一种容器自动清洗、风干方法与流程

1.本发明涉及容器清洁设备领域，具体为一种容器自动清洗、风干方法。


背景技术：

2.药材散落在容器内进行煎制，药材能充分得到煎制，药效能充分发挥，并且中药在煎制的过程中易出现溢锅现象，因此中药的煎制一般在深度较深的容器内进行煎制，但是将药渣倒出容器时，药渣易附着在容器内，进而倒置容器清洁困难，影响容器的回转效率，目前急需研制一种对药渣倾倒未完全的容器的清洁设备。
3.中国专利申请号为cn202110252139.5的发明专利公开了一种步进式综合清洗装置，属于零部件清洗技术领域，包括设置在机罩内部的粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统、链条无级调速系统以及电气控制系统；所述装置还包括设置在机罩上部的将内部热雾外排处理的吸雾风机以及用于支撑的装置地脚；所述粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统依次设置在机罩的内部；所述链条无级调速系统依次穿过粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统，该发明有效的解决了现有清洗方式存在的零部件清洗时间长、效率低、成本高、易出现二次污染、会对操作者产生人身伤害等问题，整个清洗过程以步进方式自动完成，运行过程稳定可靠。
4.但是，该发明所实用的步进式结构解决方案过于复杂，导致空间占用率大的同时维护更加的困难，不适用于容器的流转和风干进行使用。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种容器自动清洗、风干方法，其送料装置步进式输送容器，使得容器依次通过粗洗区域、精洗区域以及若干组风干区域并在相应的区域停留进行相应的处理，解决了现有技术中锅的输送效率和清洁效率低下的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种容器自动清洗、风干方法，包括以下步骤：
8.步骤一：容器进料，将容器放置在放置等待区域；
9.步骤二：容器粗洗，输送设备将容器送至粗洗区域处进行粗洗；
10.步骤三：容器精洗，与步骤二同步的，所述输送设备将粗洗后的所述容器送至精洗区域处进行精洗；
11.步骤四：容器风干，与步骤三同步的，所述输送设备将精洗后的所述容器同步进行风干；
12.步骤五：煎药锅容器出料，与步骤四同步的，所述输送设备将风干后的所述容器移出风干区域。
13.作为改进，在步骤二至步骤五中，所述容器在所述粗洗区域、所述精洗区域以及所述风干区域内进行相应的处理时，所述输送设备对所述容器进行定位。
14.作为改进，所述容器通过所述输送设备实现步进输送。
15.作为改进，在步骤二至步骤五中，所述容器呈倒扣状态。
16.作为改进，在步骤二至步骤五中，所述输送设备中的两组夹取组件相对移动实现所述容器的夹取。
17.作为改进，在步骤二至步骤五中，两组所述夹取组件完成所述容器的夹取后，横移组件驱动所述夹取组件和所述容器前移至下一个工位后释放所述容器，然后所述横移组件驱动所述夹取组件复位并等待下一个所述容器的夹取，上述过程循环进行，实现所述容器的步进式前移。
18.作为改进，在步骤二和步骤三中，所述容器的粗洗和精洗均通过清洗组件a和清洗组件b分别对其内外两侧同时进行清洗。
19.作为改进，在步骤二和步骤三中，所述清洗组件a在所述容器内沿该容器轴线方向往复运动的同时旋转喷水。
20.作为改进，在步骤二和步骤三中，精洗产生的废水通过水循环装置回用于粗洗。
21.作为改进，在步骤四中，所述容器通过位于所述风干区域上下两侧的两组风干组件进行对其内外侧同步风干。
22.作为改进，在步骤四中，与所述容器内径适配的所述风干组件在所述容器内沿该容器轴线方向往复运动。
23.本发明的有益效果在于：
