一种多种机器联合扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种多种机器联合扫描装置。


背景技术：

2.拍照式结构光扫描仪收到原理的限制，单幅采集范围有限，一般的三维扫描仪采集的最大范围是1000mm*750mm，要想扫描完整，往往需要多次变换扫描仪或者扫描物体的位置，还要通过在物体表面粘贴标记点才能完成多次采集的数据拼接，这样做不仅仅降低了扫描效率，也无法满足需要自动化扫描的场合。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多种机器联合扫描装置，具备能够实现全自动扫描、无需人为干预的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种多种机器联合扫描装置，包括操作台，所述操作台的外侧固定连接有立柱，所述立柱一侧的上部固定连接有支撑梁，所述立柱的一侧设有待测物固定台，所述立柱的顶部固定连接有轴承座固定板，所述轴承座固定板上设有限位块，所述轴承座固定板的底部设有上轴承座，所述立柱的顶部设有下轴承座，所述下轴承座和上轴承座的内腔设有光轴，所述轴承座固定板的顶部一侧分别固定连接横梁和扫描仪集成控制柜，所述横梁的底部固定连接有固定梁，所述固定梁底部的前后侧均固定连接有扫描仪固定板，所述扫描仪固定板的前侧设有扫描仪底板，所述扫描仪底板的前侧设有扫描仪机壳。
5.精选的，所述的顶部固定套接有吸盘，所述吸盘的底部固定套接有控制阀，所述控制阀的底部固定套接有中转管，所述中转管的前侧固定套接有进气管。
6.精选的，所述待测物固定台的整体呈五边形，所述吸盘均匀的分布在待测物固定台的框边上。
7.精选的，所述固定梁顶部的一侧均匀的设有三个横梁，且每个横梁的前后侧均设有扫描仪机壳、扫描仪底板和扫描仪固定板。
8.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
9.该多种机器联合扫描装置，通过多台结构光三维扫描仪依次采集，通过各个扫描仪的物理坐标完成数据拼接，实现了快速的多机位大范围采集，扫描范围大大提升，扫描效率提高，通过待测物固定台上分别设有吸盘、控制阀、中转管和进气管，将进气管连接外界气泵，对被测物进行吸附，便于将被测物固定于待测物固定台上。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型a处放大立体结构示意图；
12.图3为本实用新型光轴立体结构示意图；
13.图4为本实用新型控制阀和中转管之间爆炸立体结构示意图。
14.图中：1、扫描仪机壳；2、扫描仪底板；3、横梁；4、固定梁；5、扫描仪集成控制柜；6、上轴承座；7、光轴；8、扫描仪固定板；9、限位块；10、轴承座固定板；11、下轴承座；12、立柱；13、支撑梁；14、操作台；15、待测物固定台；16、吸盘；17、控制阀；18、中转管；19、进气管。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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4，一种多种机器联合扫描装置，包括操作台14，操作台14的外侧固定连接有立柱12，立柱12一侧的上部固定连接有支撑梁13，立柱12的一侧设有待测物固定台15，15的顶部固定套接有吸盘16，吸盘16的底部固定套接有控制阀17，控制阀17的底部固定套接有中转管18，中转管18的前侧固定套接有进气管19，通过待测物固定台15上分别设有吸盘16、控制阀17、中转管18和进气管19，将进气管19连接外界气泵，对被测物进行吸附，便于将被测物固定于待测物固定台上，待测物固定台15的整体呈五边形，吸盘16均匀的分布在待测物固定台15的框边上，便于对被测物进行全面的吸附，固定效果更好，立柱12的顶部固定连接有轴承座固定板10，轴承座固定板10上设有限位块9，轴承座固定板10的底部设有上轴承座6，立柱12的顶部设有下轴承座11，下轴承座11和上轴承座6的内腔设有光轴7，轴承座固定板10的顶部一侧分别固定连接横梁3和扫描仪集成控制柜5，横梁3的底部固定连接有固定梁4，固定梁4顶部的一侧均匀的设有三个横梁3，且每个横梁3的前后侧均设有扫描仪机壳1、扫描仪底板2和扫描仪固定板8，实现了快速的多机位大范围采集，扫描范围大大提升，扫描效率提高，固定梁4底部的前后侧均固定连接有扫描仪固定板8，扫描仪固定板8的前侧设有扫描仪底板2，扫描仪底板2的前侧设有扫描仪机壳1。
17.工作原理：使用时，将被测物放置在待测物固定台15的顶部上，将进气管19连接外界气泵，利用控制阀17和中转管18将吸盘16内的空气抽出，对被测物进行吸附，将被测物固定于待测物固定台15上，将被测物固定于待测物固定台15上；运行自动采集程序；多台三维扫描仪开始一次投光采集；获取多台扫描仪视野下的所有三维点云数据，即可。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种多种机器联合扫描装置，包括操作台(14)，其特征在于：所述操作台(14)的外侧固定连接有立柱(12)，所述立柱(12)一侧的上部固定连接有支撑梁(13)，所述立柱(12)的一侧设有待测物固定台(15)，所述立柱(12)的顶部固定连接有轴承座固定板(10)，所述轴承座固定板(10)上设有限位块(9)，所述轴承座固定板(10)的底部设有上轴承座(6)，所述立柱(12)的顶部设有下轴承座(11)，所述下轴承座(11)和上轴承座(6)的内腔设有光轴(7)，所述轴承座固定板(10)的顶部一侧分别固定连接横梁(3)和扫描仪集成控制柜(5)，所述横梁(3)的底部固定连接有固定梁(4)，所述固定梁(4)底部的前后侧均固定连接有扫描仪固定板(8)，所述扫描仪固定板(8)的前侧设有扫描仪底板(2)，所述扫描仪底板(2)的前侧设有扫描仪机壳(1)。2.根据权利要求1所述的一种多种机器联合扫描装置，其特征在于：所述待测物固定台(15)的顶部固定套接有吸盘(16)，所述吸盘(16)的底部固定套接有控制阀(17)，所述控制阀(17)的底部固定套接有中转管(18)，所述中转管(18)的前侧固定套接有进气管(19)。3.根据权利要求2所述的一种多种机器联合扫描装置，其特征在于：所述待测物固定台(15)的整体呈五边形，所述吸盘(16)均匀的分布在待测物固定台(15)的框边上。4.根据权利要求1所述的一种多种机器联合扫描装置，其特征在于：所述固定梁(4)顶部的一侧均匀的设有三个横梁(3)，且每个横梁(3)的前后侧均设有扫描仪机壳(1)、扫描仪底板(2)和扫描仪固定板(8)。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种多种机器联合扫描装置，包括操作台，所述操作台的外侧固定连接有立柱，所述立柱一侧的上部固定连接有支撑梁，所述立柱的一侧设有待测物固定台，所述立柱的顶部固定连接有轴承座固定板，所述轴承座固定板上设有限位块，所述轴承座固定板的底部设有上轴承座。该多种机器联合扫描装置，通过多台结构光三维扫描仪依次采集，通过各个扫描仪的物理坐标完成数据拼接，实现了快速的多机位大范围采集，扫描范围大大提升，扫描效率提高，通过待测物固定台上分别设有吸盘、控制阀、中转管和进气管，将进气管连接外界气泵，对被测物进行吸附，便于将被测物固定于待测物固定台上。固定于待测物固定台上。固定于待测物固定台上。


技术研发人员：魏兵
受保护的技术使用者：天津微深通用科技有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/17