一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种电梯门锁静拉冲击试验装置的制作方法

2021-11-16 01:20:00 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及电梯门锁检测设备的技术领域,具体涉及一种电梯门锁静拉冲击试验装置。


背景技术:

2.升降电梯的电梯门,一般在闭合以后会上锁,其电梯锁主要由部件a和部件b两部分组成,部件a固定在一侧电梯门上,部件b固定在另外一侧电梯门上,当两侧电梯门向中间靠拢关闭时,部件a上的挂钩固定不动,部件b上的挂钩会挂在部件a的挂钩上,以保证锁不会开。为了检测电梯锁的锁紧牢固性,需对电梯锁的抗冲击性能和抗静拉性能进行检测。电梯门锁检测时,首先固定部件a,然后将部件b的挂钩挂在部件a上,最后对部件b进行冲击或拉伸,从而检测电梯锁的性能(性能检测标准请参考标准tsg t7007

2016)。
3.电梯门锁的机械动态试验中,试样在受到动态冲击后,锤头受到反作用力,会回摆一定角度。虽然回摆量很小,但回摆后的锤头会对试再样进行二次击打,此种情况下会影响试验结果的判定。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种电梯门锁静拉冲击试验装置,避免回摆的锤头对电梯锁试样进行二次撞击,保证试验结果的准确性。
5.为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是提供一种电梯门锁静拉冲击试验装置,包括门锁固定支架、静拉试验组件、冲击试验组件和防二次撞击组件,所述门锁固定支架包括支撑板和光杆,所述光杆滑动连接于所述立杆,所述光杆上设有用于固定电梯门锁活动端的第一固定板,所述支撑板上于所述第一固定板的侧面设有用于固定电梯门锁固定端的第二固定板;所述静拉试验组件位于所述光杆一侧,包括依次连接的连接筒、拉力传感器和驱动机构,所述连接筒的筒腔具有供所述拉力传感器左右移动的行程空间,当静拉试验时,由所述驱动机构提供拉力并通过所述拉力传感器传递至所述光杆;所述冲击试验组件包括挂锤机构和摆锤机构,所述挂锤机构设置于所述支撑板上方的一侧,所述摆锤机构连接于所述挂锤机构上,当冲击试验时,所述挂锤机构驱动所述摆锤机构动作并对所述光杆的前端进行冲击;所述防二次撞击组件包括相连接的动力伸缩件和挡块,所述动力伸缩件固定于所述支撑板上且位于所述光杆的前端一侧,所述挡块滑动连接于所述支撑板,所述动力伸缩件伸长并驱动所述挡块抵接所述摆锤机构。
6.进一步地,所述挂锤机构包括角度编码器,所述角度编码器设在所述固定支架上,所述角度编码器与所述动力伸缩件的启动开关电连接。
7.进一步地,所述挡块上设有让位槽。
8.进一步地,所述光杆设置成圆柱体形状,所述让位槽设置成与光杆相配合的弧形,所述让位槽与所述光杆之间留有间隙。
9.进一步地,所述挡块与所述摆锤机构相抵接的一面设有缓冲垫。
10.进一步地,所述支撑板上水平间隔设有至少两个直线轴承,所述光杆相对所述支撑板滑动地套设于所述直线轴承中。
11.进一步地,所述支撑板上与所述光杆相对应的区域沿所述光杆的长度方向设有至少一个条形槽孔,所述条形槽孔设有深沟球轴承,所述深沟球轴承上套连有防转销定,所述光杆上设有与所述防转销定对应的轴孔,所述防转销定的一端穿设于所述轴孔内。
12.进一步地,所述动力伸缩件至少为两个,每一所述动力伸缩件的输出轴端均与所述挡块固定连接。
13.本实用新型的有益效果在于:
14.1、当摆锤机构撞击到光杆时会回摆,此时动力伸缩件伸长并将挡块推出,此时的摆锤机构回摆后撞击到挡块,挡块阻挡摆锤机构,避免其二次撞击到光杆,提高试验结果的准确性。同时,将摆锤冲击试验和静拉加载试验的两部分集合在一起,在不用更换工位即可完成所有试验,减少试验操作人员的工作内容,节省试验时间和设备成本,提高工作效率。
15.2、当挂锤机构上的角度编码器检测到摆锤机构回摆,会给动力伸缩件的启动开关发送相应命令,动力伸缩件伸出,挡块阻挡摆锤机构的回摆撞击,实现防二次冲击功能。
