一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置的制作方法

1.本发明涉及玩具加工领域，具体涉及一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置。


背景技术：

2.如图9所示，该图为我司所生产的异形布偶娃娃，它主要由两个部分组成，娃娃主体以及缝制在娃娃手上的圆形抱球，这种抱球内部填充有棉花，表面则采用布料包裹，由于厂房环境与布料质量原因，抱球表面常常有毛绒与棉花。
3.在现有异形布偶娃娃的生产过程中，将布偶娃娃与抱球缝制在一起时，采用的是工人手工缝制，而当前市面上缺乏对这种异形布偶娃娃的自动化缝制设备，主要原因有二：一是使用缝制设备将布偶娃娃与抱球缝合在一起时常常会将布偶娃娃与抱球连着带动，从而影响缝制设备使其很难将布偶娃娃与抱球准确缝合成一体；二是因为抱球呈圆形，现有缝制装置通常是针对扁平状的物体进行缝制，而这种呈球形的抱球使缝制设备的缝制机头难以缝制。
4.在将娃娃与抱球缝制在一起时，还需要设计一个能将多个抱球装在一个并可间隔落下单个抱球的下料装置，以增加装置的自动化程度；为了使生产出来的成品质量更好，厂家希望在对抱球进行下料的过程中，可以一同将抱球表面的毛绒与棉花清理干净，以避免抱球表面的毛绒与棉花影响接下来的缝制过程。
5.为此，申请人现申请一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，该装置对抱球进行单独间隔下料后，可对娃娃与抱球进行半自动缝制，之后再通过夹持装置将缝制后的成品从输送线上取走，并统一放置在一个地方。


技术实现要素：

6.本发明提供一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，旨在解决背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
8.一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，包括输送线、储存多个抱球的储存箱以及至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱，卡固箱包括卡固箱进球口与布偶娃娃放置口；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位；卡固箱进球口与布偶娃娃放置口之间设有开口，卡固箱在开口位置贯穿有旋转轴，旋转轴上固接有挡板，旋转轴一端连接有卡固电机；输送线上方还设置有取料导轨滑块机构，取料导轨滑块机构的滑块部分靠近输送线方向安装有气动夹爪。
9.进一步地，靠近卡固箱进球口下方设置有定位凹槽，靠近定位凹槽侧边设置有第一电动推杆，第一电动推杆可将定位凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，第一导轨滑块机构包括第一滑块，第一滑块上固
定有第一限位板；第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，第二导轨滑块机构包括第二滑块，第二滑块上固定有第二限位板，第一限位板表面开有开槽，第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并变形。
10.进一步地，储存箱设置在输送线上方，储存箱侧壁固接有下料伺服电机，下料伺服电机输出端连接有主轴，主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；储存箱下方设有开口，开口下方倾斜连接管道；管道下方连通有除毛箱，除毛箱内部固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆一端设置有用于按压抱球的压轮；电动推杆下方设置有除毛箱进球口，除毛箱进球口连通管道；除毛箱进球口下方设置有两个以上的去毛绒装置；去毛绒装置包括去毛绒电机，去毛绒电机输出端设置有弯杆，弯杆上设置有刷毛；除毛箱外还固接有第一刀闸阀，第一刀闸阀的闸板贯穿除毛箱并停留在除毛箱进球口的正下方；第一刀闸阀的闸板下方开设出球口；抱球落在闸板上时，压轮与闸板可对抱球进行限位，去毛绒电机可通过弯杆与刷毛调整抱球的三维角度。
