UWB定位装置及具有其的电子设备的制作方法

uwb定位装置及具有其的电子设备
技术领域
1.本实用新型一般涉及电子设备领域，具体涉及uwb定位装置及具有其的电子设备。


背景技术：

2.随着人们的生活水平的提升，对电子设备的使用体验要求也越来越高。目前，在智能家居环境中，如何提高电子设备的用户体验，提升电子设备的竞争力，已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

3.为在一定程度上解决相关技术中的缺陷或不足，本实用新型提供一种uwb定位装置及具有其的电子设备。
4.根据本实用新型提供的uwb定位装置，包括：
5.主板模块、天线模块以及壳体，壳体包括第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部和第二壳体部相互扣合以形成有容纳腔，主板模块及天线模块均设置于容纳腔内。
6.在一些实施例中，主板模块还包括射频模块，主板模块通过射频模块与天线模块相连接。
7.在一些实施例中，uwb定位装置还包括供电模块，供电模块设置于容纳腔内，供电模块与主板模块相连接以用于向主板模块和天线模块供电。
8.在一些实施例中，第一壳体部凹设有容置槽，供电模块至少部分容置于容置槽中。
9.在一些实施例中，供电模块与容置槽之间设有第一粘接件，且供电模块通过第一粘接件粘接于容置槽的槽壁。
10.在一些实施例中，主板模块可拆卸地连接于第二壳体部。
11.在一些实施例中，第二壳体部设有两个卡扣，两个卡扣分别设于主板模块的两侧用以卡固主板模块。
12.在一些实施例中，卡扣包括连接段和抵压段，连接段的两端分别与第二壳体部和抵压段连接，抵压段抵压主板模块远离第二壳体部的一侧；
13.主板模块设有与两个连接段分别对应的两个定位缺口，对应的定位缺口和连接段之间定位配合。
14.在一些实施例中，主板模块与第二壳体部之间设有定位结构，定位结构包括定位配合的定位凸起和定位孔，定位凸起和定位孔分别设置于主板模块与第二壳体部上。
15.在一些实施例中，天线模块设置于第二壳体部，且第二壳体部的材质为非金属材质。
16.在一些实施例中，天线模块与第二壳体部之间设有第二粘接件，无线模块通过第二粘接件粘接于第二壳体部。
17.在一些实施例中，第二壳体部设有定位部，定位部用于定位天线模块。
18.在一些实施例中，第一壳体部和第二壳体部之间可拆卸地固定连接。
19.在一些实施例中，第一壳体部和第二壳体部中的一个设有安装柱且另一个设有安装通孔，安装柱设有螺纹孔，uwb定位装置还包括螺纹紧固件，螺纹紧固件穿过安装通孔并螺接于螺纹孔以固定第一壳体部和第二壳体部。
20.根据本实用新型提供的电子设备，包括uwb定位装置。
21.在一些实施例中，电子设备还包括支撑件，支撑件设有贯穿的安装口，uwb定位装置安装于安装口，且壳体的顶面与安装口的顶面平齐设置。
22.在一些实施例中，电子设备包括设备本体，uwb定位装置可拆卸地连接于设备本体。
23.在一些实施例中，电子设备还包括摄像头装置，根据摄像头装置及uwb定位装置在采集到目标对象的图像时对目标对象进行定位。
24.本技术提供的uwb定位装置，通过设置可以相互扣合并形成容纳腔的第一壳体部和第二壳体部，将主板模块及天线模块设置在容纳腔内，将uwb定位装置模块化。如此，该模块化的uwb定位装置可以广泛应用在电子设备中，利用超宽带定位技术对目标对象进行精准定位，且还能够通过天线模块与电子设备进行定位数据等信息的交互，使得电子设备具有uwb定位功能，提高电子设备的定位精度和准确度，尤其能够提高电子设备的室内定位精度和准确度，提升电子设备在智能家居环境中的用户体验，进而提高电子设备的市场竞争力。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1为本技术实施例提供的uwb定位装置的结构示意图；
27.图2为本技术实施例提供的uwb定位装置的结构爆炸图；
28.图3为本技术实施例提供的uwb定位装置的局部结构示意图；
29.图4为本技术实施例提供的第一壳体部的结构示意图；
30.图5为本技术实施例提供的供电模块和第一壳体部之间的装配示意图；
31.图6为本技术实施例提供的第二壳体部的结构示意图；
32.图7为本技术实施例提供的第二主板模块、无线通信模块和第二壳体部之间的装配示意图；
33.图8为本技术实施例提供的智能电视结构示意图；
34.图9为本技术实施例提供的智能电视支撑座的结构示意图；
35.图10为本技术实施例提供的智能电视支撑座的结构爆炸图。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
37.请参考附图1
‑
3，本实施例提供一种uwb定位装置200，uwb定位装置200包括主板模块210、天线模块220以及壳体240，壳体240包括第一壳体部241和第二壳体部242，第一壳体
部241和第二壳体部242相互扣合以形成有容纳腔，主板模块210及天线模块220均设置于容纳腔内。