16.3、挡块上设有让位槽,让位槽的设置留出了光杆的活动空间,避免挡块干涉到光杆的滑动。光杆设置成圆柱体形状,让位槽设置成与光杆相配合的弧形,让位槽与光杆之间留有间隙。上述的结构设置可以使得挡块与摆锤机构的接触面积更大,在一定程度上避免了摆锤机构将挡块撞击变形,进而保证了试验重复操作的精准性。
17.4、动力伸缩件至少为两个,每一动力伸缩件的输出轴端均与挡块固定连接。通过设置多个伸缩动力件,每个伸缩动力件件均可分担摆锤机构的冲击力,可以有效的减小摆锤机构对伸缩动力件的冲击损坏作用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的电梯门锁静拉冲击试验装置的立体结构示意图;
20.图2为本实用新型实施例提供的电梯门锁静拉冲击试验装置所采用的防二次撞击组件的位置示意图;
21.图3为本实用新型实施例提供的电梯门锁静拉冲击试验装置所采用的防二次撞击组件的整体结构示意图;
22.图4为图3中a部分的放大图;
23.图5为本实用新型实施例提供的电梯门锁静拉冲击试验装置所采用的防转销定的位置示意图;
24.图6为本实用新型实施例提供的电梯门锁静拉冲击试验装置所采用的冲击试验组件的整体结构示意图。
25.附图标记说明:
26.1、试验台;2、门锁固定支架;21、支撑板;211、立板;22、光杆;23、第一固定板;24、
第二固定板;25、直线轴承;26、防转销定;3、静拉试验组件;31、连接筒;32、拉力传感器;33、驱动机构;331、伺服电机;332、电缸;333、减速机;4、冲击试验组件;41、挂锤机构;411、磁铁;412、连接杠杆;413、杠杆支座;414、连接抓钩;415、抓钩支座;416、安全销;417、角度编码器;42、摆锤机构;421、连接摆杆;422、挂钩;423、摆体;5、防二次撞击组件;51、动力伸缩件;52、挡块;521、让位槽;6、控制盒。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.参照图1

图6作为本实用新型实施例提供的一种电梯门锁静拉冲击试验装置,包括门锁固定支架2、静拉试验组件3、冲击试验组件4和防二次撞击组件5,门锁固定支架2包括支撑板21和光杆22,光杆22滑动连接于立杆,光杆22上设有用于固定电梯门锁活动端的第一固定板23,支撑板21上于所述第一固定板23的侧面设有用于固定电梯门锁固定端的第二固定板24;静拉试验组件3位于光杆22一侧,包括依次连接的连接筒31、拉力传感器32和驱动机构33,连接筒31的筒腔具有供拉力传感器32左右移动的行程空间,当静拉试验时,由驱动机构33提供拉力并通过拉力传感器32传递至光杆22;冲击试验组件4包括挂锤机构41和摆锤机构42,挂锤机构41设置于支撑板21上方的一侧,摆锤机构42连接于挂锤机构41上,当冲击试验时,挂锤机构41驱动摆锤机构42动作并对光杆22的前端进行冲击;防二次撞击组件5包括相连接的动力伸缩件51和挡块52,动力伸缩件51固定于支撑板21上且位于光杆22的前端一侧,挡块52滑动连接于支撑板21,动力伸缩件51伸长并驱动挡块52抵接摆锤机构42。当摆锤机构42撞击到光杆22时会回摆,此时动力伸缩件51伸长并将挡块52推出,此时的摆锤机构42回摆后撞击到挡块52,挡块52阻挡摆锤机构42,避免其二次撞击到光杆22,提高试验结果的准确性。同时,将摆锤冲击试验和静拉加载试验的两部分集合在一起,在不用更换工位即可完成所有试验,减少试验操作人员的工作内容,节省试验时间和设备成本,提高工作效率。
32.具体地,动力伸缩件51采用现有技术中的气缸或升降机,其沿摆锤机构42的撞击方向伸出,即动力伸缩件51沿光杆22的长度方向伸长且其伸长方向与光杆22撞击后的移动方向相反。挂锤机构41包括角度编码器417,角度编码器417设在固定支架上,角度编码器417与动力伸缩件51的启动开关电连接。当挂锤机构41上的角度编码器417检测到摆锤机构42回摆,会给动力伸缩件51的启动开关发送相应命令,动力伸缩件51伸出,挡块52阻挡摆锤机构42的回摆撞击,实现防二次冲击功能。动力伸缩件51至少为两个,每一动力伸缩件51的输出轴端均与挡块52固定连接。通过设置多个伸缩动力件,每个伸缩动力件件均可分担摆锤机构42的冲击力,可以有效的减小摆锤机构42对伸缩动力件的冲击损坏作用。挡块52上设有让位槽521,让位槽521的设置留出了光杆22的活动空间,避免挡块52干涉到光杆22的滑动。光杆22设置成圆柱体形状,让位槽521设置成与光杆22相配合的弧形,让位槽521与光杆22之间留有间隙。上述的结构设置可以使得挡块52与摆锤机构42的接触面积更大,在一定程度上避免了摆锤机构42将挡块52撞击变形,进而保证了试验重复操作的精准性。挡块52与摆锤机构42相抵接的一面设有缓冲垫,进一步起到缓冲的作用。
