一种摄像机及红外光补光方法、装置与流程

技术特征：
1.一种红外光补光方法，应用于摄像机，其特征在于，包括：在处于黑白模式时，确定当前图像采集周期内的当前可见光曝光量；基于所述当前可见光曝光量及可见光曝光量与红外光强度的映射关系确定所述红外光的当前强度；基于所述当前强度的红外光进行红外光补光。2.如权利要求1所述的红外光补光方法，其特征在于，所述可见光曝光量与红外光强度的映射关系为：f
ir
为所述红外光强度，exp为所述可见光曝光量，m为最大红外强度，σ为第一预设系数，thr1、thr2、thr3分别为第一阈值、第二阈值和第三阈值。3.如权利要求1所述的红外光补光方法，其特征在于，确定当前图像采集周期内的当前可见光曝光量，包括：在当前图像采集周期内，在对除了输出至实况地当前图像数据之外地图像数据进行采集时执行去除红外光操作；获取当前所述摄像机中的感光传感器上的可见光的亮度、快门的时间及放大器的增益；基于所述可见光的亮度、所述快门的时间、所述放大器的增益及所述可见光曝光量的关系式确定当前可见光曝光量；其中，所述可见光曝光量的关系式为q＝k*shutter*gain*luma，q为所述可见光曝光量，k为预设系数，shutter为所述快门的时间，gain为所述放大器的增益，luma为所述可见光的亮度；执行恢复红外光操作。4.如权利要求3所述的红外光补光方法，其特征在于，执行去除红外光操作，包括：控制所述摄像机中的红外滤波片打开；或者，关闭所述摄像机中的红外灯。5.如权利要求1所述的红外光补光方法，其特征在于，确定当前图像采集周期内的当前可见光曝光量之后，还包括：判断所述当前可见光曝光量是否小于第一阈值，若是，则保持黑白模式；否则，切换为彩色模式。6.如权利要求1至5任一项所述的红外光补光方法，其特征在于，基于所述当前可见光曝光量及可见光曝光量与红外光强度的映射关系确定所述红外光的当前强度之后，还包括：判断输出至实况的当前图像数据对应地当前图像中是否存在人脸或人体；若存在，则基于摄像机的当前视场角、所述人脸的像素或者人体的像素确定所述红外
光中的远光灯的强度和近光灯的强度的比例，以对人脸或者人体进行区域曝光；若不存在，则进行全局曝光。7.如权利要求6所述的红外光补光方法，其特征在于，基于摄像机的当前视场角、所述人脸的像素或者人体的像素确定所述红外光中的远光灯的强度和近光灯的强度的比例，包括：基于摄像机的当前视场角、所述人脸的像素或者人体的像素及远近光灯比例关系式确定所述红外光中的远光灯的强度和近光灯的强度的比例；所述远近光灯比例关系式为其中，r为所述远光灯的强度/所述近光灯的强度的比值，在c为所述人脸的像素时，th为第一像素阈值；在c为所述人体的像素时，th为第二像素阈值，其中，所述第二像素阈值大于所述第一像素阈值；d为第一预设比例，r1为基于视场角得到的远近光灯比例，θ为第二预设系数；a为第二预设比例，b为第三预设比例，a＜b；e为所述当前视场角，t1为第一视场角阈值，t2为第二视场角阈值，t1≥t2。8.如权利要求6所述的红外光补光方法，其特征在于，在所述当前图像中的人体或者人脸为多个时，所述人脸的像素为所有人脸像素的平均值，所述人体的像素为所有人体像素的平均值。9.一种红外光补光装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述红外光补光方法的步骤。10.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求9所述的红外光补光装置。

技术总结
本发明公开了一种红外光补光方法，在确定当前图像采集周期内的当前可见光曝光量后，进入黑白模式时，会基于当前可见光曝光量及可见光曝光量与红外光强度的映射关系确定红外光的当前强度，然后再基于当前强度的红外光进行红外光补光，该种红外补光方式充分考虑到了可见光曝光量和红外光的强度对图像的影响，通过当前可见光曝光量来调整红外光的强度，从而使得红外图像中的人脸不过曝且立体感较强，提升了红外光图像的质量。本发明还公开了一种红外光补光装置及摄像头，具有与上述红外光补光方法相同的有益效果。法相同的有益效果。法相同的有益效果。


技术研发人员：张文萍 徐琼
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：2020.05.18
技术公布日：2021/11/23