38.在本实施例中，uwb(ultra wide band)定位装置通过超带宽定位技术对目标对象进行定位，具有高定位精度和高定位准确度等优点，尤其能够满足室内定位时对高定位精度和高定位准确度的需求。具体地，uwb定位装置200包括主板模块210、天线模块220以及壳体240，壳体240内形成有容纳腔，主板模块210及天线模块220均容置于容纳腔内。其中，uwb定位装置200通过主板模块210基于超带宽定位技术对目标对象进行定位，以获取目标对象的位置数据。主板模块210具有射频模块且通过射频模块与天线模块220连接，天线模块220能够与电子设备进行通信连接，以实现uwb定位装置200与电子设备之间的信息交互。uwb定位装置200与电子设备之间交互的信息包括但不限于主板模块210获取的目标对象的位置数据等，例如还可以为电子设备发出的控制指令等，本技术对此不作限制。
39.本实施例提供的uwb定位装置200设置可以相互扣合并形成容纳腔的第一壳体部和第二壳体部，将主板模块及天线模块设置在容纳腔内，将uwb定位装置模块化。如此，该模块化的uwb定位装置能够适用于电子设备，使得电子设备具有uwb定位功能，提升电子设备的定位精度和准确度，尤其能够提高智能家居设备的室内定位精度和准确度，提升电子设备在智能家居环境中的用户体验，进而提高电子设备的市场竞争力。
40.其中，壳体240包括第一壳体部241和第二壳体部242，第一壳体部241和第二壳体部242之间相互扣合以形成有容纳腔。壳体240能够对位于容纳腔中的部件进行保护。容纳腔可位于第一壳体部241和第二壳体部242中的一个或两个，例如附图1
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2所示的壳体240结构中，容纳腔位于第一壳体部241和第二壳体部242上，其中容纳腔位于第一壳体部241上的部分为第一腔部2411，位于第二壳体部242上的部分为第二腔部2421。容纳腔可为密封状或者非密封状，在容纳腔可为密封状时，壳体240对内部的部件具有较好的密封性能；在容纳腔可为非密封状时，则有助于提高uwb定位装置200的散热性能。例如附图1
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2所示的壳体240中，容纳腔为密封腔，能够对内部的部件提供密封保护。
41.其中，uwb定位装置200获取的目标对象的位置数据可传递至电子设备以供电子设备使用。例如：电子设备在运行涉及人机交互的功能(如vr游戏等)时，通过uwb定位装置200获取目标对象的定位数据，提高目标对象的定位精度和准确度，进而提高人机交互的体验。
42.其中，uwb定位装置200通过天线模块220与电子设备无线通信，不仅能够增加uwb定位装置200在电子设备上的安装灵活性，且还有助于减少电子设备中的通信走线。
43.其中，天线模块220可以为蓝牙天线模块、wifi天线模块等，本技术对此不作限制。
44.应当理解的是，uwb定位装置200作为定位基站，通过对目标对象所携带的定位标签进行定位，以实现对目标对象的定位。具体地，定位标签可向uwb定位装置200发送具有自身id的电信号，uwb定位装置200根据接收到的电信号对相应id的定位标签进行定位，以获取定位标签相对uwb定位装置200的位置数据。其中，定位标签相对uwb定位装置200的位置数据即为目标对象相对uwb定位装置200的位置数据。
45.请继续参考附图2
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3，在本技术的一些实施例中，uwb定位装置200还包括供电模块230，供电模块230设置于容纳腔内，供电模块230与主板模块210相连接以用于向主板模块210和天线模块220供电。
46.在本实施例中，uwb定位装置200还包括供电模块230，供电模块230向主板模块210
供电且通过主板模块210向天线模块220供电，以满足主板模块210和天线模块220工作所需的电能需求，如此能够实现uwb定位装置200的自供电，有助于实现uwb定位装置200的模块化。
47.其中，供电模块230可通过有线或者无线供电的方式向主板模块210供电。在供电模块230与主板模块210之间通过无线供电时，不仅能够增加供电模块230与主板模块210之间的装配灵活性，且还能够避免在供电模块230与主板模块210之间进行供电走线。在供电模块230与主板模块210之间通过有线供电时，无需配置无线充电模块，能够有助于降低uwb定位装置200的成本。例如附图2
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3以及附图5所示的供电模块230中，供电模块230配置有正极供电端子231和负极供电端子232，正极供电端子和负极供电端子分别与主板模块210的正极充电端子和负极充电端子接触，以实现对主板模块210的供电。
48.请继续参考附图4
