球囊折叠机的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种球囊折叠机。


背景技术：

2.现有的折叠机，并不是真正意义上的折叠机，只能说是分瓣机，把产品分几瓣，分瓣后还要手工把产品卷起来套上保护套，手工卷卷出来的尺寸不一致。
3.为克服现有球囊在生产制造过程中，需要手工卷握的缺陷，产生了本专利申请。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种球囊折叠机，解决现有球囊折叠机只能单纯对球囊进行折叠而不能进行卷绕的缺陷。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种球囊折叠机，包括
7.底板
8.分瓣机构，设置于底板上，适于对球囊进行分瓣；
9.卷握机构，设置于底板上，适于对球囊分瓣后定型；以及
10.球囊输送装置，适于装载所述球囊。
11.进一步的，所述分瓣机构包括
12.一对第一安装座
13.多个分瓣翼片，各个分瓣翼片设置在两个第一安装座之间，各个分瓣翼片之间形成可做开合运动的球囊分瓣孔；所述分瓣翼片上设置第一加热棒；其中，所述分瓣翼片两端分别设置旋转臂，所述旋转臂上设置第一转接轴和第一摆动轴，所述第一转接轴与第一安装座形成转动连接，所述第一摆动轴穿过第一安装座后连接第一旋转架；
14.第一旋转架，与各个分瓣翼片的第一摆动轴连接，所述第一旋转架适于做往复旋转，以带动各个分瓣翼片往复旋转；以及
15.第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一旋转架连接，适于带动第一旋转架做往复旋转。
16.进一步的，所述第一旋转架包括一对第一旋转片以及一对第一连接杆，两个第一连接杆设置于两个第一旋转片之间，所述第一旋转片上开设多个第一滑槽，所述第一摆动轴插入第一滑槽内。
17.进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一滑轨组件以及第一升降块，所述第一升降块设置在第一滑轨组件上，所述第一电机适于经第一滑轨组件驱动第一升降块做升降运动；任意一根所述的第一连接杆从第一升降块的穿孔中穿过。
18.进一步的，所述卷握机构包括
19.一对第二安装座
20.多个卷握翼片，各个卷握翼片设置在两个第二安装座之间，各个卷握翼片之间形
成可做开合运动的球囊卷握孔；所述卷握翼片上设置第二加热棒；其中，所述卷握翼片两端分别设置旋转臂，所述旋转臂上设置第二转接轴和第二摆动轴，所述第二转接轴与第二安装座形成转动连接，所述第二摆动轴穿过第二安装座后连接第二旋转架；
21.第二旋转架，与各个卷握翼片的第二摆动轴连接，所述第二旋转架适于做往复旋转，以带动各个卷握翼片往复旋转；以及
22.第二驱动机构，所述第二驱动机构与第二旋转架连接，适于带动第二旋转架做往复旋转。
23.进一步的，所述第二旋转架包括一对第二旋转片以及一对第二连接杆，两个第二连接杆设置于两个第二旋转片之间，所述第二旋转片上开设多个第二滑槽，所述第二摆动轴插入第二滑槽内。
24.进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二滑轨组件以及第二升降块，所述第二升降块设置在第二滑轨组件上，所述第二电机适于经第二滑轨组件驱动第二升降块做升降运动；任意一根所述的第二连接杆从第二升降块的穿孔中穿过。
25.进一步的，所述球囊输送装置包括导轨、滑块以及导管夹具，所述滑块设置在导轨上，所述导管夹具设置在滑块上。
26.进一步的，所述底板上设置第一挡块和第二挡块。
27.本实用新型的有益效果是：
28.本实用新型的球囊折叠机，增加了卷握机构，用机械化的方式对产品进行卷握，尺寸能达到一致，而且卷握翼片上有加热装置，还对产品起到了定型的作用。
附图说明
29.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
30.图1是本实用新型球囊折叠机示意图；
31.图2和图3是分瓣机构示意图；
32.图4是分瓣翼片示意图；
33.图5是第一旋转架示意图；
34.图6是卷握机构示意图；
35.图7是卷握翼片示意图；
36.其中，2、分瓣机构，21、第一驱动机构，211、第一升降块，212、第一电机，22、分瓣翼片，221、第一转接轴，222、第一摆动轴，23、第一安装座，24、第一旋转架，241、第一旋转片，242、第一连接杆，3、卷握机构，31、第二驱动机构，311、第二升降块，32、卷握翼片，321、第二转接轴，322、第二摆动轴，323、第二加热棒，33、第二安装座，34、第二旋转架，4、球囊输送装置，51、第一挡块，52、第二挡块。
具体实施方式
37.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
38.如图1所示，一种球囊折叠机，包括
39.底板
40.分瓣机构2，设置于底板上，适于对球囊进行分瓣；
