用于预测点云属性编码的方法和设备与流程

技术特征：
1.一种编码点云以生成经压缩的点云数据的比特流的方法，所述点云位于被递归拆分并且包含所述点云的点的空间内，每个点具有相应属性，所述方法包括：在关于被递归拆分的所述空间的自上而下编码过程中，针对包含了包含多个点的子体积的体积，基于预测运算来确定所述体积的每个被占用的子体积的预测的属性几何加权和，所述预测运算至少基于所述体积的属性几何加权和；对所述预测的属性几何加权和应用变换以产生预测的系数，并且对所述被占用的子体积的对应的原始属性几何加权和应用所述变换以产生原始系数；从所述原始系数与所述预测的系数之间的差异确定多个ac系数，其中残差系数包括一个dc系数和所述多个ac系数；以及编码所述多个ac系数编码，以输出经压缩的点云数据的所述比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个dc系数从所述体积的所述属性几何加权和被获取。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：通过从双亲体积的编码获取所述体积的所述属性几何加权和，确定所述体积的所述属性几何加权和，所述体积是所述双亲体积的部分。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：通过以下过程来确定所述属性几何加权和：对位于所述体积内的所有点的属性求和，并且除以位于所述体积内的点的计数的平方根。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述预测运算还基于至少一个相邻体积的相应属性几何加权和，所述至少一个相邻体积与所述体积共享至少一个顶点。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预测运算基于对所述体积的所述属性几何加权和、以及所述相邻体积的至少一个所述属性几何加权和进行上采样。7.根据权利要求6所述的方法，其中对所述体积的所述属性几何加权和、以及所述相邻体积的至少一个所述属性几何加权和进行上采样包括：通过除以所述属性几何加权和在相应和中的点的计数的相应平方根来将所述属性几何加权和归一化，以获取相应属性均值和，对所述相应属性均值和进行上采样，以生成每个被占用子体积的预测的属性均值和，以及将每个被占用子体积的所述预测的属性均值和去归一化，以获取所述体积的每个被占用子体积的所述预测的属性几何加权和。8.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述变换符合dc系数性质，从而从孩子体积的属性几何加权和的集合的变换得到的dc系数是所述体积的属性几何加权和。9.一种将经编码的点云属性的比特流解码的方法，所述点云位于被递归拆分并且包含所述点云的点的空间内，每个点具有相应属性，所述方法包括：在关于被递归拆分的所述空间的自上而下编码过程中，针对包含了包含多个点的子体积的体积，基于预测运算来确定所述体积的每个被占用的子体积的预测的属性几何加权和，所述预测运算至少基于所述体积的属性几何加权和；对所述预测的属性几何加权和应用变换以产生预测ac系数；解码所述比特流以重构残差ac系数；将dc系数设置为所述体积的所述属性几何加权和；
将所述残差ac系数和所述dc系数加到所述预测的ac系数以产生重构的系数；以及对所述重构的系数进行逆变换以产生所述被占用的子体积的重构的属性几何加权和，从而在最大深度处，所述被占用的子体积的所述重构的属性几何加权和是重构的属性。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：通过从双亲体积的解码获取所述体积的所述属性几何加权和，确定所述体积的所述属性几何加权和，所述体积是所述双亲体积的部分。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述体积的所述属性几何加权和是基于位于所述体积内的所有点的属性之和除以位于所述体积内的点的计数的平方根。12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中所述预测运算还基于至少一个相邻体积的相应属性几何加权和，所述至少一个相邻体积与所述体积共享至少一个顶点。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述预测运算基于对所述体积的所述属性几何加权和、以及所述相邻体积的至少一个所述几何加权和进行上采样。14.根据权利要求13所述的方法，其中对所述体积的所述属性几何加权和、以及所述相邻体积的至少一个所述几何加权和进行上采样包括：通过除以所述属性几何加权和在相应和中的点的计数的相应平方根来将所述属性几何加权和归一化，以获取相应属性均值和，对所述相应属性均值和进行上采样，以生成针对每个被占用子体积的预测的属性均值和，以及将每个被占用的子体积的所述预测的属性均值和去归一化，以获取所述体积的每个被占用子体积的所述预测的属性几何加权和。15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其中所述变换符合dc系数性质，从而从孩子体积的属性几何加权和的集合的变换得到的dc系数是所述体积的属性几何加权和。16.