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5，在本技术的一些实施例中，第一壳体部241凹设有容置槽2412，供电模块230至少部分容置于容置槽2412中。
49.在本实施例中，通过在第一壳体部241对应供电模块230的部分上凹设有容置槽2412，能够增加供电模块230的散热空间，提升供电模块230的散热效果。供电模块230至少部分容置于容置槽2412中，如此能够在实现增加供电模块230的散热空间的同时，还能够有助于减少uwb定位装置200的整体厚度，进而有助于实现uwb定位装置200的薄化。
50.需要理解的是，容置槽2412的槽腔可以为容纳腔的一部分。
51.在本技术的一些实施例中，供电模块230与容置槽2412之间设有第一粘接件，且供电模块230通过第一粘接件粘接于容置槽2412的槽壁。
52.在本实施例中，供电模块230连接于第一壳体部241。具体的，供电模块230与容置槽2412的槽壁之间通过第一粘接件粘接，不仅能够使得供电模块230与第一壳体部241之间连接稳固，且还能够提高两者之间的连接装配效率。
53.其中，供电模块230与第一壳体部241之间的固定连接方式并不限于粘接，例如还可以为卡接等等，本技术对此不作限制。
54.在本技术的一些实施例中，第一粘接件为散热胶，如此能够提高供电模块230与第一壳体部241之间的热传导性能，进而提高供电模块230的散热效果。
55.其中，散热胶的材质可以为导热硅胶等，本技术对此不作限制。
56.在本技术的一些实施例中，第一壳体部241的材质为导热金属材质。
57.在本实施例中，通过第一壳体部241的材质选用导热金属材质，不仅能够增加供电模块230的散热效果，且还利用导热金属材质所具有刚性，提高uwb定位装置200的结构强度。
58.其中，导热金属材质可以为金属、合金等，例如铝压铸等，本技术对此不作限制。
59.请参考附图6
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7，在本技术的一些实施例中，主板模块210可拆卸地连接于第二壳体部242。
60.在本实施例中，主板模块210相对第二壳体部242可拆卸，能够使得主板模块210可更换，有助于后续主板模块210的升级、维修以及更换等。
61.请继续参考附图6
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7，在本技术的一些实施例中，第二壳体部242设有两个卡扣2422，两个卡扣2422分别设于主板模块210的两侧用以卡固主板模块210。
62.在本实施例中，主板模块210卡接于第二壳体部242上，实现主板模块210相对第二
壳体部242的可拆卸。具体地，第二壳体部242上设有两个卡扣2422，两个卡扣2422分别设于主板模块210相对的两侧，两个卡扣2422均对主板模块210进行卡固。通过卡扣2422卡固主板模块210，不仅操作简单，且稳固性好。
63.其中，第二壳体240上设有卡扣2422的数量并不限于两个，例如还可以为两个以上，以提高主板模块210与第二壳体部242之间的稳固性。两个以上的卡扣2422分别设置于主板模块210的两侧。
64.当然，主板模块210和第二壳体部242之间可拆卸连接方式并不限于上述的卡接，例如还可以为通过螺丝连接等，本技术对此不作限制。
65.请继续参考附图6
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7，在本技术的一些实施例中，卡扣2422包括连接段2423和抵压段2424，连接段2423的两端分别与第二壳体部242和抵压段2424连接，抵压段2424抵压主板模块210远离第二壳体部242的一侧；
66.主板模块210设有与两个连接段2423分别对应的两个定位缺口211，对应的定位缺口211和连接段2423之间定位配合。
67.在本实施例中，卡扣2422包括连接段2423和抵压段2424，连接段2423沿主板模块210的厚度方向延伸设置，抵压段2424沿垂直于主板模块210的厚度方向的方向延伸设置。连接段2423的两端分别与第二壳体部242和抵压段2424连接，抵压段2424抵压主板模块210远离第二壳体部242的一侧。主板模块210设有与每个连接段2423分别对应的两个定位缺口211，对应的定位缺口211和连接段2423之间定位配合，以限制主板模块210相对第二壳体部242水平移动，提高主板模块210在uwb定位装置200中的稳固性。
68.请继续参考附图6
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7，在本技术的一些实施例中，主板模块210与第二壳体部242之间设有定位结构，定位结构包括定位配合的定位凸起2425和定位孔212，定位凸起2425和定位孔212分别设置于主板模块210与第二壳体部242上。