11.进一步地，管道上设置有第二刀闸阀与光电传感器，第二刀闸阀的闸板贯穿管道，光电传感器的感应探头朝向管道内侧设置，管道内侧位于感应探头的对应方向设置有感应片，光电传感器与第二刀闸阀通过信号线连接。
12.进一步地，定位凹槽下方设置有开口，开口下方设置有定位伺服电机，定位伺服电机输出端连接设置有凸轮，凸轮随定位伺服电机带动可顶起落在定位凹槽中的抱球。
13.进一步地，弯杆呈“凵”字型，弯杆的中间段贯穿连接设置有辊筒，辊筒上铺设有刷毛；当去毛绒电机转动时，多个弯杆绕去毛绒电机输出端转动的方向相同。
14.进一步地，靠近弯杆位置设有毛绒吸口，毛绒吸口中设置有风机。
15.进一步地，第一刀闸阀的闸板上设有与抱球表面相匹配的凹坑。
16.进一步地，输送线包括电源箱、动力机构以及输送皮带，动力机构可带动输送皮带传动，输送皮带上固定有输送板，输送板与卡固箱固定连接。
17.进一步地，娃娃放置口下方铺设有海绵层。
18.本发明的有益效果是：本装置通过卡固电机、旋转轴以及挡板之间的配合设置，卡固电机带动挡板转动以将缝制后的成品完全暴露在卡固箱外，导轨滑块机构带动夹爪将成品从输送线上取下以统一放置；本发明提供的装置可以对布偶娃娃与抱球的位置进行固定，避免缝制机将布偶娃娃的手臂部与抱球缝制在一起时，因为布偶娃娃与抱球被超声波缝纫机的机头带动导致缝制得不准；第二电动推杆在固定住抱球位置的同时将抱球按压在卡固箱内壁，使抱球被一定程度上压扁，以便于超声波缝纫机的超声波缝纫机头对抱球进行缝制；通过光电传感器、感应片、第一刀闸阀、储存箱、下料伺服电机、主轴以及分隔板之间的配合设置，使储存箱可以间隔落下单个抱球；通过第三电动推杆、压轮、去毛绒装置、第一刀闸阀之间的配合设置，以对抱球表面的绒毛与棉花进行清理。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为卡固箱部分的侧视图；
21.图3为卡固箱部分的正视图；
22.图4为卡固箱部分的俯视图；
23.图5为储存箱与除毛箱部分的示意图；
24.图6为除毛箱内部的示意图；
25.图7为储存箱部分的俯视图；
26.图8为超声波缝纫机缝制时的示意图；
27.图9为成品图。
28.图中：1、输送线；2、超声波缝纫机；3、卡固箱；4、卡固箱进球口；5、布偶娃娃放置口；6、定位凹槽；7、第一电动推杆；8、第一导轨滑块机构；9、第一限位板；10、第二导轨滑块机构；11、第二限位板；12、第二电动推杆；13、定位伺服电机；14、凸轮；15、电源箱；16、动力机构；17、除毛箱；18、第三电动推杆；19、压轮；20、除毛箱进球口；21、储存箱；22、去毛绒装置；23、去毛绒电机；24、弯杆；25、刷毛；26、第一刀闸阀；27、出球口；28、第二刀闸阀；29、光电传感器；30、感应片；31、毛绒吸口；32、风机；33、凹坑；34、下料伺服电机；35、主轴；36、分隔板；37、布偶娃娃；38、抱球；39、海绵层；40、旋转轴；41、挡板；42、卡固电机；43、取料导轨滑块机构；44、气动夹爪。
具体实施方式
29.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
