一种用于工程测绘的航拍装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程测绘技术领域，具体是一种用于工程测绘的航拍装置。


背景技术：

2.工程测绘是为保障已建、在建、将建的建筑工程安全，在建设全过程中对与建筑物有关的地基、建筑材料、施工工艺、建筑结构进行测试的一项重要工作，随着无人机技术的不断发展，采用无人机和航拍测绘设备结合的方式进行工程测绘，可极大地提高工程测绘效率和精度。
3.中国专利公开了一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱(授权公告号cn206634225u)，该专利技术具有装结构简单、安装方便、航拍测绘稳定的优点，但是，其在航拍时，若有污渍沾染图像采集端，会对测绘造成干扰，降低测绘精度。因此，本领域技术人员提供了一种用于工程测绘的航拍装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于工程测绘的航拍装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于工程测绘的航拍装置，包括：支架，设置在无人机下方并用于悬吊测绘机构，动力吊架，固设在所述支架的顶面并用于与无人机吊架，侧边电机，固设在所述支架的一侧并用于驱动所述测绘机构转动调节，其中，所述支架的底端安装有所述测绘机构并用于拍照测绘，所述侧边电机的输出端与所述测绘机构连接，所述测绘机构包括用于承载的放置桶和可拆卸连接在其开口端用于封闭的盖板，所述放置桶的内壁一体成型有用于分隔的分隔架，所述放置桶内部位于所述分隔架长边一侧安装有用于测绘的测绘模组，所述放置桶上嵌设固定有与所述测绘模组图像采集端对应的透明板，所述放置桶内部位于所述分隔架两短边均安装有用于收放防护膜的收放机构，所述放置桶上开设有两个与所述收放机构对应的通过槽，所述防护膜绕设在所述放置桶外侧壁并经由两个所述通过槽滑动穿过。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述分隔架与所述盖板对应的一端开设有若干个插接孔，所述盖板与所述分隔架对应的一侧面一体成型有与所述插接孔对应的插柱。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述收放机构包括提供动力的步进电机和固设在其输出端并用于收卷所述防护膜的收卷辊，所述步进电机固定在所述放置桶内壁。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护膜的宽度大于所述透明板的长度。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述放置桶为塑料材质，且所述放置桶的外表面镀铬。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述盖板上同轴固定有用于与所述支架转动连接的连接轴。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述插柱的轴向长度小于所述插接孔的深度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.防护膜覆盖在透明板上，测绘模组透过透明板和防护膜可正常进行图像信息采集，防护膜可有效阻隔灰尘以及其他杂物沾染透明板，若位于透明板区域的防护膜沾染污渍后，一侧收放机构的步进电机带动收卷辊转动对防护膜收卷，另一侧收放机构的步进电机带动收卷辊转动同步放出防护膜，将沾有污渍的防护膜收卷起来，新的防护膜传动至透明板区域，可将图像采集区域的污渍快速清除，不影响测绘模组的图像信息采集。
附图说明
15.图1为一种用于工程测绘的航拍装置的结构示意图；
16.图2为一种用于工程测绘的航拍装置中测绘机构的结构示意图；
17.图3为一种用于工程测绘的航拍装置中收放机构的安装位置示意图；
18.图4为一种用于工程测绘的航拍装置中收放机构的结构示意图；
19.图5为一种用于工程测绘的航拍装置中盖板的结构示意图。
20.图中：1、支架；11、动力吊架；12、侧边电机；2、测绘机构；201、通过槽；21、放置桶；211、分隔架；212、插接孔；22、盖板；221、插柱；23、透明板；24、测绘模组；25、连接轴；3、收放机构；31、步进电机；32、收卷辊；4、防护膜。
具体实施方式
21.为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
22.在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
23.结合图1
