拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质与流程

1.本技术涉及控制技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质。


背景技术：

2.目前，可以通过云台实现拍摄设备的滑动变焦，即希区柯克式变焦，具体是在拍摄时拍摄设备的位置和焦距同步变化，实现拍摄主体在画面内维持不变，而背景出现缩放，从而产生更加强烈的视觉冲击效果。然而，希区柯克式变焦的实现方式主要是用户手动移动拍摄设备，同时手动地调整拍摄设备的焦距或者焦距按照固定速率变化，同时用户手动地按照该固定速率调整拍摄设备的运动速度，操作过程较为繁琐，对拍摄要求较高，不便于用户简易地拍摄希区柯克效果的视频，用户体验不好。


技术实现要素：

3.基于此，本技术实施例提供了一种拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质，旨在提供一种便于用户简易实现拍摄设备滑动变焦的方法。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种拍摄控制方法，所述方法包括：
5.根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离；
6.根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸。
7.第二方面，本技术实施例还提供了一种拍摄控制装置，所述拍摄控制装置包括存储器和处理器；
8.所述存储器，用于存储计算机程序；
9.所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如本技术说明书任一项所述的拍摄控制方法的步骤。
10.第三方面，本技术实施例还提供了一种云台，所述云台包括承载座及本技术说明书任一项所述的拍摄控制装置，其中，拍摄设备可拆卸地承载在所述承载座上。
11.第四方面，本技术实施例还提供了一种跟焦器电机，所述跟焦器电机包括本技术说明书任一项所述拍摄控制装置。
12.第五方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本技术说明书提供的任一项所述拍摄控制方法的步骤。
13.本技术实施例提供了一种拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质，本技术通过利用距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离；并根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸，便于用户简易操控拍摄设备实现滑动变焦，极大地提高了用户体验。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例提供的一种拍摄系统的结构示意性框图；
17.图2是本技术实施例提供的拍摄系统的云台立体结构示意图；
18.图3是本技术实施例提供的拍摄系统的拍摄装置立体结构示意图；
19.图4是本技术实施例提供的一种拍摄控制方法步骤流程图；
20.图5是本技术实施例提供的镜头进行变焦的结构示意图；
21.图6是镜头在实现滑动变焦时，物距和焦距对应关系的结构示意图；
22.图7是本技术实施例提供的一种拍摄控制装置的结构示意性框图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
25.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
26.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.目前，可以通过云台实现拍摄设备的滑动变焦，即希区柯克式变焦，具体是在拍摄时拍摄设备的位置和焦距同步变化，实现拍摄主体在画面内维持不变，而背景出现缩放，从而产生更加强烈的视觉冲击效果。然而，希区柯克式变焦的实现方式主要是用户手动移动拍摄设备，同时手动地调整拍摄设备的焦距或者焦距按照固定速率变化，同时用户手动地按照该固定速率调整拍摄设备的运动速度，操作过程较为繁琐，对拍摄要求较高，不便于用户简易地拍摄希区柯克效果的视频，用户体验不好。
28.为解决上述问题，本技术实施例提供一拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质，该拍摄控制方法根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之
间的实时距离；根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸。便于用户简易操控拍摄设备实现滑动变焦，极大地提高了用户体验。
29.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种拍摄系统的结构示意性框图。
30.拍摄系统10包括云台100、搭载于云台100并与云台100通信连接的拍摄设备200、与拍摄设备200相对固定的距离传感器300、承载于云台100并用于驱动拍摄装置200进行变焦跟焦器电机500以及用于根据距离传感器300的传感数据驱动跟焦器电机500控制拍摄装置200变焦的控制装置400。
31.其中，距离传感器300可以安装于云台100或安装于拍摄设备200，该拍摄设备为单反相机、无反相机或微单相机，该距离传感器300可以是光信号距离传感器或超声距离传感器，如，距离传感器300为tof(time of flight)传感器。
