冗余电机及无人机的制作方法

技术特征：
1.一种冗余电机，其特征在于，包括：电机(100)，具有输出轴(110)，所述电机(100)至少有两个；传动机构(200)，具有第一传动件(210)与第二传动件(220)，所述第一传动件(210)与所述第二传动件(220)的连接方式为传动连接，所述第一传动件(210)与所述输出轴(110)固定连接；主轴(300)，与所述第二传动件(220)固定连接，所述电机(100)通过所述传动机构(200)带动所述主轴(300)转动。2.根据权利要求1所述的冗余电机，其特征在于，还包括支架底座(400)，所述电机(100)固定在所述支架底座(400)上，所述主轴(300)与所述支架底座(400)的连接方式为转动连接。3.根据权利要求2所述的冗余电机，其特征在于，所述电机(100)有四个，四个所述电机(100)的安装位置均布在所述支架底座(400)的四角。4.根据权利要求1或3所述的冗余电机，其特征在于，所述电机(100)为内转子电机。5.根据权利要求1或3所述的冗余电机，其特征在于，所述电机(100)采用并联的电路连接方式。6.根据权利要求1所述的冗余电机，其特征在于，所述传动机构(200)为齿轮机构。7.根据权利要求6所述的冗余电机，其特征在于，所述第一传动件(210)为第一齿轮(211)，所述第二传动件(220)为第二齿轮(221)，所述第一齿轮(211)与所述第二齿轮(221)啮合连接，所述第二齿轮(221)的直径大于所述第一齿轮(211)的直径。8.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1至7任意一项所述的冗余电机。

技术总结
本实用新型公开了一种冗余电机及无人机，包括：电机，具有输出轴，所述电机至少有两个；传动机构，具有第一传动件与第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的连接方式为传动连接，所述第一传动件与所述输出轴固定连接；主轴，与所述第二传动件固定连接，所述电机通过所述传动机构驱动所述主轴转动，当某个电机失效，至少有一个电机能够通过传动机构驱动主轴转动，能够防止某个电机失效造成无人机整体动力失效，从而提高无人机的容错性和可靠性。性。性。


技术研发人员：贺军 房佳琦 曲长征 张秋毫 熊灿松 肖宽容 邓登宝
受保护的技术使用者：珠海天晴航空航天科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/11/17