69.在本实施例中，主板模块210与第二壳体部242之间设有定位结构，定位结构用于主板模块210与第二壳体部242在通过卡扣2422进行卡接之前的快速精准定位，提高主板模块210与第二壳体部242之间装配效率和装配精度。定位结构包括定位凸起2425和定位孔212，其中，定位凸起2425位于主板模块210，定位孔212位于第二壳体部242；或者，定位孔212位于主板模块210，定位凸起2425位于第二壳体部242。
70.其中，定位结构的数量可为两个以上，以进一步提高主板模块210与第二壳体部242之间的定位精度。
71.其中，定位孔212和定位凸起2425的形状相适配。定位孔212可为通孔或盲孔，形状可为圆孔、方孔等，本技术对此不作限制。
72.请继续参考附图6
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7，在本技术的一些实施例中，天线模块220设置于第二壳体部242，且第二壳体部242的材质为非金属材质。
73.在本实施例中，无线通信模块连接于第二壳体部242，第二壳体部242的材质为非金属材质，如此能够降低第二壳体部242对天线模块220的信号屏蔽影响，提高天线模块220的通信性能。
74.其中，非金属材质可为塑料、树脂或者陶瓷等，本技术对此均不作限制。第二壳体部242可为透明、半透明或者全透明结构。
75.在本技术的一些实施例中，天线模块220与第二壳体部242之间设有第二粘接件，
无线模块通过第二粘接件粘接于第二壳体部242。
76.在本实施例中，天线模块220与第二壳体部242之间通过第二粘接件粘接于一起，不仅能够使得天线模块220与第二壳体部242之间连接稳固，且还能够提高两者之间的连接装配效率。
77.当然，在其他实施例中，天线模块220与第二壳体部242之间的连接方式并不限于上述的粘接，例如还可以为卡接、螺接等，本技术对此不作限制。
78.其中，在本技术的一些实施例中，主板模块210和天线模块220均连接于第二壳体部242，供电模块230连接于第一壳体部241，如此能够充分利用容纳腔，有助于减少uwb定位装置200的体积，同时还能够避免主板模块210、天线模块220与供电电池之间产生位置干涉。
79.当然，主板模块210、天线模块220以及供电模块230在第一壳体部241和第二壳体部242中的连接关系并不限于上述实施例中的位置，其中主板模块210、天线模块220以及供电模块230在第一壳体部241和第二壳体部242中的连接关系可任意组合。
80.请继续参考附图6
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7，在本技术的一些实施例中，第二壳体部242设有定位部，定位部用于定位天线模块220。
81.在本实施例中，通过定位部对天线模块220进行定位，能够提高天线模块220在第二壳体部242上的安装精度，尤其在天线模块220与第二壳体部242之间粘接时，能够对天线模块220进行快速精准定位，以避免因安装位置存在偏差出现粘接效果降低的情况。
82.在本技术的一些实施例中，定位部为定位标记线2426。
83.在本实施例中，定位标记线2426用于指示天线模块220的预定安装位置，能够引导作业人员将天线模块220精准安装于第二壳体部242的预定安装位置上。
84.其中，标记线的数量可为一个或两个以上，标记线的形状并不限于l形、十字形等，本技术对此均不作限制。基于附图6
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7所示，标记线为数量为两个且呈对角设置，标记线的形状为l形，如此能够对天线模块220的预定安装位置进行精准提示。
85.当然，在其他实施例中，定位部并不限于上述的定位标记线2426，例如还可以为定位筋等，本技术对此不作限制。
86.在本技术的一些实施例中，第一壳体部241和第二壳体部242之间可拆卸地固定连接。
87.在本实施例中，第一壳体部241和第二壳体部242之间为分体结构，且第一壳体部241和第二壳体部242之间可拆卸地固定连接，如此能够便于uwb定位装置200的拆装，尤其便于供电模块230等内部部件的更换。
88.在本技术的一些实施例中，第一壳体部241和第二壳体部242中的一个设有安装柱2427且另一个设有安装通孔2414，安装柱2427设有螺纹孔2428，uwb定位装置200还包括螺纹紧固件2415，螺纹紧固件2415穿过安装通孔2414并螺接于螺纹孔2428以固定第一壳体部241和第二壳体部242。
89.在本实施例中，第一壳体部241设有安装柱2427且第二壳体部242设有安装通孔2414，或者第二壳体部242设有安装柱2427且第一壳体部241设有安装通孔2414。安装柱2427设有螺纹孔2428，螺纹孔2428与安装通孔2414共轴设置。uwb定位装置200还包括螺纹紧固件2415，螺纹紧固件2415穿过安装通孔2414并螺接于螺纹孔2428以固定第一壳体部
241和第二壳体部242。第一壳体部241和第二壳体部242之间螺接，不仅便于拆装且连接稳固性好。
