四驱微耕机变速器倒挡机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是四驱微耕机变速器倒挡机构。


背景技术：

2.在目前的农业机械中，常常采用四驱微耕机对土地进行开沟、培土等工作，现有的四驱微耕机在车架上设有挡位操纵杆，挡位操纵杆包括控制微耕机前进的前进操纵杆和控制微耕机倒退的倒退操纵杆，操作者根据前进或倒退的不同需求选择控制对应的操纵杆。
3.然而以上的这种方式，在需要微耕机进行倒退时(也即采用倒挡)，得首先将前进操纵杆挂到空挡才能操作倒退操纵杆分开进行操纵，增加了操作的难度。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供四驱微耕机变速器倒挡机构，以解决现有技术中在微耕机实现倒退时需要操作不同的操纵杆存在的操作麻烦的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：
6.四驱微耕机变速器倒挡机构，包括箱体和位于箱体内的主轴、副轴、中间轴和拨叉，主轴上滑动连接有多联齿，拨叉包括拨块和转动臂，拨块用于推动多联齿沿主轴轴向移动，转动臂转动连接在箱体上；多联齿上至少有两个齿数不相等的齿轮，中间轴上设有倒挡齿轮和中间齿轮，多联齿能够与倒挡齿轮啮合，副轴上设有至少两个换挡齿轮，换挡齿轮能够与多联齿上的齿轮啮合，中间齿轮与其中一个换挡齿轮啮合；副轴的一端将动力传递给微耕机的后轮，副轴的另一端将动力传递给微耕机的前轮。
7.相比于现有技术的有益效果：
8.采用本方案时，通过旋转转动臂使得拨块带动多联齿移动，多联齿移动后能够与换挡齿轮或倒挡齿轮啮合；通过多联齿与副轴上换挡齿轮的啮合，实现微耕机的前进挡位变换；通过将多联齿与倒挡齿轮啮合，使得动力从主轴传递到中间轴，再从中间轴传递到副轴上，副轴的转动方向发生变化，从而实现倒挡(也即倒退挡)；相比于现有技术必须先通过前进操纵杆拨到空挡，再操作倒退操纵杆的情况，本方案只需要通过一个拨叉推动多联齿的移动即可实现前进挡和倒退挡的切换。
9.进一步，所述多联齿为二联齿，换挡齿轮包括换挡齿轮一和换挡齿轮二，多联齿包括大齿轮和小齿轮，小齿轮能够与换挡齿轮一啮合，大齿轮能够与换挡齿轮二啮合，倒挡齿轮与大齿轮啮合，换挡齿轮一与中间齿轮啮合。
10.有益效果：本方案只中，通过拨叉移动二联齿，当二联齿上大齿轮与副轴上的换挡齿轮二啮合时，动力从主轴传递给副轴，再由副轴将动力传递给前轮和后轮，当小齿轮与副轴上的换挡齿轮一啮合时，动力依然是从主轴传递给了副轴，唯一不同在于啮合的齿轮不同，传动比发生变化，故而实现了两个不同的前进挡位；在微耕机实际作业时，可以根据使用需求切换前进挡位。
11.进一步，所述换挡齿轮二在换挡齿轮一和倒挡齿轮之间，换挡齿轮一与小齿轮的
齿数比大于换挡齿轮二与大齿轮的齿数比。
12.有益效果：当二联齿的小齿轮与换挡齿轮一啮合时，此时称作一挡；当换挡齿轮二与二联齿的大齿轮啮合时，此时称作二挡，二挡的传动比小于一挡的传动比，二挡时微耕机的速度比一挡时的速度快，本方案进一步明确挡位情况。
13.进一步，所述转动臂一端伸出箱体，转动臂伸出箱体的一段上连接有操纵部件，通过操纵部件控制转动臂转动。
14.有益效果：通过操纵部件来带动转动臂的转动，从而实现拨块推动多联齿的移动，操作简单。
15.进一步，所述操纵部件包括连板和摆杆，连板与转动臂固定连接，摆杆连接在连板上。
16.有益效果：操纵杆、摆杆和连板的存在使得拨叉推动多联齿的移动更加省力。
17.进一步，所述操纵部件还包括操纵杆，摆杆转动连接在操纵杆和连板之间，操纵杆转动连接在箱体上。
18.有益效果：操纵杆的存在，相当于增加了一个杠杆，进一步使得操纵部件带动拨叉移动变得更加省力。
19.进一步，所述拨块包括拨头和限位板，限位板一端固定连接在转动臂上，限位板另一端与拨头转动连接；本方案方便拨头将多联齿推动。
20.进一步，所述限位板上设有多个限位孔，限位孔绕转动臂周向均布，限位孔的数量大于等于变速器挡位数量的总和，箱体上连接有弹性卡块，弹性卡块远离箱体内壁的一端能够卡进限位孔内。
21.有益效果：在挡位切换的过程中会出现多联齿与任何一个齿轮都不啮合的情况，此时的微耕机处于空挡状态，也即相邻挡位之间都拥有空挡；在具体操作时，在前进挡和倒挡下本方案都可以直接切换到空挡，增加了微耕机的操作方便性，方便了微耕机在前进或后退状态下，都能快速将动力切断；此外，因为弹性卡块的存在，弹性卡块能够使得拨叉保持在某个状态，以确保微耕机在前进挡、倒退挡或是空挡状态下都能稳定保持在该挡位下。
22.进一步，所述弹性卡块包括弹性体和卡头，弹性体一端固定连接在箱体上，弹性体另一端固定连接卡头，卡头靠近限位孔的一面呈球面。
23.有益效果：当更换挡位时，限位板移动，弹性卡块的弹性体被挤压，卡头的球面将从原本卡住的限位孔中脱出，并在限位板的转动和弹性体的弹性势能下卡进需要保持的挡位对应的限位孔内，结构简单的同时保证了各挡位的稳定性。
