柜式售货机的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种柜式售货机。


背景技术：

2.随着社会的发展，生活节奏的加快，外卖行业的爆发，时间与效率愈发显得弥足珍贵。食堂或餐馆需要排队，外卖需要等餐，均需要消耗大量时间，此现象衍生出的解决方案即为智能售餐机。目前市场上的智能售餐机多被用在机场、车站等交通枢纽以及医院、写字楼等办公场所，其种类多为智能售货机，但是目前的售货机多为直接由放置台上掉落或由用户自己拿取，容易损坏且不方便，也不能很好的与相应的烹饪设置兼容。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存的问题，提出一种可以稳定夹取餐食的柜式售货机。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种柜式售货机，包括储料仓，以及设于所述储料仓内的抓取组件，所述抓取组件包括夹爪安装架，以及设于所述夹爪安装架上的两个夹爪，两个所述夹爪相对设置，所述夹爪包括夹爪本体，以及凸设于所述夹爪本体上的弯折部，所述弯折部远离所述夹爪本体的一端设有第一弧面，所述第一弧面向靠近所述夹爪本体的方向弯折。
6.作为本实用新型的进一步优化，所述第一弧面沿向下的方向向远离所述夹爪本体的方向倾斜。
7.作为本实用新型的进一步优化，所述抓取组件还包括设于所述夹爪安装架上的第一安装柱，与所述第一安装柱铰接的第一连接杆，以及分别与两个所述夹爪铰接的两个第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端与所述夹爪铰接。
8.作为本实用新型的进一步优化，还包括设于与所述夹爪连接的第一驱动件。
9.作为本实用新型的进一步优化，所述第一驱动件为电缸。
10.作为本实用新型的进一步优化，所述夹爪下方设有多个平行设置的滚轴。
11.作为本实用新型的进一步优化，所述储料仓中设有多个放置台，所述放置台包括传送带，以及与所述传送带连接的电机。
12.作为本实用新型的进一步优化，还包括设于所述储料仓中的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一滑轨，设于第一滑轨上并可沿所述第一滑轨移动的第二滑轨，设于所述第二滑轨上的移动单元，所述移动单元与所述夹爪组件连接，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置。
13.作为本实用新型的进一步优化，所述移动单元包括多个并排设置的第一伸缩件，多个所述第一伸缩件联动。
14.作为本实用新型的进一步优化，所述储料仓包括柜体，所述柜体上还设有第一窗口。
15.与现有技术相比，本实用新型所述的柜式售货机，通过在所述弯折部远离所述夹爪本体的一端设置向靠近所述夹爪本体方向弯折的弧面，可以有效的与碗状的产品配合，在夹取时与碗状产品的上边缘卡合，从而可以稳定的夹取相应形状的餐盒。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型所述柜式售货机的立体图；
18.图2为本实用新型所述柜式售货机的部分结构示意图一；
19.图3为本实用新型所述柜式售货机的部分结构示意图二；
20.图4为本实用新型所述柜式售货机的部分结构示意图三；
21.图5为本实用新型所述柜式售货机的部分结构示意图四；
22.图6为抓取组件的结构示意图一；
23.图7为抓取组件的结构示意图二；
24.图8为抓取组件的结构示意图三；
25.图9为本实用新型所述柜式售货机的部分结构示意图五；
26.图10为本实用新型所述柜式售货机的部分结构示意图六；
27.图11为加热件的结构示意图。