33.作为可变实施例,动力伸缩件51还可以沿竖直方向进行伸长,即动力伸缩件51沿光杆22的垂直方向伸长,此种结构设置也可对摆锤机构42的二次回摆就行阻挡。此时挡块52需设置的薄一些,因为摆锤机构42的回摆量较小,摆锤机构42和光杆22的间距有限,挡块52设置的薄一些才既能对摆锤机构42的回摆进行阻挡,又不干涉到光杆22的移动。
34.进一步地,支撑板21上水平间隔设有至少两个直线轴承25,光杆22相对支撑板21滑动地套设于直线轴承25中。使得第一固定板23相对第二固定板24可左右移动,从而可通过拉伸光杆22或冲击光杆22来进行静拉试验和冲击试验。
35.具体地,支撑板21包括立板211,光杆22横向并可左右滑动地设置于立板211上,光杆22上设有用于固定电梯门锁活动端的第一固定板23,立板211上于第一固定板23的侧面设有用于固定电梯门锁固定端的第二固定板24。挂锤机构41设置于立板211上方的一侧,摆锤机构42连接于挂锤机构41上,当冲击试验时,挂锤机构41驱动摆锤机构42动作并对光杆22的前端进行冲击。立板211上与光杆22相对应的区域沿光杆22的长度方向设有至少一个条形槽孔,条形槽孔设有深沟球轴承,深沟球轴承上套连有防转销定26,光杆22上设有与防转销定26对应的轴孔,防转销定26的一端穿设于轴孔内。防转销定26的作用是随光杆22左右移动,同时限制光杆22在移动过程中旋转,在光杆22左右移动的深沟球轴承与光杆22同步并在条形槽孔中滑动以实现导向。
36.本实施例中,驱动机构33由伺服电机331、电缸332和减速机333组成,电缸332通过电缸332连接杆与拉力传感器32连接,减速机333分别与伺服电机331和电缸332传动连接,伺服电机331带动减速机333转动,由减速机333进行加减速后带动电缸332运行,静拉试验时,电缸332做收缩运动,从而对拉力传感器32及光杆22施加拉力,同时使第一固定板23向远离第二固定板24的方向移动,从而对电梯门锁活动端与电梯门锁固定端之间挂接部分进行拉伸测试。当然,还可选择现有技术中其它结构的驱动机构33,在此不做一一例举。
37.本实施例中,挂锤机构41包括磁铁411、摆轴座、摆轴、连接杠杆412和连接抓钩414,摆轴座呈倒u形结构,摆轴座的一臂固定于立板211,摆轴座的顶部一侧连接有磁铁411,磁铁411的推杆向上设置并可上下伸缩;摆轴座的顶部设有抓钩支座415,抓钩支座415与抓钩铰链连接;摆轴座的顶部于磁铁411的推杆与连接抓钩414之间设有杠杆支座413,连
接杠杆412的中部铰接于杠杆支座413,连接杠杆412的一端铰接于磁铁411的推杆顶部,连接杠杆412的另一端伸入连接抓钩414相应的槽内;摆轴的两端均通过深沟球轴承和锁紧螺母设置于摆轴座的两臂之间,摆轴的一端还连接有角度编码器417,且摆轴所在轴线垂直于光杆22所在轴线。
38.本实施例中,摆锤机构42包括锁紧盖、插头、连接摆杆421、挂钩422、接头和摆体423,锁紧盖与插头配合卡紧于摆轴,摆杆的一端与插头连接,摆杆的另一端通过接头与摆体423连接,插头和接头均通过圆锥销与摆杆锁紧连接,挂钩422设置于摆杆的中部以用于当摆体423举起到最高位置时与抓钩相挂连,挂钩422上还设有挂钩422垫片,挂钩422垫片作为易损件可有效保护挂钩422。摆轴座上远离立板211的一臂上设有安全销416座,安全销416座的销横行插入有安全销416,安全销416的前端插入到立板211上的销孔中,以使得摆锤机构42举起到最高位置时可通过安全销416锁紧固定,摆轴的两臂之间通过检测开关支架安装有检测开关,检测开关用于检测安全销416的插入状态。
