成像设备、成像设备的控制方法及存储介质与流程

技术特征：

1.一种成像设备，其特征在于，包括：

驱动单元；

投影单元，所述投影单元用于在所述驱动单元的驱动下，提供光源和在被测物体表面投影条纹；

采集单元，所述采集单元用于采集被测物体图像；

处理单元，所述处理单元用于根据所述被测物体图像判断所述被测物体是否在景深范围内，并根据判断结果通过所述驱动单元对所述投影单元进行控制。

2.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述处理单元在根据所述被测物体图像判断所述被测物体是否在景深范围内时，具体用于：

对所述被测物体图像进行分块处理，以得到多个图像块；

分别计算每个所述图像块的模糊化参数；

根据所述模糊化参数判断所述被测物体是否在所述景深范围内。

3.如权利要求2所述的成像设备，其特征在于，所述处理单元通过计算每个所述图像块内部平均灰度变化率得到每个所述图像块的模糊化参数。

4.如权利要求3所述的成像设备，其特征在于，所述处理单元根据所述模糊化参数判断所述被测物体是否在所述景深范围内时，具体用于：

获取所述模糊化参数大于第一预设阈值的图像块的数量；

判断所述数量与所述图像块的总数的比值是否大于或者等于第二预设阈值；

如果所述比值大于或者等于所述第二预设阈值，则判定所述被测物体在所述景深范围内。

5.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述处理单元根据判断结果通过所述驱动单元对所述投影单元进行控制时，具体用于：

在所述被测物体在所述景深范围内时，通过所述驱动单元控制所述投影单元提供第一亮度的光源，并控制所述投影单元在所述被测物体表面投影第一数量的条纹；

在所述被测物体不在所述景深范围内时，通过所述驱动单元控制所述投影单元停止提供光源或者提供第二亮度的光源或者在所述被测物体表面投影第二数量的条纹，其中，所述第二亮度小于所述第一亮度，所述第二数量小于所述第一数量。

6.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，还包括：

定时单元，所述定时单元用于每隔预设时间触发所述驱动单元工作，以使所述投影单元提供光源和在所述被测物体表面投影条纹，以及触发所述采集单元向所述处理单元传输所述被测物体图像。

7.如权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

将所述判断结果反馈至工作站，以使所述工作站根据所述判断结果打开或关闭三维重建功能。

8.一种成像设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如权利要求1-7中任一项所述的成像设备，所述控制方法包括以下步骤：

当所述投影单元提供光源，并在被测物体表面投影条纹时，获取被测物体图像；

根据所述被测物体图像判断所述被测物体是否在景深范围内；

根据判断结果通过所述驱动单元对所述投影单元进行控制。

9.如权利要求8所述的成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述被测物体图像判断所述被测物体是否在景深范围内，包括：

对所述被测物体图像进行分块处理，以得到多个图像块；

分别计算每个所述图像块的模糊化参数；

根据所述模糊化参数判断所述被测物体是否在所述景深范围内。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求8或9所述的成像设备的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种成像设备、成像设备的控制方法及存储介质，其中，成像设备包括：驱动单元；投影单元，投影单元用于在驱动单元的驱动下，提供光源和在被测物体表面投影条纹；采集单元，采集单元用于采集被测物体图像；处理单元，处理单元用于根据被测物体图像判断被测物体是否在景深范围内，并根据判断结果通过驱动单元对投影单元进行控制。该成像设备通过投影单元的设置，可获取被测物体表面的三维信息，获取高信噪比的被测物体图像，通过处理单元根据景深范围的判断结果对投影单元的控制，能够降低成像设备的使用功耗；并且，该成像设备结构简单，成本低，并适用定焦镜头。

技术研发人员：梁知挺;
受保护的技术使用者：合肥美亚光电技术股份有限公司;
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021.11.16