一种高性能伺服电机的制作方法

1.本发明涉及伺服电机技术领域，具体的说是一种高性能伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。然而现有的高性能伺服电机在对其进行安装时不能同时实现对电机本体底部进行清洁处理，只能单一的对电机本体进行安装操作，在将电机安装在灰尘较多的环境下时，容易在电机本体的底部附着较多的灰尘，因此在电机本体底部附着有较多的灰尘时无法在安装的同时进行清理，只能在安装之前进行清理，因此在一定程度上增加了工作人员的劳动强度，


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种高性能伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种高性能伺服电机，包括电机本体，还包括对称固定连接在电机本体下方两侧的支撑板；
6.所述支撑板之间固定连接有相连板，所述支撑板和相连板内分别开设有容纳腔和空腔，所述容纳腔和空腔相连通，所述容纳腔内转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条上固定连接有移动板，所述移动板内贯穿有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有螺纹杆，所述容纳腔的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相配合，位于所述移动板上方的活动杆上固定连接有推板；所述第二齿条上固定连接有活动板，所述活动板上弹性连接有u形板，所述u形板内转动连接有转动筒，所述转动筒的外侧壁上弹性连接有清洁板，所述清洁板上固定连接有清洁毛，所述转动筒的圆周外侧壁上固定连接有冷却盒，所述冷却盒内装有冷却液，所述冷却盒和清洁毛均位于电机本体的下方。
7.作为本发明进一步的方案：所述第一齿条和第二齿条上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在容纳腔的侧壁上；
8.所述活动杆的上端穿过容纳腔的侧壁并固定连接有转动块。
9.作为本发明进一步的方案：所述活动板上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有活移杆，所述活移杆的一端穿过凹槽的侧壁并与u形板固定连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述转动筒上固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿条，所述第三齿条的下端穿过活动板并固定连接在空腔的侧壁上。
11.作为本发明进一步的方案：所述转动筒的侧壁上开设有凹陷槽，所述凹陷槽的侧壁上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有相连杆，所述相连杆的一端穿过凹陷槽的侧壁并与清洁板固定连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述冷却盒的内侧壁上固定连接有耐腐蚀性弹簧，所述耐腐蚀性弹簧的一端固定连接有导热杆，所述导热杆的一端穿过冷却盒的侧壁并与电机本体的底部相接触。
13.作为本发明进一步的方案：还包括位于电机本体外侧的防护板，所述防护板固定连接在支撑板上，所述防护板相对电机本体的侧壁上固定连接有通风管，所述通风管上开设有通风孔。
14.作为本发明进一步的方案：所述通风管的内侧壁上转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有螺旋板，所述转轴的下端穿过通风孔并固定连接有冷却筒。
15.作为本发明进一步的方案：所述冷却筒内活动连接有冷却管，所述冷却管的底端固定连接有导热板，所述导热板与电机本体的侧壁相接触。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.通过在冷却盒内弹性连接有导热杆，便于实现对电机本体底部的散热作用，导热杆与冷却盒相接触处设置了密封垫，在导热杆相对冷却盒移动时，通过密封垫起到了密封作用，同时由于耐腐蚀性弹簧的作用实现了对导热杆移动，从而便于导热杆的位置，导热杆的材质为导热材质，因此便于通过导热杆实现热量传导。
