一种基于CAN总线网关的可配置任务调度方法与流程

技术特征：
1.一种基于can总线网关的可配置任务调度方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、通过诊断指令向网关写入车辆can；步骤二、网关复位；步骤三、网关先将任务调度配置码写入e2prom，再将写入e2prom的任务调度配置码导入配置码寄存器；步骤四、网关应用软件读取配置码寄存器内的任务调度配置码；步骤五、网关检测程序通过网关应用软件读取任务调度配置码，检测第1个字节配置字，当其值为1时，即00000001，路由任务被配置为1ms周期；当其值为2时，即00000010，路由任务被配置为2ms周期；当其值为4时，即00000100，路由任务被配置为5ms周期；当其值为8时，即00001000，路由任务被配置为10ms周期；当其值为16时，即00010000，路由任务被配置为100ms周期；步骤六、网关检测程序检测第2个字节配置字，当其值为1时，即00000001，网络管理任务被配置为1ms周期；当其值为2时，即00000010，网络管理任务被配置为2ms周期；当其值为4时，即00000100，网络管理任务被配置为5ms周期；当其值为8时，即00001000，网络管理任务被配置为10ms周期；当其值为16时，即00010000，网络管理任务被配置为100ms周期。步骤七、网关检测程序检测第3个字节配置字，当其值为1时，即00000001，节点监控任务被配置为1ms周期；当其值为2时，即00000010，节点监控任务被配置为2ms周期；当其值为4时，即00000100，节点监控任务被配置为5ms周期；当其值为8时，即00001000，节点监控任务被配置为10ms周期；当其值为16时，即00010000，节点监控任务被配置为100ms周期；步骤八、网关检测程序检测第4个字节配置字，当其值为1时，即00000001，认证任务被配置为1ms周期；当其值为2时，即00000010，认证任务被配置为2ms周期；当其值为4时，即00000100，认证任务被配置为5ms周期；当其值为8时，即00001000，认证任务被配置为10ms周期；当其值为16时，即00010000，认证任务被配置为100ms周期；步骤九、网关检测程序检测第5个字节配置字，当其值为1时，即00000001，自诊断任务被配置为1ms周期；当其值为2时，即00000010，自诊断任务被配置为2ms周期；当其值为4时，即00000100，自诊断任务被配置为5ms周期；当其值为8时，即00001000，自诊断任务被配置为10ms周期；当其值为16时，即00010000，自诊断任务被配置为100ms周期；步骤十、网关所有任务管理被设置完成，开始按照任务管理周期进行各项任务执行。

技术总结
本发明属于整车网关技术领域，具体的说是一种基于CAN总线网关的可配置任务调度方法；在不更改网关软件底层代码的前提下，通过写入网关的任务调度配置码的方式，进行了网关各任务调度周期的适配，可实现一款网关对应多种车型不同任务周期的要求，达到平台化设计目标，解决了现有网关任务调度周期固定化的问题。解决了现有网关任务调度周期固定化的问题。


技术研发人员：张晓光 刘晓祥 黄金山 高家君 陶英轩 冯梓轩 马良 马文峰
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/11/14