特征在于：所述传感器的输出端通过运放与力矩器相连接，所述低频三角波信号与传感器输出的解调信号共同施加于运放的输入端，经运算放大器处理后的电信号输出到力矩器，该力矩器产生的旋转力矩使浮动组件按规律缓慢的正、反向等速转动。3.根据权利要求1所述的一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测系统，其特征在于：所述力矩器还与上位机相连接，该上位机通过主程序中嵌入scpi语言完成力矩器上反馈电流的实时采集并绘制曲线。4.一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、测量力矩器的反馈电流，计算得到阻尼力矩；步骤2、通过记录仪记下反馈电流的轨迹曲线，若曲线上出现了异常的尖峰信号，则说明陀螺仪浮动组件与壳体之间的悬浮液中有污染物存在。5.根据权利要求4所述的一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测方法，其特征在于：所述步骤1的计算公式为：在理想的情况下，仅有阻尼力矩m
d
：式中：c——陀螺仪绕输出轴的阻尼系数；θ——浮动组件绕输出轴的转角。

技术总结
本发明涉及一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测系统及检测方法，包括浮动组件、传感器、力矩器、信号发生器和上位机；所述传感器的输入端与浮动组件相连接，用于采集浮动组件的机械角位移并将其转换成相对应的电信号；该传感器的输出端与力矩器相连接，用于将处理后的电信号输入到力矩器；该力矩器与浮动组件相连接，用于将电流或输入电信号转换成力矩并作用于浮动组件使其发生旋转；所述信号发生器的输出端与力矩器相连接，用于提供低频三角波信号，并将该低频三角波信号输出至力矩器。本发明能够对陀螺仪内部悬浮液是否存在污染物进行准确的识别，对提高陀螺仪可靠性以及故障陀螺仪故障定位的准确性方面效果显著。螺仪故障定位的准确性方面效果显著。螺仪故障定位的准确性方面效果显著。


技术研发人员：赵新宇 石慧 武丽花 李毓杰 盘海东 顾轩宇
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/24