24.进一步，所述弹性体采用弹簧；结构简单，易于实现。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例的三维图；
26.图2为本实用新型实施例取掉箱体后的三维图；
27.图3为本实用新型实施例中拨叉和操纵部件的三维图。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
29.说明书附图中的附图标记包括：箱体2、主轴3、二联齿31、副轴4、中间轴5、拨叉6、转动臂61、拨块62、拨头621、限位板622、限位孔623、连板64、操纵杆65、摆杆66、弹性体67、卡头68、换挡齿轮一7、换挡齿轮二8、倒挡齿轮9、中间齿轮10、联轴器11、锥齿轮组12。
30.实施例
31.实施例基本如附图1至图3所示：
32.四驱微耕机变速器倒挡机构，包括箱体2和位于箱体2内的主轴3、副轴4、中间轴5和拨叉6，主轴3的动力来源于微耕机的发动机动力，主轴3、副轴4和中间轴5均转动连接在箱体2上，主轴3上轴向滑动连接有多联齿，拨叉6能够推动多联齿在主轴3的轴向移动；多联齿上至少有两个齿数不相等的齿轮，本实施例中，多联齿为二联齿31。
33.中间轴5上固定连接有倒挡齿轮9和中间齿轮10，二联齿31能够与倒挡齿轮9啮合，副轴4上固定连接有至少两个换挡齿轮，本实施例中换挡齿轮包括换挡齿轮一7和换挡齿轮二8，二联齿31包括大齿轮和小齿轮，小齿轮能够与换挡齿轮一7啮合，大齿轮能够与换挡齿轮二8啮合，倒挡齿轮9与大齿轮啮合，换挡齿轮一7与中间齿轮10常啮合；副轴4的一端将动力通过联轴器11传递给微耕机的后轮，副轴4的另一端将动力通过锥齿轮组12传递给微耕机的前轮。
34.换挡齿轮二8在换挡齿轮一7和倒挡齿轮9之间，换挡齿轮一7与小齿轮的齿数比大于换挡齿轮二8与大齿轮的齿数比，当二联齿31的小齿轮与换挡齿轮一7啮合时(此时中间齿轮10也在转动，中间轴5处于空转状态)，此时称作一挡；当换挡齿轮二8与二联齿31的大齿轮啮合时，此时称作二挡(如图2所示状态)，二挡的传动比小于一挡的传动比，二挡时微耕机的速度比一挡时的速度快；当二联齿31的大齿轮与倒挡齿轮9啮合，中间轴5转动，中间轴5上的中间齿轮10带动换挡齿轮一7转动，从而实现副轴4的转动，也即动力从主轴3经过中间轴5后再传递给副轴4，实现倒退挡。
35.通过二联齿31、换挡齿轮一7、换挡齿轮二8和倒挡齿轮9实现2个前进挡和1个倒退挡。
36.拨叉6包括拨块62和转动臂61，拨块62用于推动多联齿移动，转动臂61转动连接在箱体2上，转动臂61伸出箱体2的一段上连接操纵部件，通过操纵部件控制转动臂61转动。
37.拨块62包括拨头621和限位板622，拨头621位于二联齿31的两个齿轮间的间隙中，限位板622一端固定连接在转动臂61上，限位板622另一端与拨头621转动连接。
38.限位板622上开有多个限位孔623，本实施例中限位孔623的数量为5个，5个限位孔623绕转动臂61周向均布，箱体2上连接有弹性卡块，弹性卡块远离箱体2内壁的一端能够卡进限位孔623内。
39.弹性卡块包括弹性体67和卡头68，弹性体67采用弹簧，弹性体67一端通过螺钉固定连接在箱体2上(图3中未将箱体2绘出)，弹性体67另一端焊接卡头68，卡头68靠近限位孔623的一面呈球面。
40.操纵部件包括连板64、摆杆66和操纵杆65，连板64与转动臂61通过螺栓固定连接，摆杆66转动连接在操纵杆65和连板64之间，操纵杆65转动连接在箱体2上。
41.具体实施过程如下：
42.采用本实施例时，当需要微耕机前进时，可以选择将二联齿31与换挡齿轮中的任何一个啮合，如二联齿31中的小齿轮与换挡齿轮一7啮合，实现一挡，当需要微耕机具有更
快的前进速度时，则控制操纵杆65转动，使得连板64带动转动臂61转动，转动臂61上连接的拨块62随转动臂61转动的过程中推动二联齿31移动到大齿轮与换挡齿轮二8啮合，实现二挡，微耕机的速度得以增加。
43.同理，如若要微耕机实现倒退挡，则同样控制操纵杆65转动，使得转动臂61转动到拨块62将二联齿31的大齿轮与倒挡齿轮9啮合，从而实现倒挡。
44.本实施例中，只需要通过一个操纵杆65推动多联齿的移动即可实现两个前进挡和一个倒退挡的切换，操作简单。
45.此外，在挡位切换的过程中会出现二联齿31与任何一个齿轮都不啮合的情况，此时的微耕机处于空挡状态，也即在本实施例中，二挡与一挡之间存在空挡，二挡与倒挡之间也存在空挡，相当于本实施例总共有2个前进挡、2个空挡和1个倒挡，在具体操作时，在前进挡和倒挡下都可以直接切换到空挡，增加了微耕机的操作方便性，方便了微耕机在前进或后退状态下，都能快速将动力切断。
46.此外，因弹性体67和卡头68的存在，保证每换一次挡位，卡头68都能插入对应的限位孔623中，保证每个挡位工作的稳定性。
47.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。