32.控制装置400可以独立设置，也可以设置在云台100内、或设置在拍摄设备200内、或设置在跟焦器电机500内，在此不做限定。
33.请参阅图2，云台100包括手柄部101和设于手柄部101上的云台部102。其中，云台部102用于为外部设备提供承载。
34.具体地，云台部102包括承载座1024以及与承载座1024可拆卸连接的三轴电机。云台部102通过承载座1024来提供承载，拍摄设备200可拆卸承载于承载座1024。可以理解的是，拍摄设备200可以与云台部102一体设置。三轴电机包括俯仰(pitch)轴电机1021、横滚(roll)轴电机1022和平移(yaw)轴电机1023，用于调整搭载于云台部102上的拍摄设备200的平衡姿态，以便随时随地拍摄出高精度的稳定画面。
35.云台部102上还设置有惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)，可例如为加速度计或陀螺仪中的至少一种，可以用于测量云台部102的姿态和加速度等，以便根据姿态调整云台部102的姿态。在一实施例中，手柄部101上也设置有惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)，例如包括加速度计或陀螺仪中的至少一种，可以用于测量手柄部101的姿态和加速度等，以便根据手柄部101的姿态和云台部102的姿态调整云台部102的姿态。
36.手柄部101上设置有调焦轮103，调焦轮103用于调节搭载于云台102上的拍摄设备200的拍摄参数。或者，云台100与调焦轮103匹配的跟焦器电机500电连接，调焦轮103用于控制跟焦器电机500从而通过跟焦器电机500调节搭载于云台102上的拍摄设备200的拍摄参数。
37.手柄部101上还设置有显示屏，拍摄设备200获取的实时取景画面可以传输到手柄部101上的显示屏进行显示，用户可以操控手柄部101上的显示屏从而对拍摄设备200需要拍摄的目标进行选择或确定。
38.请参阅图3，拍摄设备200设置有用于调节镜头201的焦距的跟焦环202。跟焦器电机500与跟焦环202啮合，通过驱动跟焦环202旋转从而实现镜头201的焦距的调节。该跟焦器电机500可以是可拆卸安装于云台部102的承载座1024上，或跟焦器电机500与云台部102的承载座1024一体设置。
39.用户在需要使用拍摄设备200进行滑动变焦拍摄时，可以将距离传感器可拆卸安装于拍摄设备200上或者云台100上，使得距离传感器与拍摄设备200之间相对固定。当将距
离传感器300可拆卸安装于拍摄设备200时，可以安装于拍摄设备200的热靴204上。当将距离传感器300可拆卸安装于云台100时，可以安装于云台100的承载座1024上。通过距离传感器300获取拍摄目标与拍摄设备200之间的实时距离，并根据实时距离控制跟焦器电机500驱动镜头201进行变焦，从而使得拍摄目标在拍摄设备200的拍摄画面中的尺寸调节为目标尺寸。
40.其中，拍摄目标在拍摄设备200的拍摄画面中的目标尺寸大小是用户设定，具体可为，用户通过拍摄设备200获取拍摄目标的实时取景画面，通过调节镜头201使得实时取景画面中拍摄目标所在区域的大小为预设目标尺寸，并通过操控拍摄设备200或与拍摄设备200通信连接的云台100向拍摄设备200下发指令，从而使得拍摄设备200根据指令确定拍摄目标的目标尺寸。
41.或者，用户通过拍摄设备200获取拍摄目标的实时取景画面，通过调节安装于云台100的手柄部101上设置有调焦轮103使得实时取景画面中拍摄目标所在区域的大小为预设目标尺寸，并通过操控拍摄设备200或云台100向拍摄设备200下发指令，从而使得拍摄设备200根据指令确定拍摄目标的目标尺寸。
42.可以理解的，图1、图2和图3中的拍摄系统、拍摄设备、云台以及上述对于拍摄设备、云台各部件的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本技术实施例进行限制。
43.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种拍摄控制方法的步骤示意流程图。
44.该拍摄控制方法可以应用于拍摄控制装置、云台或跟焦器电机，本实施例中，以拍摄控制方法应用于云台为例进行说明，但不局限于该拍摄控制方法仅能应用于云台。
45.如图4所示，该拍摄控制方法包括步骤s101至步骤s102。
46.s101：根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离。
47.拍摄设备承载于云台并可拆卸安装于云台的承载座上，且拍摄设备与云台通信连接，通过云台可以向拍摄设备发出操控指令，以控制拍摄设备执行相应操作，如，调焦或确定拍摄目标。
48.距离传感器为光信号距离传感器或超声波距离传感器，且距离传感器与拍摄设备之间相对固定。该距离传感器可拆卸安装于拍摄设备上，或可拆卸安装于承载拍摄设备的承载装置上，如，拍摄设备的承载装置为云台，则距离传感器可拆卸安装于云台上，具体为，距离传感器可拆卸安装于云台用于承载拍摄设备的承载座上。
49.距离传感器的传感数据至少包括测距信号反射信号之间的时间差。根据测距信号和反射信号之间时间差和测距信号在传播介质中的传播速度即可计算出拍摄设备和拍摄目标之间的实时距离。
50.拍摄目标是用户在拍摄设备获取的实时取景画面中所选择出来的待进行拍摄的目标。其中，用户对拍摄目标的选择操作可以是通过触控拍摄设备的相应按钮或拍摄设备的显示装置来确定，或者是通过操控设置于云台的手柄部的调焦轮来确定，或者是通过触控设置于云台的手柄部上的显示屏来确定，在此不做限定。
51.示例性地，距离传感器为tof传感器，且该距离传感器可拆卸设置于拍摄设备的热靴上。距离传感器的传感数据包括测距信号在传播介质中的传播速度，测距信号和发射信号之间的时间差。拍摄设备获取到实时取景画面后，将实时取景画面传输给设置在云台的