24.(1)本发明中输送设备输送倒扣的容器进行清洗和风干，清洗组件a和清洗组件b对容器的内外侧进行清洗，风干组件对容器的内外侧吹干，进而实现了对药渣倾倒不完全的容器的清洁，提高了药材散落形式煎药的效率；
25.(2)本发明中送料装置为步进式结构，容器在输送设备的作用下依次经过每个精洗区域、粗洗区域和风干区域，并在相应的区域进行停留并进行相应的清洁，停留时，输送设备对容器进行抓取，使得清洁时，容器不会产生移动，使得清洗组件和风干组件能充分发挥清洁作用，保证了容器输送效率的同时提高了容器的清洁效果；
26.(3)本发明中输送设备位于相应清洁区域的上方，保证了清洗时的水不会影响送料装置的正常工作，保证了生产安全；
27.(4)本发明中容器先后进行粗洗和精洗，提高了容器清洁效率的同时提高了清洁效果；
28.(5)本发明中精洗产生的水通过水循环装置被回用对容器进行粗洗，在保证清洁效果的同时实现了水资源的充分利用，节约资源。
29.综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、容器输送效率高和容器清洁效果好等优点，尤其适用于对药渣倾倒不完全的容器进行清洗。
附图说明
30.图1为本发明的工艺流程图；
31.图2为本发明的整体结构示意图图二；
32.图3为喷淋设备结构示意图；
33.图4为清洗装置结构示意图；
34.图5为图4中a处放大图；
35.图6为图4中b处放大图；
36.图7为动力装置a结构示意图；
37.图8为水循环装置结构示意图；
38.图9为图8中c处放大图；
39.图10为风干设备结构示意图；
40.图11为风干区域结构示意图；
41.图12为风干组件结构示意图；
42.图13为储气盘剖视结构图；
43.图14为图13中d处放大图；
44.图15为输送设备结构示意图图一；
45.图16为输送设备结构示意图图二。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.实施例一
50.如图1所示，一种容器自动清洗、风干方法，包括以下步骤：
51.步骤一：容器进料，将容器100放置在放置等待区域1001；
52.步骤二：容器粗洗，输送设备3将容器100送至粗洗区域11处进行粗洗；
53.步骤三：容器精洗，与步骤二同步的，所述输送设备3将粗洗后的所述容器100送至精洗区域12处进行精洗；
54.步骤四：容器风干，与步骤三同步的，所述输送设备3将精洗后的所述容器100同步进行风干；
55.步骤五：煎药锅容器出料，与步骤四同步的，所述输送设备3将风干后的所述容器100移出风干区域21。
56.进一步的，在步骤二至步骤五中，所述容器100在所述粗洗区域11、所述精洗区域12以及所述风干区域21内进行相应的处理时，所述输送设备3对所述容器100进行定位。
57.进一步的，所述容器100通过所述输送设备3实现步进输送。
58.进一步的，在步骤二至步骤五中，所述容器100呈倒扣状态。
59.进一步的，在步骤二至步骤五中，所述输送设备3中的两组夹取组件321相对移动实现所述容器100的夹取。
60.进一步的，在步骤二至步骤五中，两组所述夹取组件321完成所述容器100的夹取后，横移组件322驱动所述夹取组件321和所述容器100前移至下一个工位后释放所述容器100，然后所述横移组件322驱动所述夹取组件321复位并等待下一个所述容器100的夹取，上述过程循环进行，实现所述容器100的步进式前移。
61.进一步的，在步骤二和步骤三中，所述容器100的粗洗和精洗均通过清洗组件a142和清洗组件b143分别对其内外两侧同时进行清洗。
62.进一步的，在步骤二和步骤三中，所述清洗组件a142在所述容器100内沿该容器100轴线方向往复运动的同时旋转喷水。
63.进一步的，在步骤二和步骤三中，精洗产生的废水通过水循环装置15回用于粗洗。
64.进一步的，在步骤四中，所述容器100通过位于所述风干区域21上下两侧的两组风干组件22进行对其内外侧同步风干。