18.通过设置第一齿轮、第一齿条和第二齿条，在第一齿条向下移动的过程中便于通过第二齿条实现活动板向上移动，在移动板向下移动的过程中实现第一齿条向下移动，由于第一齿轮的两端分别与第一齿条和第二齿条啮合，因此在第一齿条向下移动的过程中通过第一齿轮实现第二齿条向上移动，在第二齿条向上移动时实现活动板向上移动，从而实现u形板向上移动，同时由于第二齿轮和第三齿条相配合，因此在第二齿轮移动的过程中实现第二齿轮转动，从而实现转动筒转动，在转动筒转动的过程中实现清洁板转动，同时由于清洁板弹性连接在转动筒上，因此清洁板在电机本体的底部转动时实现了对电机本体底部的清洁作用，同时由于转动筒的外侧设置有冷却盒，冷却盒的内部装有冷却液，同时由于导热杆通过耐腐蚀性弹簧连接在冷却盒的内部，因此通过导热杆和冷却盒的设置实现了对电机本体底部的散热作用。
19.通过在电机本体的侧壁上设置冷却筒和冷却管，便于实现了电机本体工作时的散热作用，同时由于导热板附着在电机本体的侧壁，且在冷却筒和冷却管内装有冷却液，因此通过导热板、冷却筒和冷却管实现了对电机本体工作时的散热作用，电机本体在工作时将会发生震动作用，由于电机本体在工作时的震动将会实现冷却管相对冷却筒移动，同时由于冷却管和冷却筒内装有部分冷却液，因此在冷却管相对冷却筒移动时，实现了冷却管和冷却筒内冷却液的流动，实现冷却管和冷却筒内冷却液混合均匀，提高了散热性能。
20.这种高性能伺服电机在实现对电机本体安装时，实现了对电机本体底部的清洁作
用，同时在电机本体工作时实现了对电机本体底部的散热作用。
附图说明
21.图1为一种高性能伺服电机示意图；
22.图2为图1中支撑板和相连板a
‑
a向的剖视图；
23.图3为图2中a处的局部放大图；
24.图4为图2中b处的局部放大图；
25.图5为一种高性能伺服电机中转动筒的俯视图；
26.图6为图5中b
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b向的剖视图；
27.图7为一种高性能伺服电机中冷却盒的仰视图；
28.图8为图7中e
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e向的剖视图；
29.图9为一种高性能伺服电机中通风管的示意图；
30.图10为图9中c
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c向的剖视图；
31.图11为一种高性能伺服电机中冷却筒的俯视图；
32.图12为图11中d
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d向的剖视图；
33.图中：1、电机本体；2、支撑板；3、相连板；4、容纳腔；5、空腔；6、第一齿轮；7、第一齿条；8、第二齿条；9、导热板；10、移动板；11、活动杆；12、螺纹杆；13、螺纹孔；14、推板；15、活动板；16、u形板；17、转动筒；18、清洁板；19、清洁毛；20、冷却盒；21、第一弹簧；22、转动块；23、第二弹簧；24、活移杆；25、转动轴；26、第二齿轮；27、第三齿条；28、凹陷槽；29、第三弹簧；30、相连杆；31、耐腐蚀性弹簧；32、防护板；33、通风管；34、通风孔；35、转盘；36、转轴；37、螺旋板；38、冷却筒；39、冷却管；40、导热杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
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12，本发明实施例中，一种高性能伺服电机，包括电机本体1，还包括对称固定连接在电机本体1下方两侧的支撑板2；
36.支撑板2之间固定连接有相连板3，支撑板2和相连板3内分别开设有容纳腔4和空腔5，容纳腔4和空腔5相连通，容纳腔4内转动连接有第一齿轮6，第一齿轮6的左右两侧分别啮合有第一齿条7和第二齿条8，第一齿条7上固定连接有移动板10，移动板10内贯穿有活动杆11，活动杆11的底端固定连接有螺纹杆12，容纳腔4的底部开设有螺纹孔13，螺纹孔13与螺纹杆12相配合，位于移动板10上方的活动杆11上固定连接有推板14；第二齿条8上固定连接有活动板15，活动板15上弹性连接有u形板16，u形板16内转动连接有转动筒17，转动筒17的外侧壁上弹性连接有清洁板18，清洁板18上固定连接有清洁毛19，转动筒17的圆周外侧壁上固定连接有冷却盒20，冷却盒20内装有冷却液，冷却盒20和清洁毛19均位于电机本体1的下方。
37.第一齿条7和第二齿条8上均固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21的一端固定连接
在容纳腔4的侧壁上，由于第一弹簧21的作用便于实现第一齿条7和第二齿条8的复位移动；
38.活动杆11的上端穿过容纳腔4的侧壁并固定连接有转动块22，工作人员手动转动转动块22即可实现活动杆11转动，因此通过设置转动块22便于实现活动杆11转动。