手柄部上的显示屏进行显示，用户通过触控设置在云台的手柄部上的显示屏来确定拍摄目标，云台在检测到用户在显示屏上的触控操作后，根据该触控操作确定拍摄目标。在拍摄目标确定后，云台通过控制距离传感器获取拍摄目标和拍摄设备之间的距离的传感数据，通过解析传感数据，从而可以计算出拍摄设备和拍摄目标之间的实时距离。
52.在部分实施例中，距离传感器包括用于发射测距信号的发射装置和用于接收所述拍摄目标发射所述测距信号的接收装置，所述根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，包括：
53.根据所述接收装置接收到的反射信号确定所述拍摄目标与所述拍摄设备之间的实时距离。
54.示例性地，用户在通过操控拍摄设备确定拍摄目标后，云台通过控制发射装置向拍摄目标发射实时测距信号，并控制接收装置接收反射信号，其中，反射信号是实时测距信号遇到所述拍摄目标时的反射信号。计算发射实时测距信号和接收到反射信号之间的时间差；根据所述时间差计算拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离。若测距信号在介质中的传播数度为v，发射实时测距信号和接收到反射信号之间的时间差为t，则拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离d＝v*t。
55.较佳地，距离传感器的接收装置为多个且呈阵列设置，即接收装置为接收装置阵列，以使得接到到的反射信号精度更为准确。
56.s102：根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸。
57.跟焦器电机可拆卸安装于云台的承载座并与拍摄设备的镜头啮合，用于驱动拍摄设备的镜头进行变焦。具体地，跟焦器电机可拆卸地承载于云台的承载座上并与拍摄设备的镜头的跟焦环啮合，且跟焦器电机与云台的调焦轮电连接，通过旋转调焦轮可以驱动跟焦器电机的输出轴转动从而控制拍摄设备的镜头进行变焦。
58.拍摄装置与拍摄目标之间的距离、镜头的焦距以及跟焦器电机的转动位置之间呈对应关系，通过测取拍摄装置与拍摄目标之间的实时距离即可调用该对应关系，并根据相应的对应关系来控制与拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动镜头进行变焦，以使拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸，从而在使用拍摄设备进行拍摄时实现滑动变焦效果。
59.或，根据所获取的拍摄装置与拍摄目标之间的实时距离，确定在拍摄装置与拍摄目标相距对应距离时跟焦器电机在对应距离上的相对转动位置，从而可以确定拍摄装置与拍摄目标之间的距离、镜头的焦距以及跟焦器电机的转动位置三者之间的对应关系，并根据实时距离调用相应的对应关系来控制与拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动镜头进行变焦，以使拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸，从而在使用拍摄设备进行拍摄时实现滑动变焦效果。
60.请参阅图5，示例性地，拍摄设备的镜头可以进行变焦，则镜头为变焦镜头。即镜头包括依次沿光轴设置的第一透镜组件l1、第二透镜组件l2及第三透镜组件l3，其中，第二透镜组件l2可在第一透镜组件l1和第三透镜组件l3之间沿着光轴方向移动，从而改变镜头的焦距，因此，第二透镜组件l2在光轴方向上的位置与镜头焦距之间存在第一映射关系。
61.该第一映射关系可以表示为：x＝k1*f b1，其中，f为镜头的焦距，x为第二透镜组件
l2在光轴方向上的位置，k1、b1为常数，该常数可以通过测量两个焦距对应的两个第二透镜组件l2在光轴方向上的位置计算得出。
62.该第一透镜组件l1可以是单片透镜，也可以是至少包括两片透镜的透镜组，第二透镜组件l2可以是单片透镜，也可以是至少包括两片透镜的透镜组，第三透镜组件l3可以是单片透镜，也可以是至少包括两片透镜的透镜组。
63.本实施例中，以第一透镜组件l1、第二透镜组件l2及第三透镜组件l3均为单片透镜为例进行说明，但不局限于第一透镜组件l1、第二透镜组件l2及第三透镜组件l3仅可以为单片透镜。
64.同时，镜头的变焦是通过跟焦器电机驱动第二透镜组件l2在光轴方向上的位移实现，故，跟焦器电机的转动位置与第二透镜组件l2在光轴方向的位置之间存在第二映射关系。
65.第二映射关系可以表示为：mp＝k2*f b，其中，f为镜头的焦距，mp(motorposition)为跟焦器电机的转动位置，k2、b是跟焦器电机转动带动第二透镜组件l2在光轴方向移动的传动参数，该传动参数是常数，可以通过测量两个焦距对应的两个跟焦器电机的转动位置计算得出。
66.进一步，在拍摄装置的拍摄范围内，也即在镜头的焦距f的变化范围内，镜头的焦距f与物距d之间具有如下关系，f＝d*(w1/w2)，其中，d为物距，w1为拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的像宽，w2为拍摄目标的物宽，如图6所示。
67.因此，跟焦器电机的转动位置mp可表示为，mp＝k2*d*(w1/w2) b。
68.物距与拍摄装置与拍摄目标之间的距离之间的误差可以忽略，因此，可将当前的物距d可以等同与当前拍摄装置与拍摄目标之间的实时距离d。
69.因此，跟焦器电机的转动位置等同表示为，mp＝k2*d*(w1/w2) b