28.以上各图中，1、储料仓；11、柜体；12、第一窗口；2、加热仓；21、第二柜体；212、出料口；22、第二窗口；3、放置台；4、抓取组件；41、夹爪安装架；42、夹爪；421、夹爪本体；422、弯折部；4221、第一弧面；43、第一联动件；431、第一安装柱；432、第一连接杆；433、第二连接杆；44、第一驱动件；45、第二放置台；5、第一驱动组件；51、第一滑轨；52、第二滑轨；53、第二驱动件；54、移动单元；541、第四驱动件；542、第一伸缩件；55、第三驱动件；6、加热件；61、加热件本体；62、凸台；7、第二驱动组件；71、第三滑轨；72、第二伸缩件；73、加热放置台；74、第五驱动件；8、注水件；9、扫码器；100、触控屏。
具体实施方式
29.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.参考图1
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11，本实用新型提出一种柜式售货机，包括用于存储待加工产品的储料仓1，与所述储料仓1连接的加热仓2，设有所述储料仓1中的若干放置台3，可以抓取所述放
置台3上的待加工产品的抓取组件4，与所述抓取组件4连接以驱动所述抓取组件4移动的第一驱动组件5，所述加热仓2内设有若干加热件6，与所述加热件6连接以驱动所述加热件6移动的第二驱动组件7，以及设于所述加热件6上方的注水件8，本实施例中，所述储料仓1是冷冻柜，可以防止冷冻的食品。
32.所述储料仓1，包括第一柜体11，所述第一柜体11靠近所述加热仓2的一侧设有第一窗口12，所述第一窗口12使得所述储料仓1内的空间与所述加热仓2连接。
33.所述放置台3，设于所述储料仓1中，用于放置待加工的产品，本实施例中，所述放置台3是由电机和传送带组成的传送板，可以在商品售出后自动将后续商品移动至前端位置，本实施例中所述放置台3为多个，多个所述放置台3并排间隔设置。
34.所述抓取组件4，用于抓取待加工产品，所述抓取组件4包括夹爪安装架41，两个相对设置的夹爪42，与两个所述夹爪42连接的第一联动件43，以及与所述第一联动件43连接的第一驱动件44，以及设于所述夹爪42下方的第二放置台45，所述夹爪41包括夹爪本体421，以及凸设于所述夹爪本体421上的弯折部422，所述弯折部422远离所述夹爪本体421一侧的一端设有第一弧面4221，所述第一弧面4221向靠近所述夹爪本体421的方向弯折呈弧形延伸，从而可以适用于圆形的碗状产品，所述第一弧面4221与碗状的产品上端边缘的凸起相卡合，从而可以将商品稳定的抓起，本实施例中，所述第一弧面4221沿向下的方向向远离所述夹爪本体421的方向倾斜，可以适用于直径多为上大下小的圆形碗状商品，进一步保证抓取的牢固性；所述第一联动件43,包括设于所述夹爪安装架41上的第一安装柱431，与所述第一安装柱431铰接的第一连接杆432，以及与所述第一连接杆432一端铰接的第二连接杆433，所述第二连接杆433为两个，相对设置于所述第一连接杆432的两端，所述第二连接杆433一端与所述第一连接杆432铰接，另一端与所述夹爪本体421铰接，从而在一个所述夹爪42移动时，另一个所述夹爪42同步的移动；所述第一驱动件44与其中一个所述夹爪42或其中一个所述第二连接杆433连接，本实施例中，所述第一驱动件44与所述夹爪42连接，所述第一驱动件44为电缸，可以精确地控制其移动量，且反应迅速，本实施例中，所述第一驱动件44也可以为气缸，通过控制其气压确保稳定的夹住且不会损坏产品；所述第二放置台45，设于所述夹爪42的下方，其与所述夹爪42的之间的高度与待加工产品的高度相对应，本实施例中，所述第二放置台45由多个并排设置的滚轴组成，用户在购买商品后，所述第一放置台3将对应的商品推到所述第二放置台45上，随后由所述夹爪42抓取。
