自动纸币处理系统以及纸币的自动处理方法与流程

技术特征：
1.一种自动纸币处理系统，包括：容器输送装置，用于输送存储纸币的存储容器；第一臂，用于解锁所述存储容器的锁并打开所述存储容器的盖；第二臂，用于取出存储于所述存储容器的纸币；纸币输送装置，用于输送所述第二臂取出的纸币；箱体，用于蓄积多个所述存储容器份的纸币；以及第三臂，抓取由所述纸币输送装置输送的纸币并蓄积于所述箱体中。2.根据权利要求1所述的自动纸币处理系统，其中，还包括：打印机，用于打印用于识别每个所述存储容器的所述纸币的纸张；以及第四臂，用于将所述纸张载置于各所述纸币输送装置输送后的纸币之上，所述第三臂按照所述纸张将所述纸币抓取并蓄积于所述箱体中。3.根据权利要求2所述的自动纸币处理系统，其中，还包括用于整理所述纸币输送装置上的纸币的整理机构，所述第四臂将所述纸张载置于经整理的所述纸币之上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动纸币处理系统，其中，还包括：相机，用于测量所述第三臂抓取的纸币的厚度；控制部，基于所述相机的图像，计算蓄积于所述箱体中的纸币的厚度；以及用于在蓄积于所述箱体中的纸币的厚度达到规定量以上时，将所述箱体更换为另一箱体的装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动纸币处理系统，其中，在所述容器输送装置的附近还包括用于判断所述存储容器的种类的传感器，通过基于所述存储容器的种类确定锁的种类，来使所述第一臂解锁所述存储容器的锁。6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动纸币处理系统，其中，在所述容器输送装置的附近还包括用于判断所述存储容器的种类的传感器，通过基于所述存储容器的种类确定锁孔的位置、锁孔的倾斜度，来使所述第一臂解锁所述存储容器的锁。7.一种纸币的自动处理方法，包括：利用第一臂解锁纸币存储容器的锁的第一步骤；利用第一臂打开所述已解锁的纸币存储容器的盖的第二步骤；在所述纸币存储容器的盖打开的状态下，利用第二臂取出存储于纸币存储容器的纸币的第三步骤；利用纸币输送装置输送所述已取出的纸币的第四步骤；以及利用第三臂抓取所述纸币输送装置输送的纸币并蓄积于箱体中的第五步骤。

技术总结
本发明提供一种自动纸币处理系统(1)，包括：容器输送装置(800)，用于输送存储纸币的存储容器(400)；第一臂(200)，用于解锁存储容器(400)的锁并打开存储容器(400)的盖；第二臂(300)，用于取出存储于存储容器(400)的纸币；纸币输送装置(500)，用于输送第二臂(300)取出的纸币(MT)；箱体(CA)，用于蓄积多个存储容器份的纸币；以及第三臂(100)，抓取由纸币输送装置(500)输送的纸币并蓄积于箱体(CA)。置(500)输送的纸币并蓄积于箱体(CA)。置(500)输送的纸币并蓄积于箱体(CA)。


技术研发人员：上沟顺亮 上田贵司
受保护的技术使用者：日本金钱机械株式会社
技术研发日：2020.06.16
技术公布日：2021/11/23