70.在一次滑动变焦的拍摄过程中由于w1/w2为定值，k2为常数，故，在一次滑动变焦的拍摄过程中k2*(w1/w2)可等同于k＝k2*d*(w1/w2)，k为常数。
71.因此，在一次滑动变焦的拍摄过程中跟焦器电机的转动位置可表示为，mp＝k*d* b，其中，k、b为常数。
72.即，拍摄装置与拍摄目标之间的实时距离d、镜头的焦距f以及跟焦器电机的转动位置mp之间呈对应关系，也即，通过获取拍摄装置与拍摄目标之间的距离d即可相应控制跟焦器电机的转动位置mp，并根据跟焦器电机的转动位置mp即可调节镜头的焦距f，然后实现拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中尺寸为目标尺寸。
73.其中，拍摄装置与拍摄目标之间的距离d、镜头的焦距f以及跟焦器电机的转动位置mp三者之间的对应关系的相关常量系数k2、b可以预先测量并标定，从而获得标定的对应关系并存储于云台的存储器内。在拍摄目标的目标尺寸确定后，可通过拍摄装置与拍摄目标之间的实时距离调用该对应关系，然后根据相应的对应关系来控制与拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动镜头进行变焦，以使拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸，从而在使用拍摄设备进行拍摄时实现滑动变焦效果。
74.或，根据所获取的拍摄装置与拍摄目标之间的实时距离，确定在拍摄装置与拍摄目标相距对应距离时，跟焦器电机在对应距离上的相对转动位置，从而可以确定拍摄装置与拍摄目标之间的距离、镜头的焦距以及跟焦器电机的转动位置三者之间的对应关系，并
根据相应的对应关系来控制与拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动镜头进行变焦，以使拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸，从而在使用拍摄设备进行拍摄时实现滑动变焦效果。
75.在部分实施例中，所述拍摄控制方法还包括：
76.在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，根据所述距离传感器采集的传感数据确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的第一测量距离，并获取所述跟焦器电机的第一测量转动位置；
77.在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，根据所述距离传感器采集的传感数据确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的第二测量距离，并获取所述跟焦器电机的第二测量转动位置；其中，在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距所述第一距离和所述第二距离时，所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为所述目标尺寸；
78.则，所述根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，包括：
79.根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离来驱动所述镜头变焦。
80.具体地，所述根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离来驱动所述镜头变焦，包括：
81.根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置确定当所述拍摄目标在所述拍摄画面的尺寸为所述目标尺寸时，所述跟焦器电机的转动位置和所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离的对应关系；
82.根据所述实时距离和所述对应关系控制所述跟焦器电机驱动所述镜头变焦。
83.示例性地，第一距离和第二距离大小不同，拍摄设备与拍摄目标之间的距离改变可以是通过拍摄设备的移动来实现，也可以通过拍摄目标的移动来实现，在此不做限定。
84.当拍摄设备与拍摄目标相距第一距离时，云台响应用户下发的相应指令调整拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为目标尺寸，并控制距离传感器对拍摄目标和拍摄设备进行测距，并获取距离传感器进行测距获取的第一传感数据，通过解析第一传感数据即可确定拍摄设备与拍摄目标之间的第一测量距离d1，同时记录在拍摄设备与拍摄目标之间的距离为第一测量距离d1时，跟焦器电机的对应第一测量转动位置mp1。
85.当拍摄设备与拍摄目标相距第二距离时，云台响应用户下发的相应指令调整拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为所述目标尺寸，并控制距离传感器对拍摄目标和拍摄设备进行测距，并获取距离传感器进行测距获取的第二传感数据，通过解析第二传感数据即可确定拍摄设备与拍摄目标之间的第二测量距离d2，同时记录在拍摄设备与拍摄目标之间的距离为第二测量距离d2时，跟焦器电机的对应第二测量转动位置mp2。
86.根据所述第一测量距离d1、所述第一测量转动位置mp1、所述第二测量距离d2及所述第二测量转动位置mp2，对拍摄装置与拍摄目标之间的实时距离d、镜头的焦距f以及跟焦器电机的转动位置mp之间的对应关系待定系数进行标定，根据实时距离d和标定的对应关系来驱动所述镜头变焦，从而使得拍摄设备在焦距变化范围内移动时，所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为所述目标尺寸。