65.进一步的，在步骤四中，与所述容器100内径适配的所述风干组件22在所述容器100内沿该容器100轴线方向往复运动。
66.实施例二
67.如图2所示，一种容器自动清洗、风干系统，包括：
68.清洗设备1；
69.风干设备2；以及
70.输送设备3；
71.所述输送设备3使得容器100以步进的方式依次通过所述清洗设备1和所述风干设备2进行清洁，所述容器100进行相应的清洁时，所述输送设备3对所述容器100进行定位。
72.进一步的，所述清洗设备1和所述风干设备2内分别设置相应的所述输送设备3输送所述容器100。
73.进一步的，所述清洗设备1和所述风干设备2共用一组所述输送设备3输送所述容器100。
74.进一步的，所述输送设备3运送呈倒扣状态的所述容器100。
75.进一步的，所述清洗设备1的前侧设置有放置等待区域1001。
76.进一步的，所述清洗设备1和所述风干设备2之间的设置有中转区域10。
77.需要说明的是，所述放置等待区域1001和所述中转区域10设置保证了所述输送设备3能连续的运送所述容器。
78.更需要说明的是，所述清洗设备1的进料口和出料口处均设置有防止溅水的门帘。
79.进一步的，所述清洗设备1包括至少一组清洗单元14。
80.需要说明的是，所述清洗单元14优选为两组，两组所述清洗单元14分别用于对所述容器100进行精洗和粗洗，两组所述清洗单元14二者分别位于粗洗区域11和精洗区域12内。
81.进一步的，如图3至图6所示，两组所述清洗单元14均包括的集水区141、可对所述容器100内部对所述容器100进行清洁的清洁组件a142以及位于所述清洁组件a142正上方
的用于清洁所述容器100外部的清洁组件b143。
82.进一步的，所述清洗组件a142和所述清洗组件b143均通过喷嘴单元140对所述容器100进行喷水清洗；
83.所述清洗组件a142和所述清洗组件b143上的所述喷嘴单元140分别于所述容器100的内壁和外壁相适配。
84.需要说明的是，所述集水区141用于收集所述清洗单元14产生的废水。
85.进一步的，如图7所示，所述清洁组件a142中的所述喷嘴单元140包括竖直设置的管道a1421、横向设置在所述管道a1421顶端的管道b1422以及若干组分布在所述管道b1422上的喷口a1423。
86.需要说明的是，所述管道a1421靠近所述管道b1422处也设置有喷口，为了提高所述清洁组件a142的清洗面积，所述管道a1421上的喷口以及若干组所述喷口a1423的喷水方向各不相同。
87.进一步的，如图7所示，所述清洁设备1还包括驱动下方的所述清洁组件a142旋转进入伸入所述容器100内的动力装置a16。
88.进一步的，所述动力装置a16包括横向设置且与两组清洁组件a142转动配合的安装板161、驱动所述安装板161上下移动的动力单元a162以及安装在所述安装板161上且驱动两组所述清洁组件a142同步进行转动的动力单元b163。
89.需要说明的是，所述容器100被送至所述清洁组件a142和所述清洁组件b143之间进行清洗，所述动力单元a163驱动所述安装板161上移，进而清洁组件a142的出水端进入所述容器100内，同时所述动力单元b163驱动所述清洁组件a142进行转动，使得所述容器100的内部能被全方位的进行清洁。
90.更需要说明的是，水与所述容器100的内壁接触时会反弹，进而可对所述容器100的内壁进行多次清洗，进一步的提高清洗效果。
91.着重需要说明的是，所述动力单元a163优选为气缸驱动组件；所述动力单元b142为电机通过链轮传动单元带动两组所述管道a1421同步进行转动的结构。
92.进一步的，如图6所示，所述清洁组件b143中的包括设置为螺旋状的管道c1431以及若干组分布在所述管道c1431上的喷口b1432。
93.需要说明的是，所述喷口b1432的出水方向向下。
94.更需要说明的是，所述喷口a1423和所述喷口1432喷出的水均为圆锥状。
