一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置的制作方法

1.本实用新型涉及粒子滤波技术领域，具体为一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置。


背景技术：

2.所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为粒子，故而叫粒子滤波。
3.现有的基于粒子滤波的视频目标跟踪装置应用已经十分广泛了，领域用传统的分析方法解决不了的问题，现在可以借助基于粒子仿真的方法来解决但是大部分基于粒子滤波的视频目标跟踪装置的摄像头都是固定的，如果出现损坏，更换新的摄像头较为麻烦，导致更换的速度不够快捷，故而提出了一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置来解决上述中的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，具备方便更换的优点，解决了大部分基于粒子滤波的视频目标跟踪装置的摄像头都是固定的，如果出现损坏，更换新的摄像头较为麻烦，导致更换的速度不够快捷的问题。
5.为实现上述方便更换目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，包括跟踪机，所述跟踪机的顶部活动安装有摄像头，所述摄像头的外部固定安装有与跟踪机固定连接的拆卸机构；
6.所述拆卸机构包括卡板、后座、连接条、固定杆、连接板、连接套、固定板和螺杆，所述跟踪机的顶部且位于摄像头的底部固定安装有卡板，所述摄像头的后侧活动安装有后座，所述跟踪机的顶部且位于后座的后侧固定安装有数量为两个的连接条，两个所述连接条之间固定安装有固定杆，所述后座的后侧固定安装有连接板，所述连接板的后侧且位于固定杆的外部活动安装有连接套，所述连接套的右侧固定安装有固定板，所述连接板的顶部活动安装有贯穿固定板内部的螺杆。
7.进一步，所述卡板的内部开设有与摄像头相配适的u型槽，所述连接板和固定板的内部均开设有与螺杆相配适的螺纹孔。
8.进一步，所述跟踪机的内部固定安装有机箱，所述跟踪机的前侧且位于机箱的顶部固定安装有显示屏，所述摄像头的后侧内部开设有与后座相配适的卡槽。
9.进一步，所述连接套右侧与连接板的左侧之间为铰接，所述连接套的内壁与固定杆的外壁相贴。
10.进一步，所述显示屏与摄像头和主机之间均为电连接，所述摄像头、卡板和跟踪机的中心点均在同一水平线上。
11.进一步，所述跟踪机的底部活动安装有数量为四个的行走轮，四个所述行走轮分
两组，每组两个分别位于跟踪机底部的左右两侧。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，通过设置连接套，当需要更换摄像头时，先转动螺杆退出固定板和连接板的内部，拉动固定板带动连接套与固定杆的分离，连接套分离后把摄像头从卡板内部的u型槽中拿出，在把后座从摄像头内部的卡槽中拉出，使摄像头方便更换，达到了方便更换的作用。
14.2、该基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，通过设置连接条，两个连接条用于连接固定杆，摄像头安装好后，固定后座使摄像头不会跟随跟踪机的移动而晃动，达到了固定的作用，通过设置显示器，用于显示摄像头跟踪的目标中的粒子滤波的作用，通过设置四个行走轮，用于方便跟踪机移动的跟随目标的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构左视图；
17.图3为本实用新型拆卸机构示意图。
18.图中：1跟踪机、2摄像头、3拆卸机构、301卡板、302后座、303连接条、304固定杆、305连接板、306连接套、307固定板、308螺杆、4主机、5显示屏。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
3，本实施例中的一种基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，包括跟踪机1，跟踪机1的顶部活动安装有摄像头2，用于拍摄跟踪目标的作用，摄像头2的外部固定安装有与跟踪机1固定连接的拆卸机构3，跟踪机1的内部固定安装有机箱4，跟踪机1的前侧且位于机箱4的顶部固定安装有显示屏5，用于显示摄像头2跟踪的目标中的粒子滤波的作用，显示屏5与摄像头2和主机4之间均为电连接，跟踪机1的底部活动安装有数量为四个的行走轮，用于方便跟踪机1移动的跟随目标的作用；
21.请参阅图1
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3，拆卸机构3包括卡板301、后座302、连接条303、固定杆304、连接板305、连接套306、固定板307和螺杆308，跟踪机1的顶部且位于摄像头2的底部固定安装有卡板301，卡板301的内部开设有与摄像头2相配适的u型槽，用于固定摄像头2前侧的作用，摄像头2的后侧活动安装有后座302，摄像头2的后侧内部开设有与后座302相配适的卡槽，用于方便拆卸的作用，跟踪机1的顶部且位于后座302的后侧固定安装有数量为两个的连接条303，两个连接条303之间固定安装有固定杆304，后座302的后侧固定安装有连接板305，连接板305的后侧且位于固定杆304的外部活动安装有连接套306，连接套306右侧与连接板305的左侧之间为铰接，用于方便拆卸的作用，连接套306的右侧固定安装有固定板307，连接板305的顶部活动安装有贯穿固定板307内部的螺杆308，连接板305和固定板307的内部均开设有与螺杆308相配适的螺纹孔，用于方便螺杆308转动的作用，该基于粒子滤波的视
频目标跟踪装置，通过设置连接套306，当需要更换摄像头2时，先转动螺杆308退出固定板307和连接板305的内部，拉动固定板307带动连接套306与固定杆304的分离，连接套306分离后把摄像头2从卡板301内部的u型槽中拿出，在把后座302从摄像头2内部的卡槽中拉出，使摄像头2方便更换，达到了方便更换的作用，通过设置连接条303，两个连接条303用于连接固定杆304，摄像头2安装好后，固定后座302使摄像头2不会跟随跟踪机1的移动而晃动，达到了固定的作用，通过设置显示器5，用于显示摄像头2跟踪的目标中的粒子滤波的作用，通过设置四个行走轮，用于方便跟踪机1移动的跟随目标的作用。
22.本实施例中，先转动螺杆308退出连接板305和固定板307的内部；
23.本实施例中，再拉动固定板307使连接套306与固定杆304分离；
24.本实施例中，再把摄像头2从卡板301内部的u型槽中拿出；
25.本实施例中，最后把后座302从摄像头2内部的卡槽中拉出。
26.上述实施例的工作原理为：
27.(1)该基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，通过设置连接套306，当需要更换摄像头2时，先转动螺杆308退出固定板307和连接板305的内部，拉动固定板307带动连接套306与固定杆304的分离，连接套306分离后把摄像头2从卡板301内部的u型槽中拿出，在把后座302从摄像头2内部的卡槽中拉出，使摄像头2方便更换，达到了方便更换的作用。
28.(2)该基于粒子滤波的视频目标跟踪装置，通过设置连接条303，两个连接条303用于连接固定杆304，摄像头2安装好后，固定后座302使摄像头2不会跟随跟踪机1的移动而晃动，达到了固定的作用，通过设置显示器5，用于显示摄像头2跟踪的目标中的粒子滤波的作用，通过设置四个行走轮，用于方便跟踪机1移动的跟随目标的作用，解决了大部分基于粒子滤波的视频目标跟踪装置的摄像头2都是固定的，如果出现损坏，更换新的摄像头2较为麻烦，导致更换的速度不够快捷的问题。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。