87.在部分实施例中，在拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，确定拍摄目标在
所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为所述目标尺寸，具体为：
88.在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，获取用户的第一尺寸选中指令，根据所述第一尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸。
89.示例性地，当所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离，获取用户的第一尺寸选中指令，根据所述第一尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸，其中，第一尺寸选中指令可以是用户确定拍摄目标尺寸后，通过操控设置于云台的显示屏或设置于云台的调焦轮向拍摄设备下发，也可以是操控拍摄设备相应按钮或显示界面触发。
90.在部分实施例中，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电机可拆卸地承载在云台的承载座上，所述云台的手持部设置有调焦轮，所述获取用户的第一尺寸选中指令，包括：
91.检测所述用户对所述调焦轮的第一转动操作，根据所述检测到的第一转动操作确定第一尺寸选中指令。
92.转动调焦轮可以控制承载于云台的承载座上的跟焦器电机驱动镜头进行变焦，从而调整拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸大小。当用户转动调焦轮到第一位置时，使得拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为目标尺寸，则云台将用户对调焦轮的转动操作，视为确定拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中为第一尺寸的选中指令。
93.在部分实施例中，在拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，确定拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为所述目标尺寸，具体为：
94.在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，获取用户的第二尺寸选中指令，根据所述第二尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸。
95.示例性地，当所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离，获取用户的第二尺寸选中指令，根据所述第二尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸，其中，第二尺寸选中指令可以是用户确定拍摄目标尺寸后，通过操控设置于云台的显示屏或设置于云台的调焦轮向拍摄设备下发，也可以是操控拍摄设备相应按钮或显示界面触发。
96.在部分实施例中，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电机可拆卸地承载在云台的承载座上，所述云台的手持部设置有调焦轮，所述获取用户的第二尺寸选中指令，包括：
97.转动调焦轮可以控制承载于云台的承载座上的跟焦器电机驱动镜头进行变焦，从而调整拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸大小。当用户转动调焦轮到第二位置时，使得拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为目标尺寸，则云台将用户对调焦轮的转动操作，视为确定拍摄目标在拍摄设备的拍摄画面中为第二尺寸的选中指令。
98.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的一种拍摄控制装置的结构示意性框图。
99.该拍摄控制装置400包括处理器401和存储器402，处理器401和存储器402通过总线连接，该总线比如为i2c(inter
‑
integrated circuit)总线。
100.其中，处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以
是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
101.存储器402可以是flash芯片、只读存储器(rom，read
‑
only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
102.处理器401用于运行存储在存储器402中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
103.根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离；
104.根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸。
105.在部分实施例中，处理器401还用于实现如下步骤：
