深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统与流程

技术特征：
1.一种深空探测上行指令高可靠接收和处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤s1：遥控终端模块按照锁定信号的优先级选择遥控信号的输入来源；步骤s2：遥控终端模块完成锁定信号优先级选择后，对上行遥控信息进行bch译码、解扰、crc校验，完成对遥控帧的合法性判断后双机同时转发给时基io模块；步骤s3：时基io模块接收到遥控终端模块的发送的遥控帧后，触发遥控中断a信号和遥控中断b信号，通知处理器模块进行处理；步骤s4：处理器模块的综合电子软件每隔预设时间查询一次遥控中断请求，优先查询遥控中断a信号，将本次接收的遥控帧计数与上次帧计数对比，如果两次帧计数不相同，则处理转发该遥控数据,同时更新本次帧计数和crc校验值；若两个帧计数相同，再判断本次遥控帧crc校验值与上次存储的crc校验值是否相等，如果两个crc校验值不相同，则处理转发该遥控数据，同时更新本次crc校验值；否则不做处理,丢弃该次注数帧；然后再查询遥控终端b是否有中断信号，按照相同的规则进行遥控中断的处理，实现了遥控指令执行的唯一性。2.根据权利要求1所述的深空探测上行指令高可靠接收和处理方法，其特征在于，所述步骤s1中遥控终端模块的优先级选择策略，遥控终端模块双机接收遥控指令信号。3.根据权利要求1所述的深空探测上行指令高可靠接收和处理方法，其特征在于，所述步骤s2中若信道传输误码，导致深空应答机ab的遥控指令只有一个被遥控终端模块正确接收，地面指令被正确的传输至时基io模块。4.根据权利要求1所述的深空探测上行指令高可靠接收和处理方法，其特征在于，所述步骤s3中只要有正确的遥控帧接收，就会触发遥控中断，由处理器模块的综合电子软件进行二次诊断，拒收地面误发遥控指令，正确的遥控指令被接收并执行。5.根据权利要求1所述的深空探测上行指令高可靠接收和处理方法，其特征在于，所述遥控终端模块、时基io模块和处理器模块组成最小系统，遥控终端模块内部的ab机按照优先级接收地面上行遥控指令，遥控终端模块双机同时将解析正确的指令按照帧格式转发给时基io模块的ab机，时基io模块ab机通过中断通知处理器模块进行处理，软件优先响应遥控中断a信号，响应的同时记录遥控帧的帧计数和该遥控帧的crc，在处理遥控中断b信号时，若上次已经处理过相同的遥控帧计数和遥控帧crc，则清除该遥控中断，实现了遥控指令执行的唯一性。6.一种深空探测上行指令高可靠接收和处理系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：模块m1：遥控终端模块按照锁定信号的优先级选择遥控信号的输入来源；模块m2：遥控终端模块完成锁定信号优先级选择后，对上行遥控信息进行bch译码、解扰、crc校验，完成对遥控帧的合法性判断后双机同时转发给时基io模块；模块m3：时基io模块接收到遥控终端模块的发送的遥控帧后，触发遥控中断a信号和遥控中断b信号，通知处理器模块进行处理；模块m4：处理器模块的综合电子软件每隔预设时间查询一次遥控中断请求，优先查询遥控中断a信号，将本次接收的遥控帧计数与上次帧计数对比，如果两次帧计数不相同，则处理转发该遥控数据,同时更新本次帧计数和crc校验值；若两个帧计数相同，再判断本次
遥控帧crc校验值与上次存储的crc校验值是否相等，如果两个crc校验值不相同，则处理转发该遥控数据，同时更新本次crc校验值；否则不做处理,丢弃该次注数帧；然后再查询遥控终端b是否有中断信号，按照相同的规则进行遥控中断的处理，实现了遥控指令执行的唯一性。7.根据权利要求6所述的深空探测上行指令高可靠接收和处理系统，其特征在于，所述模块m1中遥控终端模块的优先级选择策略，遥控终端模块双机接收遥控指令信号。8.根据权利要求6所述的深空探测上行指令高可靠接收和处理系统，其特征在于，所述模块m2中若信道传输误码，导致深空应答机ab的遥控指令只有一个被遥控终端模块正确接收，地面指令被正确的传输至时基io模块。9.根据权利要求6所述的深空探测上行指令高可靠接收和处理系统，其特征在于，所述模块m3中只要有正确的遥控帧接收，就会触发遥控中断，由处理器模块的综合电子软件进行二次诊断，拒收地面误发遥控指令，正确的遥控指令被接收并执行。10.根据权利要求6所述的深空探测上行指令高可靠接收和处理系统，其特征在于，所述遥控终端模块、时基io模块和处理器模块组成最小系统，遥控终端模块内部的ab机按照优先级接收地面上行遥控指令，双机同时将解析正确的指令按照帧格式转发给时基io模块的ab机，时基io模块ab机通过中断通知处理器模块进行处理，软件优先响应遥控中断a信号，响应的同时记录遥控帧的帧计数和该遥控帧的crc，在处理遥控中断b信号时，若上次已经处理过相同的遥控帧计数和遥控帧crc，则清除该遥控中断，实现了遥控指令执行的唯一性。

技术总结
本发明提供了一种深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统。深空探测上行指令高可靠接收和处理最小系统由遥控终端模块、时基IO模块和处理器模块组成，遥控终端模块内部的AB机按照优先级接收地面上行遥控指令，遥控终端模块双机同时将解析正确的指令按照帧格式转发给时基IO模块的AB机，时基IO模块AB机通过中断通知处理器模块进行处理，软件优先响应遥控中断A信号，响应的同时记录遥控帧的帧计数和该遥控帧的CRC校验值，在处理遥控中断B信号时，若上次已经处理过相同的遥控帧计数和遥控帧CRC校验值，则清除该遥控中断，确保了遥控指令执行的唯一性，实现了上行指令的高可靠接收和处理。和处理。和处理。


技术研发人员：张旭光 邹亿 王民建 郭黎烨 朱新波 刘镒 牛俊坡
受保护的技术使用者：上海卫星工程研究所
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/14