39.活动板15上开设有凹槽，凹槽内固定连接有第二弹簧23，第二弹簧23的一端固定连接有活移杆24，活移杆24的一端穿过凹槽的侧壁并与u形板16固定连接，通过第二弹簧23的作用便于实现活移杆24弹性连接在凹槽内，同时便于实现u形板16移动。
40.转动筒17上固定连接有转动轴25，转动轴25上固定连接有第二齿轮26，第二齿轮26啮合有第三齿条27，第三齿条27的下端穿过活动板15并固定连接在空腔5的侧壁上，由于第二齿轮26与第三齿条27相作用，在u形板16相对第三齿条27移动时即便于实现第二齿轮26转动。
41.转动筒17的侧壁上开设有凹陷槽28，凹陷槽28的侧壁上固定连接有第三弹簧29，第三弹簧29的一端固定连接有相连杆30，相连杆30的一端穿过凹陷槽28的侧壁并与清洁板18固定连接，由于第三弹簧29的作用便于实现相连杆30的一端弹性连接在凹陷槽28内，从而在清洁板18相作用时便于实现清洁板18移动。
42.冷却盒20的内侧壁上固定连接有耐腐蚀性弹簧31，耐腐蚀性弹簧31的一端固定连接有导热杆40，导热杆40的一端穿过冷却盒20的侧壁并与电机本体1的底部相接触，导热杆40与冷却盒20相接触处设置了密封垫，在导热杆40相对冷却盒20移动时，通过密封垫起到了密封作用，同时由于耐腐蚀性弹簧31的作用实现了对导热杆40移动，从而便于导热杆40的位置，导热杆40的材质为导热材质，因此便于通过导热杆40实现热量传导。
43.还包括位于电机本体1外侧的防护板32，防护板32固定连接在支撑板2上，防护板32相对电机本体1的侧壁上固定连接有通风管33，通风管33上开设有通风孔34，由于通风管33和通风孔34作用便于实现将风吹向电机本体1上，实现通风散热的效果。
44.通风管33的内侧壁上转动连接有转盘35，转盘35上固定连接有转轴36，转轴36上固定连接有螺旋板37，转轴36的下端穿过通风孔34并固定连接有冷却筒38，当电机本体1的工作环境通风时，风进入通风管33内实现螺旋板37转动，在螺旋板37转动的过程中实现转轴36转动，在转轴36转动的过程中实现冷却筒38位置的调整，从而便于对电机本体1不同位置的散热。
45.冷却筒38内活动连接有冷却管39，冷却管39的底端固定连接有导热板9，导热板9与电机本体1的侧壁相接触，由于导热板9附着在电机本体1上，从而实现了散热作用。
46.本发明在使用时，工作人员对电机本体1进行安装时，工作人员手动向下按住转动块22并转动，从而实现活动杆11向下移动，在活动杆11向下移动的过程中通过推板14推动移动板10向下移动，同时由于螺纹孔13与螺纹杆12相配合，从而在螺纹杆12向下移动的过程中实现与螺纹孔13螺纹配合同时通过螺纹杆12实现连接的作用。
47.在移动板10向下移动的过程中实现第一齿条7向下移动，由于第一齿轮6的两端分别与第一齿条7和第二齿条8啮合，因此在第一齿条7向下移动的过程中通过第一齿轮6实现第二齿条8向上移动，在第二齿条8向上移动时实现活动板15向上移动，从而实现u形板16向上移动，同时由于第二齿轮26和第三齿条27相配合，因此在第二齿轮26移动的过程中实现第二齿轮26转动，从而实现转动筒17转动，在转动筒17转动的过程中实现清洁板18转动，同时由于清洁板18弹性连接在转动筒17上，因此清洁板18在电机本体1的底部转动时实现了
对电机本体1底部的清洁作用，同时由于转动筒17的外侧设置有冷却盒20，冷却盒20的内部装有冷却液，同时由于导热杆40通过耐腐蚀性弹簧31连接在冷却盒20的内部，因此通过导热杆40和冷却盒20的设置实现了对电机本体1底部的散热作用。
48.同时由于导热板9附着在电机本体1的侧壁，且在冷却筒38和冷却管39内装有冷却液，因此通过导热板9、冷却筒38和冷却管39实现了对电机本体1工作时的散热作用，电机本体1在工作时将会发生震动作用，由于电机本体1在工作时的震动将会实现冷却管39相对冷却筒38移动，同时由于冷却管39和冷却筒38内装有部分冷却液，因此在冷却管39相对冷却筒38移动时，实现了冷却管39和冷却筒38内冷却液的流动，实现冷却管39和冷却筒38内冷却液混合均匀，提高了散热性能。
49.当电机本体1处于风大的环境下时，通过通风管33的设置便于将风通过通风孔34导向电机本体1实现对电机本体1的散热作用，同时由于螺旋板37的作用实现了转轴36转动，在转轴36转动的过程中便于调整冷却筒38和冷却管39的位置，便于实现对电机本体1的散热作用。
50.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
51.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。