106.在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，根据所述距离传感器采集的传感数据确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的第一测量距离，并获取所述跟焦器电机的第一测量转动位置；
107.在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，根据所述距离传感器采集的传感数据确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的第二测量距离，并获取所述跟焦器电机的第二测量转动位置，其中，在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距所述第一距离和所述第二距离时，所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为所述目标尺寸；
108.所述处理器401根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦时，具体用于：
109.根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离来驱动所述镜头变焦。
110.在部分实施例中，所述处理器401根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离来驱动所述镜头变焦时，具体用于：
111.根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置确定当所述拍摄目标在所述拍摄画面的尺寸为所述目标尺寸时，所述跟焦器电机的转动位置和所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离的对应关系；
112.根据所述实时距离和所述对应关系控制所述跟焦器电机驱动所述镜头变焦。
113.在部分实施例中，处理器401还用于实现如下步骤：
114.在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，获取用户的第一尺寸选中指令，根据所述第一尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸；和/或，
115.在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，获取用户的第二尺寸选中指令，根据所述第二尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸。
116.在部分实施例中，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电
机可拆卸地承载在云台的承载座上，所述云台的手持部设置有调焦轮，其中，
117.所述处理器401获取用户的第一尺寸选中指令时，具体用于：
118.检测所述用户对所述调焦轮的第一转动操作，根据所述检测到的第一转动操作确定第一尺寸选中指令；和/或，
119.所述处理器401获取用户的第二尺寸选中指令时，具体用于：
120.检测所述用户对所述调焦轮的第二转动操作，根据所述检测到的第一转动操作确定第二尺寸选中指令。
121.在部分实施例中，所述距离传感器包括用于发射测距信号的发射装置和用于接收所述拍摄目标发射所述测距信号的接收装置，所述处理器401根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离时，具体用于：
122.根据所述接收装置接收到的反射信号确定所述拍摄目标与所述拍摄设备之间的实时距离。
123.在部分实施例中，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电机可拆卸地承载在云台的承载座上。
124.在部分实施例中，所述目标尺寸是由用户设置的。
125.在部分实施例中，所述拍摄目标是由用户选中的。
126.在部分实施例中，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述云台与所述拍摄设备通信连接，所述云台的手持部上设置显示屏，所述拍摄目标是通过检测用户对所述显示所述拍摄设备的拍摄图像的显示屏的选择操作确定的。
127.在部分实施例中，所述距离传感器可拆卸地设置在所述拍摄设备上。
128.在部分实施例中，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述距离传感器可拆卸地承载在云台的承载座上。
129.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的拍摄控制装置的具体工作过程，可以参考前述拍摄控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
130.本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的拍摄控制方法的步骤。
131.其中，所述存储介质可以是前述任一实施例所述的拍摄控制装置、云台或跟焦器电机的内部存储单元，例如拍摄控制装置、云台或跟焦器电机的硬盘或内存。所述存储介质也可以是拍摄控制装置、云台或跟焦器电机的外部存储设备，例如拍摄控制装置、云台或跟焦器电机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
132.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
133.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。