一种桥墩内壁缺陷检测设备及方法与流程

技术特征：
1.一种桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，包括运动控制组件，所述运动控制组件外部设置有可伸缩支撑杆和成像组件，所述可伸缩支撑杆端部设置有滚轮；所述成像组件可绕运动控制组件进行360度旋转，所述成像组件和所述运动控制组件与控制中心通讯连接。2.如权利要求1所述的一种桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，所述成像组件还包括高功率线激光光源。3.如权利要求1所述的一种桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，所述成像组件包括线阵高分辨率镜头。4.如权利要求1所述的一种桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，所述可伸缩支撑杆内部设置有电缸，电缸产生与桥墩内壁作用于可伸缩支撑杆相同的压紧力。5.如权利要求1所述的一种桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，所述成像组件包括伸缩杆，伸缩杆与运动控制组件连接并可绕运动控制组件进行360度旋转。6.如权利要求5所述的一种桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，所述伸缩杆外端部设置有滑轮，成像模块固定在距离伸缩杆外端部一段预设距离处。7.如权利要求6所述的一种桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，所述伸缩杆外端部的滑轮直径小于伸缩杆直径。8.如权利要求7所述的一种桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，所述滑轮部分表面在伸缩杆外，其余部分在伸缩杆内。9.一种桥墩内壁缺陷检测方法，采用如权利要求1
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7任一所述的桥墩内壁缺陷检测设备，其特征在于，包括以下步骤：s1：将检测设备从检测口放入；s2：检测设备根据预设的速度向内部移动，每行动一个区间，成像模块通过旋转360度获取整个区间的图像数据；s3：检测设备将图像数据传输至控制中心；s4：控制中心对图像进行预处理后通过预设的视觉检测模型对图像进行检测，确定桥墩内壁的缺陷；s5：重复步骤s1
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s4至检测设备获取所有图像。10.如权利要求9所述的一种桥墩内壁缺陷检测方法，其特征在于，所述成像模块在获取图像数据时与桥墩内壁距离始终保持不变。

技术总结
本发明公开了一种桥墩内壁缺陷检测设备及方法，该设备包括运动控制组件，所述运动控制组件外部设置有可伸缩支撑杆和成像组件，所述可伸缩支撑杆端部设置有滚轮；所述成像组件可绕运动控制组件进行360度旋转，所述成像组件和所述运动控制组件与控制中心通讯连接。本发明通过机械结构与电气设备结合，可使设备与桥墩内壁始终贴合，又有相应的摩擦力，能够在桥墩内壁稳定地上下滑动的同时，还能够保证成像模块与桥墩内壁始终保持预设的间距，进而保证设备更加准确地获取内壁缺陷检测所需的清晰的图像数据。晰的图像数据。晰的图像数据。


技术研发人员：杨龙
受保护的技术使用者：杨龙
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/23