30.如图1-图8所示，一种异形布偶玩具娃娃生产用快速定位缝合装置，包括输送线1、储存多个抱球38的储存箱21以及至少两个超声波缝纫机2，输送线1上设置有卡固箱3；该卡固箱3沿输送线1来回移动至不同工位，以接收布偶娃娃37与抱球38，该卡固箱3还用于固定布偶娃娃37与抱球38的位置，并将其带至超声波缝纫机2下方，以便超声波缝纫机2对其进行缝制；卡固箱3包括卡固箱进球口4与布偶娃娃放置口5；当装有布偶娃娃37与抱球38的卡固箱3随输送线1移动到超声波缝纫机2下方，超声波缝纫机2的机头下方对准抱球38与布偶娃娃37的手臂部位；卡固箱进球口4与布偶娃娃放置口5之间设有开口，卡固箱3在开口位置贯穿有旋转轴40，旋转轴40上固接有挡板41，旋转轴40一端连接有卡固电机42；该挡板41用于对卡固箱3中的抱球38进行限位，并在之后由卡固电机42带动挡板41旋转，使缝制后的成品便于取出；输送线1上方还设置有取料导轨滑块机构43，取料导轨滑块机构43的滑块部分靠近输送线1方向安装有气动夹爪44；当成品缝制完成后，卡固电机42带动挡板41进行旋转，以将缝制后的成品完全暴露在卡固箱3外，导轨滑块机构带动夹爪将成品从输送线1上取下以统一放置。
31.进一步地，靠近卡固箱进球口4下方设置有定位凹槽6，该定位凹槽6用于定位抱球38位置，当球从卡固箱进球口4进入卡固箱3中后，由于抱球38自身重力作用会使其停留在定位凹槽6中；靠近定位凹槽6侧边设置有第一电动推杆7，该第一电动推杆7的推杆一端设置有用于推动抱球38的圆形托盘，第一电动推杆7用于将定位凹槽6中的抱球38推送至娃娃放置口下方位置，直至抱球38顶在布偶娃娃37的胸部位置；娃娃放置口下方两侧均设置有
第一导轨滑块机构8，第一导轨滑块机构8包括第一滑块与第一导轨，第一滑块上固接有第一限位板9，第一滑块在第一导轨上进行滑动时，带动第一限位板9沿第一导轨方向移动，此时第一限位板9对会布偶娃娃37的手臂产生一个横向的限位作用；第一限位板9空心设置且其中具有第二导轨滑块机构10，第二导轨滑块机构10包括第二滑块与第二导轨，第二滑块上固定有第二限位板11，第一限位板9表面开有开槽，第二限位板11通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃37的手臂部进行纵向限位；第一、第二导轨滑块机构10均为电动直线导轨滑块机构；通过第一、第二限位板11对布偶娃娃37的手臂部作两个方向上的限位，以阻挡布偶娃娃37的手臂在缝制过程中跑偏；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆12，第二电动推杆12的推杆一端设置有与抱球38表面相匹配的托盘，第二电动推杆12可托起抱球38，使抱球38被压紧在卡固箱3内壁并变形，在固定住抱球38位置的同时使抱球38产生形变成扁平状，使超声波缝纫机2便于对抱球38进行缝制。
32.进一步地，储存箱21设置在输送线1上方，储存箱21侧壁固接有下料伺服电机34，下料伺服电机34输出端连接有主轴35，主轴35上环绕固定有若干个分隔板36，相邻分隔板36之间的间隔仅可容纳单个抱球38；该分隔板36用于将抱球38分隔开来，避免抱球38堆积在一起；储存箱21下方设有开口，开口下方倾斜连接有管道；下料伺服电机34怠速间隔运转带动主轴35与分隔板36转动，进而将抱球38分隔开来，并将单个抱球38推送到管道中；储存箱21下方设有开口，开口下方倾斜连接管道；管道下方连通有除毛箱17，除毛箱17内部固接有第三电动推杆18，第三电动推杆18的伸缩杆一端设置有用于按压玩具抱球38的压轮19；当需要使用压轮19对玩具抱球38进行定位时，第三电动推杆18的推杆一端伸出，带动压轮19按压在抱球38上；当抱球38已落下而下一个抱球38还未进入除毛箱17中时，第三电动推杆18的推杆收缩带动压轮19收回，以避免干扰下一个抱球38进入除毛箱17；第三电动推杆18下方设置有除毛箱进球口20，除毛箱进球口20通过管道连接储存箱21；抱球38从储存箱21中落下后，经过管道与除毛箱进球口20进入到除毛箱17中；除毛箱进球口20下方设置有至少两个以上的去毛绒装置22；去毛绒装置22包括去毛绒电机23，去毛绒电机23输出端设置有弯杆24，弯杆24上设置有刷毛25；去毛绒电机23带动弯杆24转动，以带动刷毛25剐蹭玩具抱球38表面；除毛箱17外还固接有第一刀闸阀26，第一刀闸阀26的闸板贯穿除毛箱17并停留在除毛箱进球口20的正下方；玩具抱球38从除毛箱进球口20落下后掉落在第一刀闸阀26的闸板上；第一刀闸阀26的闸板下方开设出球口27；玩具抱球38落在第一刀闸阀26的闸板上时，压轮19与闸板可对玩具抱球38进行一定程度上的限位，去毛绒电机23可通过弯杆24与刷毛25调整玩具抱球38的三维角度，以去除抱球38表面各处的绒毛。
