能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备的制作方法

1.本实用新型属于保温片材粘贴技术领域，具体涉及一种能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备。


背景技术：

2.随着科技的不断发展和进步，自动化技术已广泛用于各种行业中。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且极大地提高产品生产效率。但由于各领域所用的技术不同，且不同技术需要使用不同的自动化手段，所以现在还存在一些技术仍未实现自动化。
3.在保温片材的贴装技术中，为了降低待保温部件在使用时的热量损耗，需要将保温片材粘贴在待保温部件上，但这个操作目前还需要人工实施，这不仅增加操作人员的劳动强度，而且难以保证产品质量的一致性及其生产效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备，用以解决现有保温片材贴装工艺自动化程度不足的问题，由此不仅可以降低操作人员的劳动强度，而且在保证产品质量的一致性的同时提高产品生产效率。
5.本实用新型提供了一种能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备包括：运动装置；取放机构，安装在所述运动装置上；整平机构，安装在所述运动装置上；其中，所述运动装置构造成不但能携带所述取放机构从所述保温片材所在提物区域内提取所述保温片材，并将其运输到所述待保温部件所在的贴装区域，而且能控制所述取放机构将所述保温片材粘贴于所述待保温部件上，然后在所述取放机构释放所述保温片材后驱动所述整平机构对贴于所述待保温部件上的所述保温片材进行整平处理。
6.进一步地，所述取放机构包括与所述运动装置相连接的基架及设在所述基架上的且用于取放所述保温片材的针夹夹具。
7.进一步地，所述针夹夹具包括与所述基架相连的夹具主体、对称式设在所述夹具主体上且能够在伸出时提取所述保温片材的两排伸缩叉针，以及设在所述夹具主体中且能够跟随所述伸缩叉针同步取放所述保温片材的真空吸盘。
8.进一步地，所述整平机构包括设在所述基架上的刮平构件或转动压辊。
9.进一步地，所述刮平构件为固定设在所述基架上的t字杆。
10.进一步地，所述运动装置为机械臂或能行走的机器人。
11.进一步地，所述能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备还包括用于将所述待保温部件输送到所述贴装区域内的输送机和/或能够将所述保温片材输送到所述提物区域内的切割式送料机。
12.进一步地，所述能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备还包括导向机构，所述
导向机构包括第一支撑件、第二支撑件、通过所述第一支撑件设在所述输送机的输送部件的上方且沿着所述输送机的输送方向延伸的第一导向杆及通过所述第二支撑构件设在所述输送机的输送部件的上方且沿着所述输送机的输送方向延伸的第二导向杆，其中所述第一导向杆和第二导向杆能够共同限制被所述输送机运输的所述待保温部件在所述第一导向杆和第二导向杆之间运动。
13.进一步地，所述能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备还包括设在所述输送机上的拦截机构，在所述输送机运输所述待保温部件时，所述拦截机构能选择性地对进入到所述贴装区域内的所述待保温部件进行拦截或释放。
14.进一步地，所述保温片材为带有粘胶的海绵片，所述待保温部件为空调用的风管。
15.由上述技术方案可知，根据本实用新型提供的能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备，其能够先通过取放装置提取保温片材，再通过运动装置将提取的保温片材运动至待保温部件所在的贴装区域，然后将保温片材粘贴于待保温部件上，最后通过整平机构对保温片材进行整平处理。由此，该设备便可代替人工将保温片材粘贴于待保温部件上，这不仅可以降低操作人员的劳动强度，而且在保证产品质量的一致性的同时提高产品生产效率。
附图说明
16.下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述。在图中：
17.图1为本实用新型实施例的能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备的使用状态图；
18.图2显示了图1所示设备的取放机构和整平机构。
19.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。