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5所示示例的一种用于工程测绘的航拍装置，其旨在解决摄像头沾染污渍无法去除的问题。藉由此目的的实现，本实用新型提出一种用于工程测绘的航拍装置，在使用时，支架1上的动力吊架11与无人机连接，侧边电机12驱动测绘机构2整体转动调整角度，防护膜4覆盖在透明板23上，测绘模组24透过透明板23和防护膜4可正常进行图像信息采集，防护膜4可有效阻隔灰尘以及其他杂物沾染透明板23，若位于透明板23区域的防护膜4沾染污渍后，一侧收放机构3的步进电机31带动收卷辊32转动对防护膜4收卷，另一侧收放机构3的步进电机31带动收卷辊32转动同步放出防护膜4，防护膜4经由通过槽201滑动，将沾有污渍的防护膜4收卷起来，新的防护膜4传动至透明板23区域，可将图像采集区域的污渍快速清除，不影响测绘模组24的图像信息采集。
24.结合图1、图2和图5所示，一种用于工程测绘的航拍装置，尤其是应用在工程测绘拍照中。包括：支架1、动力吊架11、侧边电机12、测绘机构2、收放机构3和防护膜4。
25.其中，支架1，设置在无人机下方并用于悬吊测绘机构2。
26.进一步的，动力吊架11，固设在支架1的顶面并用于与无人机吊架，侧边电机12，固设在支架1的一侧并用于驱动测绘机构2转动调节。
27.在可选的实施例中，动力吊架11包括步进电机和固定在其输出端的连接板，连接板与无人机连接，通过步进电机的转动，可实现支架1的整体转动，最终实现水平角度调节，侧边电机12带动测绘机构2进行转动，实现竖直方向的角度调节。
28.进一步的，支架1的底端安装有测绘机构2并用于拍照测绘，侧边电机12的输出端与测绘机构2连接，测绘机构2包括用于承载的放置桶21和可拆卸连接在其开口端用于封闭的盖板22，放置桶21的内壁一体成型有用于分隔的分隔架211，放置桶21内部位于分隔架211长边一侧安装有用于测绘的测绘模组24，放置桶21上嵌设固定有与测绘模组24图像采集端对应的透明板23，放置桶21内部位于分隔架211两短边均安装有用于收放防护膜4的收放机构3，放置桶21上开设有两个与收放机构3对应的通过槽201，防护膜4绕设在放置桶21外侧壁并经由两个通过槽201滑动穿过，放置桶21为塑料材质，且放置桶21的外表面镀铬，盖板22上同轴固定有用于与支架1转动连接的连接轴25。
29.在可选的实施例中，塑料材质的放置桶21在满足使用强度需求的同时，重量较轻，不会对无人机造成过重的负载，放置桶21的外表面镀铬后硬度较高，且耐腐蚀性较强，防护膜4在其外壁滑动时，不会对防护膜4造成磨损，盖板22可采用塑料材质，在满足使用强度需求的同时，重量较轻，不会对无人机造成过重的负载，盖板22对放置桶21内部进行封闭，分隔架211将放置桶21内分隔为三个相互独立的空间，使得测绘模组24和两个收放机构3在工作时，不会相互干扰，透明板23可采用玻璃材质，且透光度较好，且耐腐蚀抗老化性能较好，长时间使用后依然能保证良好的透光度，防护膜4采用透明塑料薄膜，保证透光度，连接轴25采用轴承与支架1转动连接，盖板22通过连接轴25与支架1转动连接。
30.进一步的，分隔架211与盖板22对应的一端开设有若干个插接孔212，盖板22与分隔架211对应的一侧面一体成型有与插接孔212对应的插柱221，插柱221的轴向长度小于插接孔212的深度。
31.在可选的实施例中，盖板22与放置桶21盖设连接时，盖板22上的插柱221与分隔架211上的插接孔212插接，实现盖板22与放置桶21的连接，插柱221的轴向长度小于插接孔212的深度，插柱221可完全插入插接孔212内，盖板22与放置桶21贴合。
32.结合图3和图4所示，收放机构3包括提供动力的步进电机31和固设在其输出端并用于收卷防护膜4的收卷辊32，步进电机31固定在放置桶21内壁。
33.在可选的实施例中，步进电机31可采用型号为(15by25
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098)的电机，其安装尺寸以及输出功率均满足使用需求，收卷辊32可采用塑料材质，其满足使用强度需求的同时，重量较轻，不会对无人机造成过大的负载。
34.结合图1所示，防护膜4的宽度大于透明板23的长度，保证防护膜4对透明板23进行完全覆盖，保护全面。
35.本实用新型的工作原理是：在使用时，支架1上的动力吊架11与无人机连接，侧边电机12驱动测绘机构2整体转动调整角度，防护膜4覆盖在透明板23上，测绘模组24透过透明板23和防护膜4可正常进行图像信息采集，防护膜4可有效阻隔灰尘以及其他杂物沾染透明板23，若位于透明板23区域的防护膜4沾染污渍后，一侧收放机构3的步进电机31带动收卷辊32转动对防护膜4收卷，另一侧收放机构3的步进电机31带动收卷辊32转动同步放出防护膜4，防护膜4经由通过槽201滑动，将沾有污渍的防护膜4收卷起来，新的防护膜4传动至透明板23区域，可将图像采集区域的污渍快速清除，不影响测绘模组24的图像信息采集。
36.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。