95.进一步的，如图8和图9所示，还包括水循环装置15，所述水循环装置15用于将后道的所述清洗单元14产生的水收集并回用于前道对所述容器100的清洁。
96.需要说明的是，所述容器100的前道清洗为粗洗；后道清洗为精洗。
97.进一步的，所述水循环装置15包括位于所述放置等待区域1001下方的废水箱151、分别用于精洗和粗洗供水的供水箱a152和供水箱b155以及将精洗产生的废水引流至所述供水箱b155内的回水槽153。
98.需要说明的是，机械手先将所述容器100倒扣在所述废水箱151上，部分药渣会在重力的作用下落入所述废水箱151内。
99.进一步的，如图9所示，所述供水箱a152和所述供水箱b155均包括通过滤网分割形成的污水区1521及净水区1522以及对应安装在所述净水区1522上用于供水的水泵组件
1524。
100.需要说明的是，所述水泵组件1524通过软管分别对所述清洁组件a142和所述清洁组件b143进行供水。
101.更需要说明的是，精洗的水通过所述清洗区11进入所述回水槽153，并流入所述供水箱b155的所述污水区1521内。
102.值得一提的是，粗洗产生的水直接进入所述废水箱151内进行收集。
103.进一步的，如图9所示，所述供水箱b155与所述废水箱151通过溢流口1525连通；两组所述污水区1521通过通道1523连通；所述溢流口1525低于所述通道1523设置。
104.需要说明的是，所述供水箱a152内的水较所述供水箱b155内的水更加的干净，为了保证所述容器100能彻底的被清洁干净，所述供水箱b155内的水不能进入与所述供水箱a152内。
105.进一步的，如图10和图11所示，所述风干单元20包括风干区域21；
106.两组风干组件22，两组所述风干组件22位于所述风干区域21的上下两侧；
107.两组所述风干组件22分别对所述容器100的内外两侧进行风干。
108.进一步的，位于下方的所述风干组件22沿所述容器100轴向在所述容器100内上下移动对所述容器100内壁进行风干。
109.进一步的，如图12至图14所示，所述风干组件22包括两组出气方向呈夹角设置的出气部220。
110.需要说明的是，所述出气部220包括出气单元a2201和出气单元b2202；所述风干组件22还包括进气管221和腔体222。
111.气体依次经所述进气管221和所述腔体222并从所述出气单元a2201和所述出气单元b2202吹出，气体与容器表面进行风干。
112.需要说明的是，所述进气管221与外部鼓风设备连通。
113.进一步的，所述出气单元b2202环绕所述出气单元a2201设置。
114.进一步的，从所述出气单元b2202吹出的气体远离所述出气单元a2201吹出的气体设置。
115.进一步的，所述腔体222与进气管221连通。
116.进一步的，所述腔体222包括盘体2221和盖板2222，所述盘体2221和所述盖板2222之间形成容纳气体的腔室2213。
117.进一步的，所述出气单元a2201包括沿所述盖板2222径向设置且圆周阵列分布在所述盖板2222上的出气口a22011。
118.进一步的，所述出气单元a2201还包括开设在所述盖板2222中心位置的出气口b22012。
119.进一步的，所述出气单元b2202设置为所述盖板2222的边缘与所述盘体2221形成的圆环状的出气口c22021。
120.进一步的，如图13和图14所示，沿气体流动方向所述出气口c22021的截面宽度尺寸逐渐减小。
121.需要说明的是，从所述出气口c22021吹出的气体流速较快，进而形成风道，可大大提高风干效果。
122.值得一提的是，所述出气口a22011和所述出气口b22012可按所述出气口c22021的开设方式设置，提高风干效果。
123.更需要说明的是，所述出气口c22021与所述出气口a22011和所述出气口b22012的出气方向不同，使得该风干装置具备较大的风干面积。