21.图1为本实用新型实施例的能够将保温片材粘贴于待保温部件的设备的使用状态图，图2显示了图1所示设备的取放机构和整平机构。如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种能够将保温片材粘贴于待保温部件80的设备100。设备100包括运动装置10、取放机构20和整平机构30。其中，取放机构20和整平机构30皆安装在运动装置10上。运动装置10构造成不但能携带取放机构20从保温片材所在提物区域内提取保温片材，并将其运输到待保温部件80所在的贴装区域，而且能控制取放机构20将保温片材粘贴于待保温部件80上，然后在取放机构20释放保温片材后驱动整平机构30对贴于待保温部件80上的保温片材进行整平处理。通过这种方式，该设备100便可代替人工将保温片材粘贴于待保温部件80上，这不仅可以降低操作人员的劳动强度，而且在保证产品质量的一致性的同时提高产品的生产效率。
22.在本实施例中，取放机构20包括与运动装置10相连接的基架21及设在基架21上的且用于取放保温片材的针夹夹具22。因为针夹夹具22在提取保温片材时具有较高的可靠性，所以优选使用针夹夹具22提取保温片材。其中，基架21与运动装置10之间的连接可选为法兰连接。
23.在本实施例中，针夹夹具22包括与基架21相连的夹具主体22a、对称式设在夹具主体22a上且能够在伸出时提取保温片材的两排伸缩叉针22b。带有伸缩叉针22b的针夹夹具22属于现有技术，具体可见中国发明专利文献cn105555688b所揭露的针夹夹具。为了提高针夹夹具22在使用时的可靠性，本实施例对其做了进一步改进，既该针夹夹具22还包括设在夹具主体22a中且能够跟随伸缩叉针22b大致同步取放保温片材的真空吸盘22c。
24.在本实施例中，整平机构30包括设在基架21上的刮平构件或转动压辊。与转动压辊相比，刮平构件结构简单，易于制造和维护，所以建议将刮平构件作为优选。更优选地，刮平构件为固定设在基架21上的t字杆。t字杆具有结构简单，易于制造和维护的优点。
25.在本实施例中，运动装置10为机械臂或能行走的机器人。其中机器臂与能行走的机器人相比，省略了行走功能，成本更低，更易于维护。机械臂优选为五轴联动机械臂，其有益于适应不同形状的待保温部件80。
26.在本实施例中，设备100还包括用于将待保温部件80输送到贴装区域内的输送机40和/或能够将保温片材输送到提物区域内的切割式送料机50。通过输送机40和/或切割式送料机50将距离较远的保温片材和待保温部件80分别输送至提物区域和贴装区域内，由此进一步提高该设备的自动化程度及其生产效率。其中，输送机40可选为带式输送机，其具有技术成熟且成本低，可靠性高的优点。切割式送料机50能够从卷料(由带状保温材料所卷成的卷料)中提取带材并将其切割为指定形状(例如矩形)的保温片材，然后再将其输送到提物区域内。由于切割式送料机50属于本领域技术人员的已知技术，故在此不再赘述。
27.在本实施例中，设备100还包括导向机构60，导向机构60包括第一支撑件62、第二支撑件、通过第一支撑件62设在输送机40的输送部件42(优选为皮带)的上方且沿着输送机40的输送方向延伸的第一导向杆61及通过第二支撑构件设在输送机40的输送部件42的上方且沿着输送机40的输送方向延伸的第二导向杆，其中第一导向杆61和第二导向杆能够共同限制被输送机40运输的待保温部件80在第一导向杆61和第二导向杆之间运动。待保温部件80被限制在第一导向杆61和第二导向杆之间能够有效减少物品在输送过程中跌落的风险，并且有助于控制待保温部件80被安全地送入贴装区域内。其中，第一支撑件62和第二支撑件皆优选为可调节式支架，以便调整第一导向杆61与第二导向杆之间的间距，从而适用于引导不同形成或尺寸的待保温部件80。
28.在本实施例中，设备100还包括设在输送机40上的拦截机构70，在输送机40运输待保温部件80时，拦截机构70能够选择性的对进入到贴装区域的待保温部件80进行拦截或释放。优选地，拦截机构70包括横跨在输送机40上的拦截架、安装在拦截架上且能够进行升降的阻挡部件(例如门板)及设在拦截架上且用于驱动阻挡部件的线性驱动机构(例如线性电机或液压缸)。当待保温部件80进入到贴装区域内，被放下的阻挡部件能对待保温部件80进行拦截以防止其被输送机40运送到贴装区域外，当需要被释放时，线性驱动机构能驱动阻挡部件做上升运动，直至待保温部件80通过拦截机构70并被输送机40运送到贴装区域外为止。
29.在本实施例中，保温片材为带有粘胶的海绵片，待保温部件80为空调用的风管。运动装置10不但能携带取放机构20从带有粘胶的海绵片所在的提物区域内提取该海绵片，并将其运输到空调用的风管所在的贴装区域，而且能控制取放机构20将带有粘胶的海绵片贴于风管上，然后在取放机构20释放带有粘胶的海绵后驱动整平机构30对贴于风管上的海绵
片进行整平处理。
30.综上所述，本实用新型提供的能够将保温片材粘贴于待保温部件80的设备100可代替人工将保温片材自动贴于待保温部件80上，这不仅可以降低操作人员的劳动强度，而且在保证产品质量的一致性的同时提高产品生产效率。
31.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。