35.所述第一驱动组件5，设于所述储料仓1中，与所述抓取组件4连接，用于驱动所述抓取组件4沿预设的轨迹移动，即在客户选取后，可以将驱动所述抓取组件4移动至指定的位置，所述第一驱动组件5包括竖直设置的第一滑轨51，设于所述第一滑轨51上的第二滑轨52，与所述第二滑轨52连接的第二驱动件53，设于所述第二滑轨52上的移动单元54，以及与所述移动单元54连接的第三驱动件55，所述第二滑轨52水平设置，所述第二滑轨52可沿所述第一滑轨51移动，所述第二驱动件53可驱动所述第二滑轨52沿所述第一滑轨51移动，所述第三驱动件55可驱动所述移动单元54沿所述第二滑轨52移动，本实施例中，所述第二驱动件53和所述第三驱动件55均为电缸，从而可以精确地进行定位。
36.本实施例中，所述移动单元54包括第四驱动件541，多个并排设置的第一伸缩件542，所述第一伸缩件542与所述抓取组件4连接，从而可以驱动所述抓取组件4将抓取的产品沿预设的轨迹由所述第一窗口12移动到所述加热仓2中，本实施例中，多个所述第一伸缩
件542包括导轨，以及设于所述导轨上的滑动元件，且多个所述滑动元件联动。
37.所述加热仓2，设于所述储料仓1的一侧，所述加热仓2通过所述第一窗口12与所述储料仓1连通，本实施例中，所述加热仓2包括第二柜体21，所述第二柜体21上设有与所述第一窗口12对应设置的第二窗口22，上述设置使得所述加热仓2和所述储料仓1均可拆分使用，如维修或更换时不影响另一部分的使用，需要说明的是，所述加热仓2可以与所述储料仓1也可共用所述第一柜体11的部分，所述第二柜体21上还设有出料口212，从而可以将加热后的产品送出。
38.所述加热件6，用于对待加工产品进行加热，所述加热件6包括加热件本体61，设于所述加热件本体61上的凸台62，所述61内具有容纳腔，所述容纳腔中设有电磁线圈，对应的设于所述凸台62的下方，所述凸台62对应于待加工产品的底部形状设置，本实施例中，所述凸台62为圆形，其外径略小于待加工产品底部圆形凹槽的内径，从而可以有效的对待加工产品进行定位，本实施例中，所述加热件6为多个，从而可以同时对多个产品进行加热，可以满足多个用户同时使用的情况。需要说明的是，本实施例中，所述加热件6底部设有风扇，以便于给所述电磁线圈散热，从而保证所述加热件6可以长时间工作。
39.所述第二驱动组件7，与所述加热件6连接，可以驱动所述加热件6将加热后的产品送出，且在用户使用时，可以驱动并未进行加热的所述加热件6移动至与所述第一窗口12对应的位置，本实施例中，所述第二驱动组件7包括第三滑轨71，设于所述第三滑轨71上的第二伸缩件72，与所述第二伸缩件72连接的加热放置台73，与所述第二伸缩件72连接以驱动所述第二伸缩件72沿所述第三滑轨71移动的第五驱动件74，所述加热放置台73与所述加热件6连接，所述第二伸缩件72可沿靠近和远离所述出料口212的方向伸缩，所述本实施例中，所述第三滑轨71为竖直方向设置，多个所述第二伸缩件72沿竖直方向间隔设置，从而用户在使用时，可以将未工作的所述加热件6移动至所述第一窗口12的对应处，并将完成加热工作的所述加热件6移动至所述出料口212处，并由所述第二伸缩件72将所述加热件6移动至所述出料口212处，以便由用户取走加热完成的产品。本实施例中，所述第五驱动件74为电缸，从而可以精确地控制所述第二伸缩件72的位置，本实施例中，为了保证所述加热件6的稳定移动，所述第三滑轨71为多个平行设置，所述第二伸缩件72与多个所述第三滑轨71连接，从而可以保证所述加热件6的稳定性，所述第二伸缩件72为电缸或气缸，其将所述加热件6移动预定长度即可。
40.所述注水件8，设于所述加热件6的上方，与所述第二伸缩件72同步移动，从而可以保证每个所述加热件6上放置商品时，都可以即时注水。
41.本实施例中，还包括设于所述储料仓1或所述加热仓2上设有扫码器9以及触控屏100，方便客户扫描付款或app选择商品。
42.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。