一种船舶卫星通信天线遮挡的测量方法及装置与流程

技术特征：
1.一种船舶卫星通信天线遮挡的测量方法，其特征在于，所述船舶卫星通信天线遮挡的测量方法，包括：获取船舶和卫星经纬度、船舶桅杆高度和宽度、卫星通信天线安装高度、船舶桅杆与卫星通信天线水平距离和垂直距离；通过如下公式计算卫星通信天线当前俯仰角度、遮挡俯仰角度以及船舶桅杆对于卫星通信天线的绝对遮挡角度：通信天线的绝对遮挡角度：通信天线的绝对遮挡角度：通信天线的绝对遮挡角度：通信天线的绝对遮挡角度：其中，x1为船舶的经度，x2为卫星的经度，y1为船舶的纬度，α为参数，表示地球半径和卫星到地心的距离的比值，w为船舶桅杆的宽度，h1为卫星通信天线安装高度，h2为船舶桅杆的高度，l1为船舶桅杆与卫星通信天线水平距离，l2为船舶桅杆与卫星通信天线水平距离，θ
h
为遮挡俯仰角度，θ
c
为绝对遮挡角度，θ
u
为卫星通信天线当前俯仰角度；获取卫星通信天线到船舶桅杆的射线相对于正北方向的夹角、船首相对于正北方向的夹角、以及卫星通信天线到卫星之间连线在地平面的投影与正北方向的夹角，计算出参考夹角；当卫星通信天线当前俯仰角度小于所述遮挡俯仰角度时，则判断在所述参考夹角大于零且小于绝对遮挡角度的一半时，处于第一种遮挡状态，在所述参考夹角小于零且大于绝对遮挡角度一半的负值时，处于第二种遮挡状态。2.如权利要求1所述的船舶卫星通信天线遮挡的测量方法，其特征在于，所述卫星通信天线到船舶桅杆的射线相对于正北方向的夹角为θ
d
，所述卫星通信天线到卫星之间连线在地平面的投影与正北方向的夹角为θ
g
，所述参考夹角等于θ
d
与θ
g
之差。3.如权利要求2所述的船舶卫星通信天线遮挡的测量方法，其特征在于，所述卫星通信天线到卫星之间连线在地平面的投影与正北方向的夹角θ
g
，按照如下公式计算：θ
g
＝((180/π)*(x1‑
x2))/sin((180/π)*y1)。4.如权利要求2所述的船舶卫星通信天线遮挡的测量方法，其特征在于，所述船首相对于正北方向的夹角为θ
e
，在第一种遮挡状态时，为避免遮挡，顺时针转动角度为：θ
c
/2 θ
g
‑
θ
d
‑
θ
e
；在第二种遮挡状态时，为避免遮挡，逆时针转动角度为θ
e
‑
(θ
g
‑
θ
c
/2
‑
θ
d
)。5.一种船舶卫星通信天线遮挡的测量装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求4中任意
一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种船舶卫星通信天线遮挡的测量方法及装置，首先获取卫星通信天线当前俯仰角度、遮挡俯仰角度以及船舶桅杆对于卫星通信天线的绝对遮挡角度，然后计算出参考夹角，当卫星通信天线当前俯仰角度小于所述遮挡俯仰角度时，则判断在所述参考夹角大于零且小于绝对遮挡角度的一半时，处于第一种遮挡状态，在所述参考夹角小于零且大于绝对遮挡角度一半的负值时，处于第二种遮挡状态。本发明技术方案可以及时发现是否遮挡并给出处理意见，避免通信中断。避免通信中断。避免通信中断。


技术研发人员：李梦天
受保护的技术使用者：深圳海卫通网络科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/23