41.卷握机构3，设置于底板上，适于对球囊分瓣后定型；以及
42.球囊输送装置4，适于装载所述球囊。
43.具体的，本实施例中，如图2至图4所示，，所述分瓣机构2包括
44.一对第一安装座23
45.多个分瓣翼片22，各个分瓣翼片22设置在两个第一安装座23之间，各个分瓣翼片22之间形成可做开合运动的球囊分瓣孔；所述分瓣翼片上设置第一加热棒；其中，所述分瓣翼片22两端分别设置旋转臂，所述旋转臂上设置第一转接轴221和第一摆动轴222，所述第一转接轴221与第一安装座23形成转动连接，所述第一摆动轴222穿过第一安装座23后连接第一旋转架24；
46.第一旋转架24，与各个分瓣翼片22的第一摆动轴222连接，所述第一旋转架24适于做往复旋转，以带动各个分瓣翼片22往复旋转；以及
47.第一驱动机构21，所述第一驱动机构21与第一旋转架24连接，适于带动第一旋转架24做往复旋转。
48.具体的，本实施例中，如图5所示，所述第一旋转架24包括一对第一旋转片241以及一对第一连接杆242，两个第一连接杆242设置于两个第一旋转片241之间，所述第一旋转片241上开设多个第一滑槽，所述第一摆动轴222插入第一滑槽内。
49.具体的，本实施例中，所述第一驱动机构21包括第一电机212、第一滑轨组件以及第一升降块211，所述第一升降块211设置在第一滑轨组件上，所述第一电机212适于经第一滑轨组件驱动第一升降块211做升降运动；任意一根所述的第一连接杆242从第一升降块211的穿孔中穿过。该穿孔具有第一连杆做旋转时的避让空间。
50.具体的，本实施例中，如图6所示，所述卷握机构3包括
51.一对第二安装座33
52.多个卷握翼片32，如图7所示，各个卷握翼片32设置在两个第二安装座33之间，各个卷握翼片32之间形成可做开合运动的球囊卷握孔；所述卷握翼片32上设置第二加热棒323；其中，所述卷握翼片32两端分别设置旋转臂，所述旋转臂上设置第二转接轴321和第二摆动轴322，所述第二转接轴321与第二安装座33形成转动连接，所述第二摆动轴322穿过第二安装座33后连接第二旋转架34；
53.第二旋转架34，与各个卷握翼片32的第二摆动轴322连接，所述第二旋转架34适于做往复旋转，以带动各个卷握翼片32往复旋转；以及
54.第二驱动机构31，所述第二驱动机构31与第二旋转架34连接，适于带动第二旋转架34做往复旋转。
55.具体的，本实施例中，所述第二旋转架34包括一对第二旋转片以及一对第二连接杆，两个第二连接杆设置于两个第二旋转片之间，所述第二旋转片上开设多个第二滑槽，所述第二摆动轴322插入第二滑槽内。
56.具体的，本实施例中，所述第二驱动机构31包括第二电机、第二滑轨组件以及第二升降块311，所述第二升降块311设置在第二滑轨组件上，所述第二电机适于经第二滑轨组件驱动第二升降块311做升降运动；任意一根所述的第二连接杆从第二升降块311的穿孔中穿过。该穿孔具有第一连杆做旋转时的避让空间。
57.卷握机构3与分瓣机构2的工作原理相同，均是通过带动翼片做同步旋转来实现对球囊的夹紧和松开的。
58.具体的，本实施例中，如图1所示，所述球囊输送装置4包括导轨、滑块以及导管夹具，所述滑块设置在导轨上，所述导管夹具设置在滑块上。
59.具体的，本实施例中，所述底板上设置第一挡块51和第二挡块52。
60.具体的，本实施例中，底板上还设置plc控制箱。
61.作业时，将球囊输送装置4摆到第一挡块51上，按下plc控制箱上的复位按钮，第一电机212和第二电机分别带动第一升降块211和第二升降块311向下，第一升降块211和第二升降块311分别带动第一连接杆242和第二连接杆向下，第一旋转片241和第二旋转片分别通过摆动轴带动分瓣翼片22和卷握翼片32顺时针转动，这时分瓣翼片22和卷握翼片32张开并升温至设定参数。
62.对球囊导管进行充气，球囊导管鼓起来之后，将球囊导管放置在导管夹具上，球囊输送装置4摆至第一挡块51，推动导管夹具使球囊导管进入分瓣翼片22的球囊分瓣孔中，按下plc控制箱上的开始按钮，第一电机212带动第一升降块211逆时针旋转，第一升降块211带动第一连接杆242向上，第一旋转片241带动分瓣翼片22逆时针转动，慢慢收紧，将球囊导管分成相应瓣数并收紧，数秒后分瓣翼片22复位；推动导管夹具使球囊导管退出分瓣翼片22中，摆动球囊输送装置4至第二挡块52，推动导管夹具使球囊导管进入卷握翼片32中，按下plc控制箱上的开始按钮，第二电机带动第二升降块311逆时针旋转，第二升降块311带动第二连接杆向上，第二旋转片带动卷握翼片32逆时针转动，慢慢收紧，将分瓣好的球囊导管卷握定型，数秒后卷握翼片32复位。
63.本实用新型的球囊折叠机，可以在对球囊进行折叠之后，及时将折叠之后的球囊进行卷握用机械化的方式对产品进行卷握，尺寸能达到一致，而且卷握翼片32上有加热装置，还对产品起到了定型的作用。
64.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。