一种编码器，用于编码点云以生成经压缩的点云数据的比特流，所述点云位于被递归拆分并且包含所述点云的点的空间内，每个点具有相应属性，所述编码器包括：存储器；至少一个处理器；编码应用，被存储在所述存储器中并且包含处理器可执行指令的，所述处理器可执行指令在被所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：在关于被递归拆分的所述空间的自上而下编码过程中，针对包含了包含多个点的子体积的体积，基于预测运算来确定所述体积的每个被占用的子体积的预测的属性几何加权和，所述预测运算至少基于所述体积的属性几何加权和；对所述预测的属性几何加权和应用变换以产生预测的系数，并且对所述被占用的子体积的对应的原始属性几何加权和应用所述变换以产生原始系数；从所述原始系数与所述预测的系数之间的差异确定多个ac系数，其中残差系数包括一个dc系数和所述多个ac系数；以及编码所述多个ac系数编码，以输出经压缩的点云数据的比特流。17.根据权利要求16所述的编码器，其中所述一个dc系数从所述体积的所述属性几何加权和被获取。18.根据权利要求17所述的编码器，其中所述处理器可执行指令在被执行时还使所述至少一个处理器：通过从双亲体积的编码获取所述体积的所述属性几何加权和，确定所述
体积的所述属性几何加权和，所述体积是所述双亲体积的部分。19.根据权利要求16至18中任一项所述的编码器，其中所述处理器可执行指令在被执行时还使所述至少一个处理器通过以下过程来确定所述属性几何加权和：对位于所述体积内的所有点的属性求和、并且除以位于所述体积内的点的计数的平方根。20.根据权利要求16至19中任一项所述的编码器，其中所述预测运算还基于至少一个相邻体积的相应属性几何加权和，所述至少一个相邻体积与所述体积共享至少一个顶点。21.根据权利要求20所述的编码器，其中所述预测运算基于对所述体积的所述属性几何加权和、以及所述相邻体积的至少一个所述属性几何加权和进行上采样。22.根据权利要求21所述的编码器，其中对所述体积的所述属性几何加权和、以及所述相邻体积的至少一个所述属性几何加权和进行上采样包括：通过除以所述属性几何加权和在相应和中的点的计数的相应平方根来将所述属性几何加权和归一化，以获取相应属性均值和，对所述相应属性均值和进行上采样，以生成每个被占用子体积的预测的属性均值和，以及将每个被占用子体积的所述预测的属性均值和去归一化，以获取所述体积的每个被占用子体积的所述预测的属性几何加权和。23.根据权利要求16至22中任一项所述的编码器，其中所述变换符合dc系数性质，从而从孩子体积的属性几何加权和的集合的变换得到的dc系数是所述体积的属性几何加权和。24.一种解码器，用于将经编码的点云属性的比特流解码，所述点云位于被递归拆分并且包含所述点云中的点的空间内，每个点具有相应属性，所述解码器包括：存储器；至少一个处理器；编码应用，被存储在所述存储器中并且包含处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在被所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：在关于被递归拆分的所述空间的自上而下编码过程中，针对包含了包含多个点的子体积的体积，基于预测运算来确定所述体积的每个被占用的子体积的预测的属性几何加权和，所述预测运算至少基于所述体积的属性几何加权和；对所述预测的属性几何加权和应用变换以产生预测ac系数；解码所述比特流以重构残差ac系数；将dc系数设置为所述体积的所述属性几何加权和；将所述残差ac系数和所述dc系数加到所述预测的ac系数以产生重构的系数；以及对所述重构的系数进行逆变换以产生所述被占用的子体积的重构的属性几何加权和，从而在最大深度处，所述被占用的子体积的所述重构的属性几何加权和是重构的属性。25.根据权利要求24所述的解码器，其中所述处理器可执行指令在被执行时还使所述至少一个处理器：通过从双亲体积的解码获取所述体积的所述属性几何加权和，确定所述体积的所述属性几何加权和，所述体积是所述双亲体积的部分。26.根据权利要求24或25所述的解码器，其中所述体积的所述属性几何加权和是基于位于所述体积内的所有点的属性之和除以位于所述体积内的点的计数的平方根。27.根据权利要求24至26中任一项所述的解码器，其中所述预测运算还基于至少一个
相邻体积的相应属性几何加权和，所述至少一个相邻体积与所述体积共享至少一个顶点。28.根据权利要求27所述的解码器，其中所述预测运算基于对所述体积的所述属性几何加权和、以及所述相邻体积的至少一个所述几何加权和进行上采样。29.根据权利要求28所述的解码器，其中对所述体积的所述属性几何加权和、以及所述相邻体积的至少一个所述几何加权和进行上采样包括：通过除以所述属性几何加权和在相应和中的点的计数的相应平方根来将所述属性几何加权和归一化，以获取相应属性均值和，对所述相应属性均值和进行上采样，以生成针对每个被占用子体积的预测的属性均值和，以及将每个被占用的子体积的所述预测的属性均值和去归一化，以获取所述体积的每个被占用子体积的所述预测的属性几何加权和。30.根据权利要求24至29中任一项所述的解码器，其中所述变换符合dc系数性质，从而从孩子体积的属性几何加权和的集合的变换得到的dc系数是所述体积的属性几何加权和。

技术总结
用于针对点云的属性编码的方法和设备。在自上而下的编码过程中，基于预测运算，体积中每个被占用子体积的预测的属性几何加权和被确定，该预测运算至少使用该体积的属性几何加权和。该预测运算涉及对来自编码树的在前(双亲)深度的数据进行上采样。该预测的属性几何加权和以及对应的原始属性几何加权和在属性域或变换域中被减去以产生残差系数。AC残差稀疏在比特流中被编码。所使用的变换具有DC系数性质，从而来自孩子子体积的集合的属性几何加权和的变换的DC系数是该体积的属性几何加权和。和。和。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：黑莓有限公司
技术研发日：2020.03.12
技术公布日：2021/11/19