33.进一步地，管道上设置有第二刀闸阀28与光电传感器29，第二刀闸阀28的闸板贯穿管道，光电传感器29的感应探头朝向管道内侧设置，管道内侧位于感应探头的对应方向设置有感应片30，光电传感器29与第二刀闸阀28通过信号线连接。
34.当抱球38落进管道中时，抱球38短暂阻断感应探头感应感应片30，此时光电传感器29通过信号线传输一个信号给第二刀闸阀28，第二刀闸阀28的闸板收缩以避免干扰抱球38落下。当抱球38落下后，感应探头重新感应到感应片30，光电传感器29通过信号线传输信号给第二刀闸阀28，第二刀闸阀28的闸板伸出以重新阻断管道。
35.进一步地，定位凹槽6下方设置有开口，开口下方设置有定位伺服电机13，定位伺服电机13输出端连接设置有凸轮14，凸轮14随定位伺服电机13带动可顶起落在定位凹槽6
中的抱球38，使抱球38与第一电动推杆7处于同一水平面上，以便第一电动推杆7推动抱球38。
36.进一步地，弯杆24呈“凵”字型，弯杆24的中间段贯穿连接设置有辊筒，辊筒上铺设有刷毛25；当去毛绒电机23转动时，多个弯杆24绕去毛绒电机23输出端转动的方向相同，以带动抱球38作三维方向的转动。
37.进一步地，靠近弯杆24位置设有毛绒吸口31，毛绒吸口31中设置有风机32，风机32启动时将除毛箱17中的毛绒与棉花通过毛绒吸口31吸出除毛箱17外。
38.进一步地，第一刀闸阀26的闸板上设有与抱球38表面相匹配的凹坑33，以便于对抱球38进行限位。
39.进一步地，输送线1包括电源箱15、动力机构16以及输送皮带，动力机构16可带动输送皮带传动，输送皮带上固定有输送板，输送板与卡固箱3固定连接。
40.进一步地，娃娃放置口下方铺设有海绵层39，该海绵层39用于缓冲，以避免布偶娃娃37与抱球38被挤压坏。
41.本发明的具体工作原理：储存箱21中堆积有若干抱球38，下料伺服电机34怠速间隔运转带动主轴35与分隔板36转动，进而将抱球38分隔开来，并将单个抱球38推送到管道中；抱球38进入到管道中后由于重力作用继续滚落。当抱球38落下时，抱球38短暂阻断感应探头感应感应片30，此时光电传感器29通过信号线传输一个信号给第二刀闸阀28，第二刀闸阀28的闸板收缩以避免干扰抱球38落下。
42.抱球38由管道进入到除毛箱17中后，掉落在第一刀闸阀26的闸板上，之后第三电动推杆18的推杆一端伸出，带动压轮19按压在抱球38上，以对抱球38进行一定程度上的限位；去毛绒电机23带动弯杆24转动，以带动刷毛25剐蹭玩具抱球38表面，在去除抱球38表面毛绒的同时，由于摩擦力还调整了玩具抱球38的三维角度，以去除抱球38表面各处的绒毛。之后，第一刀闸阀26的闸板收缩，抱球38从出球口27掉下，进入到卡固箱3中。
43.卡固箱3沿着输送线1来回移动，以接收布偶娃娃37与抱球38，当抱球38从卡固箱进球口4进入卡固箱3并掉落到凹槽中后；第一电动推杆7推动抱球38向布偶娃娃37位置移动，直至抱球38被顶在布偶娃娃37的胸部位置；第一、第二导轨滑块机构10启动带动第一、第二限位板11对布偶娃娃37的手臂部作两个方向上的限位；第二电动推杆12推动抱球38使其被压紧在卡固箱3内壁并形变成扁平状，在固定住抱球38位置的同时使抱球38产生形变被压扁，使超声波缝纫机2便于对抱球38进行缝制；卡固箱3沿着输送线1移动到超声波缝纫机2的机头下方，两个超声波缝纫机2机头分别将抱球38与布偶娃娃37的两只手臂缝合在一起。
44.卡固箱3随输送线1移动到气动夹爪44下方，卡固电机42带动挡板41进行旋转，以将缝制后的成品完全暴露在卡固箱3外，气动夹爪44夹持住成品，导轨滑块机构带动夹爪移动，以将成品从输送线1上取下并统一放置在同一位置。
45.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。