90.其中，安装柱2427的数量可以为一个或两个以上，安装通孔2414以及螺纹紧固件2415的数量均与安装柱2427适配设置，如此能够提高第一壳体部241和第二壳体部242之间的连接强度，进一步提高连接稳固性。如附图6
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7所示的壳体240结构中，安装柱2427的数量为4个，且呈矩阵设置于第二壳体部242的四个边角处。
91.其中，螺纹紧固件2415包括但不限于螺柱、螺钉等。
92.应当理解的是，上述实施例中的第一壳体部241和第二壳体部242之间的位置关系并不限于附图所示的第一壳体部241和第二壳体部242，例如还可以为附图1
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7所示的第一壳体部241和第二壳体部242的互换。
93.请参考附图8，本技术实施例还提供一种电子设备，包括uwb定位装置200。
94.在本实施例中，电子设备包括uwb定位装置200，uwb定位装置200的主板模块210与电子设备中的控制主板模块210连接，能够使得电子设备具有uwb定位功能。
95.其中，电子设备包括但不限于智能家居设备，智能家居设备可以为智能电视、冰箱、空调、净化器等，本技术对此不作限制。基于附图8所示的电子设备为智能电视。
96.请继续参考附图8且一并参考附图9
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10，在本技术的一些实施例中，电子设备还包括支撑件110，支撑件110设有贯穿的安装口113，uwb定位装置200安装于安装口113，且壳体240的顶面与安装口113的顶面平齐设置。
97.在本实施例中，电子设备还包括支撑件110，支撑件110用于支撑电子设备，包括但不限于支撑底座等，本技术对此不作限制。支撑件110具有较多的安装空间且位于电子设备的外侧，将uwb定位装置200设置于支撑件110，不仅能够便于uwb定位装置200的安装，且还可使得uwb定位装置200的噪音小，提高uwb定位装置200的定位性能。
98.其中，支撑件110设有贯穿的安装口113，uwb定位装置200安装于安装口113，且壳体240的顶面与安装口113的顶面平齐设置，如此能够使得支撑件110的外观一致性较好，避免uwb定位装置200给用户带来视觉上的突兀感。
99.在本技术的一些实施例中，安装口113开设于支撑件110的周侧壁，如此能够便于uwb定位装置200在支撑件110的拆装。
100.如附图8
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10所示的支撑件110中，支撑件110为支撑底座，支撑底座包括相连的上支架111和下支架112，下支架112的周侧壁设有安装口113，第一壳体240具有凸出第二壳体240设置的连接部2413，连接部2413与下支架112螺接，第二壳体部242位于安装口113中且第二壳体部242的顶面与安装口113的顶面平齐设置。
101.当然，uwb定位装置200在电子设备上的安装位置并不限于上述的支撑件110，例如还可以为电子设备的机壳120上或者机壳120内部等，本技术对此不作限制。
102.在本技术的一些实施例中，电子设备包括设备本体，uwb定位装置200可拆卸地连接于设备本体。
103.在本实施例中，uwb定位装置200相对设备本体可拆卸，能够便于uwb定位装置200的更换、维修等，提高电子设备的实用性。
104.其中，uwb定位装置200和设备本体之间可拆卸连接方式包括但不限于螺接、卡接等。
105.其中，支撑件110、机壳120均属于设备本体。
106.在本技术的一些实施例中，电子设备还包括摄像头装置，根据摄像头装置300及uwb定位装置200在采集到目标对象的图像时对目标对象进行定位。
107.在本实施例中，摄像头装置300具有定位功能，其中摄像头装置300在启用时可对目标对象(例如图像中的人物等)进行图像采集并在采集图像时对目标对象进行定位，其无需搭配定位标签使用，能够对不具有定位标签的目标进行定位。通过在智能家居设备中同时配置uwb定位装置200和具有定位功能的摄像头装置300，能够实现协同定位，进一步提高智能家居设备的用户体验。
108.其中，uwb定位装置200和摄像头装置300的协同配合关系可为：在两者之一启动时，以启动的uwb定位装置200或摄像头装置300座位主定位装置实施定位功能；当两者均启动时，且具有相同定位对象时可以uwb定位装置200的定位数据为准。当然，uwb定位装置200和摄像头装置300的协同配合关系并不限于上述方式，具体可根据使用需求进行设定，本技术对此不作限制。
109.需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
110.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。