柜式售货机的制作方法

技术特征：
1.一种柜式售货机，其特征在于，包括储料仓，以及设于所述储料仓内的抓取组件，所述抓取组件包括夹爪安装架，以及设于所述夹爪安装架上的两个夹爪，两个所述夹爪相对设置，所述夹爪包括夹爪本体，以及凸设于所述夹爪本体上的弯折部，所述弯折部远离所述夹爪本体的一端设有第一弧面，所述第一弧面向靠近所述夹爪本体的方向弯折。2.根据权利要求1所述的柜式售货机，其特征在于，所述第一弧面沿向下的方向向远离所述夹爪本体的方向倾斜。3.根据权利要求1或2所述的柜式售货机，其特征在于，所述抓取组件还包括设于所述夹爪安装架上的第一安装柱，与所述第一安装柱铰接的第一连接杆，以及分别与两个所述夹爪铰接的两个第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端与所述夹爪铰接。4.根据权利要求1所述的柜式售货机，其特征在于，还包括设于与所述夹爪连接的第一驱动件。5.根据权利要求4所述的柜式售货机，其特征在于，所述第一驱动件为电缸。6.根据权利要求1所述的柜式售货机，其特征在于，所述夹爪下方设有多个平行设置的滚轴。7.根据权利要求6所述的柜式售货机，其特征在于，所述储料仓中设有多个放置台，所述放置台包括传送带，以及与所述传送带连接的电机。8.根据权利要求1所述的柜式售货机，其特征在于，还包括设于所述储料仓中的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一滑轨，设于第一滑轨上并可沿所述第一滑轨移动的第二滑轨，设于所述第二滑轨上的移动单元，所述移动单元与所述夹爪组件连接，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置。9.根据权利要求8所述的柜式售货机，其特征在于，所述移动单元包括多个并排设置的第一伸缩件，多个所述第一伸缩件联动。10.根据权利要求9所述的柜式售货机，其特征在于，所述储料仓包括柜体，所述柜体上还设有第一窗口。

技术总结
本实用新型提出一种柜式售货机，包括储料仓，以及设于所述储料仓内的抓取组件，所述抓取组件包括夹爪安装架，以及设于所述夹爪安装架上的两个夹爪，两个所述夹爪相对设置，所述夹爪包括夹爪本体，以及凸设于所述夹爪本体上的弯折部，所述弯折部远离所述夹爪本体的一端设有第一弧面，所述第一弧面向靠近所述夹爪本体的方向弯折。该柜式售货机，通过在所述弯折部远离所述夹爪本体的一端设置向靠近所述夹爪本体方向弯折的弧面，可以有效的与碗状的产品配合，在夹取时与碗状产品的上边缘卡合，从而可以稳定的夹取相应形状的餐盒。而可以稳定的夹取相应形状的餐盒。而可以稳定的夹取相应形状的餐盒。


技术研发人员：牟伟
受保护的技术使用者：青岛智链智能餐饮设备有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/11/15