124.着重需要说明的是，位于下方的所述风干组件22通过动力装置b23进行驱动，进而实现上下移动。
125.需要说明的是，所述动力装置b23包括同于安装所述进气管221的安装座231以及驱动所述安装座231上下移动的动力单元c232，所述动力单元c232优选为气缸驱动组件。
126.更需要说明的是，位于上方的风干装置与所述容器100的外径适配，位于下方的风干装置与所述容器100的内径适配。
127.进一步的，如图15和图16所示，所述输送设备3包括用于承托所述容器100的置物架31；以及
128.送料装置32；
129.所述置物架31位于所述送料装置32的下方，所述置物架31横跨所述清洗设备1和所述风干设备2设置；所述送料装置32对应设置在所述清洗设备1和所述风干设备2。
130.进一步的，所述送料装置32包括安装架320；
131.两组夹取组件321，两组所述夹取组件321左右对称摆动设置在所述安装架320下方；以及
132.横移组件322，所述横移组件322驱动所述夹取组件321往复线性移动。
133.进一步的，所述夹取组件321包括铰接在所述安装架320上的动力单元d3212；
134.摆臂单元3210，所述摆臂单元3210设置为框形结构，其铰接于所述安装架320上，且其与所述动力单元d3212的动力输出端有效连接；
135.滑动单元3217，所述滑动单元3217安装在所述摆臂单元3210下方且步进式往复运动设置；以及
136.夹爪3216，若干组所述夹爪3216均布在所述滑轨3215上，且所述夹爪3216与所述容器100可抵触设置。
137.需要说明的是，所述摆臂单元3210包括两组与所述动力单元d3212连接的摆臂件3211、连接两组所述摆臂件3211的横杆3213。
138.进一步的，所述滑动单元3217包括导向块3214，若干组所述导向块3214均布在所述摆臂单元3210的下方；以及
139.滑轨3215，所述滑轨3215可滑动设置在若干组所述导向块3214内；所述夹爪3216安装在所述滑轨3215一侧。
140.进一步的，所述横移组件322包括动力单元e3223，所述动力单元e3223安装在所述安装架320上；
141.滑动架3221，所述滑动架3221横向架设在所述安装架320上方且可线性滑动设置；以及
142.连接件3222，所述连接件3222位于所述滑动架3221的两端，且动力连接所述滑动架3221和所述滑动单元3217。
143.需要说明的是，所述摆臂单元3210进行摆动时，所述连接件3222随之摆动。
144.更需要说明的是，机械手将所述容器100抓取并倒置放在所述置物架31上，两组所述动力单元d3212分别驱动相应的所述摆臂件3211向中间位置靠拢，两组所述夹爪3216将所述容器100夹紧，之后所述动力单元e3223驱动所述滑动架3221向前移动，所述滑动架3221通过所述连接件3222驱动所述滑轨3215移动，进而实现了所述容器100的向前移动；所述摆臂件3211向外移动，所述夹爪3216松开所述容器100，之后所述滑动架3221回移，准备对下一个所述容器100进行抓取，上述过程实现了所述容器100步进式向前输送。
145.更需要说明的是，所述容器100在所述清洗单元14或所述风干区域21处进行相应的清洁时，所述夹爪3216始终将所述容器100固定，保证了所述容器100在清洁时不会移动，所述清洗单元14和所述风干设备2可以充分发挥清洁效力。
146.值得一提的是，所述摆臂件3211为四连杆结构，所述动力单元d3212和所述动力单元e3223均优选为气缸驱动组件。
147.工作过程
148.所述输送设备3抓取倒置的所述容器100并携带所述容器100步进向前依次通过所述清洗设备1和风干设备2，所述容器100在通过所述清洗设备1时对该容器100的内壁和外壁进行清洁，所述容器100在通过所述风干设备2时对该容器100的内壁和外壁进行风干。