基于机器视觉的多维度除湿机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于机器视觉的多维度除湿机器人，其特征在于：包括机体、微控制器及与所述微控制器电连接的清扫单元、行走单元、除湿干燥单元和摄像头；所述清扫单元和所述行走单元均设于所述机体下端，所述清扫单元包括毛刷、驱动毛刷转动的电机、吸尘风机及与所述吸尘风机连通的储尘仓；所述行走单元包括行走轮；所述摄像头设于所述机体上端；所述除湿干燥单元包括加热半导体、冷凝铝片、导热铝片、风扇、冷凝水容器、进风口和出风口；所述机体内设有相连通的冷风通道和热风通道；所述加热半导体和所述风扇设于所述冷风通道和所述热风通道之间；所述加热半导体位于所述冷风通道一侧设有所述冷凝铝片；所述加热半导体位于所述热风通道一侧设有所述导热铝片；所述进风口和所述出风口分别设于所述机体侧壁，所述进风口与所述冷风通道连通，所述出风口与所述热风通道连通。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多维度除湿机器人，其特征在于：所述出风口设有百叶窗。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多维度除湿机器人，其特征在于：所述进风口设有过滤网。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多维度除湿机器人，其特征在于：所述机体外侧沿其周向均匀设有多个与所述微控制器电连接的超声波传感器。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的多维度除湿机器人，其特征在于：所述机体外侧还设有与所述微控制器电连接的红外传感器。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多维度除湿机器人，其特征在于：所述机体外侧设有与所述微控制器电连接的湿度传感器。7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的多维度除湿机器人，其特征在于：所述机器人还包括远程控制装置；所述机体上设有与所述微控制器电连接的通讯单元；所述通讯单元与所述远程控制装置通过无线信号连接。

技术总结
本实用新型公开了基于机器视觉的多维度除湿机器人，包括机体、微控制器及与微控制器电连接的清扫单元、行走单元、除湿干燥单元和摄像头；摄像头设于机体上端；除湿干燥单元包括加热半导体、冷凝铝片、导热铝片、风扇、冷凝水容器、进风口和出风口；机体内设有相连通的冷风通道和热风通道；加热半导体和风扇设于冷风通道和热风通道之间。本实用新型的有益效果是：通过除湿干燥系统的加热半导体对进风口进入的空气进行加热，并利用风扇将加热后的热空气从出风口吹出，实现室内空气干燥除湿，并利用行走单元实现机体方位的调节，使其可对室内各区域进行流动式干燥除湿作业。各区域进行流动式干燥除湿作业。各区域进行流动式干燥除湿作业。


技术研发人员：林显明 张荣镇 陈宇翔 倪文玲 冯达炟 李兆君 黄嘉伟 刘源 梁清源
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/11/22