一种柑橘新鲜度检测方法及装置与流程

技术特征：
1.一种柑橘新鲜度检测方法，其特征在于：其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。2.如权利要求1所述的柑橘新鲜度检测方法，其特征在于：所述步骤b)中进行背景一致化时，使用图像掩膜对柑橘照片的背景进行遮挡。3.如权利要求1所述的柑橘新鲜度检测方法，其特征在于：所述步骤b)还包括对柑橘照片进行归一化处理，以将所述柑橘照片处理为固定尺寸的图像。4.如权利要求1所述的柑橘新鲜度检测方法，其特征在于：所述新鲜度识别模型为knn分类模型或resnet50模型或bilstm模型。5.如权利要求4所述的柑橘新鲜度检测方法，其特征在于：所述knn分类模型通过提取背景一致化的所述柑橘照片的果皮平均rgb来获取柑橘颜色信息，并将背景一致化的所述柑橘照片转化为二值化图像，然后统计所述二值化图像白色像素点，再计算所述白色像素点与所述二值化图像的面积比例，所述knn分类模型采集所述果皮平均rgb和所述面积比例，以预测待测柑橘的存放天数。6.基于权利要求1至5任一种方法的柑橘新鲜度检测装置，其特征在于：其包括光照单元，用于提供光源；采集单元，用于在所述光源下采集柑橘照片；及处理单元，用于将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理，并将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。7.如权利要求6所述的柑橘新鲜度检测装置，其特征在于：所述装置还包括中空壳体，所述壳体的下端开口，所述光照单元包括至少一个打光灯，所述采集单元包括至少一个摄像头，所述打光灯和所述摄像头均设于所述壳体内。8.如权利要求7所述的柑橘新鲜度检测装置，其特征在于：所述采集单元包括一个主摄像头和四个侧摄像头，其中所述主摄像头设于所述壳体的顶面中间，四个侧摄像头以所述主摄像头为中心均匀间隔设于所述壳体的侧面上。9.如权利要求8所述的柑橘新鲜度检测装置，其特征在于：所述打光灯被构造为环状，所述打光灯固定于所述壳体的顶面并位于所述主摄像头外周。10.如权利要求7所述的柑橘新鲜度检测装置，其特征在于：所述装置还包括与所述壳体固定的底座，所述柑橘放置于所述底座上；或，所述装置还包括输送线，所述输送线包括机架和输送件，所述输送件用于输送所述柑橘，所述壳体架设于所述机架上，所述壳体的下端开设有适于所述输送件和柑橘通过的进口和出口，所述壳体上还设有分设于所述进口和所述出口上方的遮光板。

技术总结
本发明涉及一种柑橘新鲜度检测方法及装置，其不同之处在于：所述方法其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。本发明不仅成本低，而且能快速、有效、无损地检测柑橘新鲜度，提高了检测效率，应用范围广泛。应用范围广泛。应用范围广泛。


技术研发人员：李善军 余勇华 陈耀晖 宋竹平 朱梦伟 高淑敏 梁千月 陈辉龙
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/21