39.本实施例中,立板211的顶部还设有防护罩,防护罩包括左支座、导向杆、防护罩玻璃、把手、右支座和第二直线轴承25,左支座和右支座分别固定于立板211顶部的左右两侧,导向杆连接于左支座和右支座之间,第二直线轴承25可滑动地设置于导向杆,防护罩玻璃连接于第二直线轴承25以对电梯门锁固定支架2区域进行安全防护,防护罩玻璃可在导向杆上左右滑动,在试验装夹阶段,可将防护罩玻璃移动到电梯门锁固定支架2位置区域的一侧,试验阶段,再将防护罩玻璃移动到电梯门锁固定的位置区域,可有效的进行防护,保护试验人员,且操作方便。
40.本实施例中,电梯门锁静拉冲击试验装置还包括试验台1和控制盒6,立板211的底部还设有底板,立板211与底板通过螺丝连接,立板211通过底部固定于试验台1,控制盒6设置于立板211侧面以用于对静拉试验组件3和冲击试验组件4进行控制。
41.本实用新型实施例的工作原理如下:
42.试验开始前,将电梯门锁固定端用螺钉固定在第二固定板24上,另外一部分的电梯门锁活动端固定于第一固定板23上,两部分门锁通过电梯门锁的挂钩422互相拉住。
43.摆锤机构42锁紧在挂锤机构41的摆轴上。将摆锤机构42在不受力时的自然竖直放置状态下,使用控制盒6上的触摸屏,将角度编码器417记录的当前实时角度清零。然后,将光杆22的一端与摆锤机构42上的摆体423侧面贴合,此时,无轴编码器实时记录摆锤机构42的角度仍然为零。顺时针转动摆锤机构42将摆体423向上举起,使摆锤机构42上的挂钩422挂在挂摆机构上的连接抓钩414上,此时,摆锤机构42具有相应的能量,当然,根据摆体423的配重不同,设置其他相应的能量值。摆锤机构42举起后,为了安全考虑,将安全销416插入安全销416座的孔中,前端伸入立板211相应的孔中,此时,检测开关检测到有安全销416的存在,则进入不可冲击状态,若此时按下冲击按钮,磁铁411不会有任何动作,并且触摸屏会提示安全销416未拿下的信息。
44.当试验准备就绪后拉动防护罩上的把手,通过玻璃防护罩将试验区域保护起来,以防止试验过程中意外放生,对试验人员造成人身伤害。开始做试验时,必须将安全销416拿下,此时,检测开关检测不到安全销416,即可开始试验。冲击试验时,按下控制盒6上的冲击按钮,磁铁411的推杆向上运动,推动连接杠杆412与磁铁411推杆连接的一端向上运动,根据杠杆原理,连接杠杆412的另一端会将连接抓钩414的一端向下压,连接抓钩414带钩子
的一端会向上运动,与挂在连接抓钩414上的挂钩422脱离。摆锤机构42在摆轴的驱动下逆时针向下摆动,当角度码器读数为零时摆体423与光杆22相撞,最终光杆22带动电梯门锁活动端固定板上的电梯门锁活动端向右侧运动。最终观察电梯门锁是否损坏判断电梯门锁性能是否满足标准要求。
45.冲击试验过程中,当摆锤机构42撞击到光杆22时会回摆,此时角度编码器417检测到摆锤机构42回摆,会给动力伸缩件51的启动开关发送相应命令,动力伸缩件51伸出,挡块52阻挡摆锤机构42的回摆撞击,实现防二次冲击功能。
46.冲击试验过程中,即使电梯门锁被冲击断裂,使得光杆22继续向一侧移动,防转销定26上的深沟球轴承会在立板211相应的条形槽孔内向右侧滚动,直到碰到条形槽孔的边缘后停止,此时,光杆22会在连接筒31中向右运动,因为连接筒31中有一定的空行程空间,因此,光杆22的冲击力不会对拉力传感器32造成损坏,有效保护了拉力传感器32。
47.静拉试验时,电梯门锁的安装方法与冲击试验相同。防护罩的位置与之前相同,此时,只要按下控制盒6上的拉伸按钮即可开始试验。伺服电机331带动减速减转动,使得电缸332开始向内部退缩。传感器实时记录拉力值,当拉力值到设定的参数时开始进入保载状态,达到设定的保载时间后电缸332自动向外伸出卸载。然后通过观察电梯门锁是否被损坏,试验完成,拉力传感器32记录静拉试验数值。
48.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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