一种用于镜头的除雾方法、系统及摄像头与流程

1.本技术涉及摄像头设备技术领域，尤其是涉及一种用于镜头的除雾方法、系统及摄像头。


背景技术：

2.摄像头是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实施监控等方面。
3.但目前监控行业中，普遍存在一个问题，就是摄像头在温度较低的地方使用时，空气湿度大，摄像头内部温度较高，由于空气中的饱和水蒸气预冷凝结成雾、霜，粘覆在摄像头外玻璃上或者摄像头内部镜头上。
4.由于摄像头内外气体变换速率极小，内部形成的雾气短时间内无法消散，影响摄像头的正常使用。


技术实现要素：

5.为了便于摄像头的正常使用，本技术提供一种用于镜头的除雾方法、系统及摄像头。
6.第一方面，本技术提供的一种用于镜头的除雾方法，采用如下的技术方案：
7.一种用于镜头的除雾方法，包括：
8.获取摄像头内部环境的第一温度值与第一湿度值，并根据所述第一温度值以及第一湿度值，得到露点温度；
9.获取摄像头外部镜头处的第二温度值；
10.判断所述第二温度值是否小于露点温度与预设的第一温度阈值之和，如果是，则对摄像头外部镜头进行第一加热处理，并对摄像头内部环境进行降温处理；如果否，则判断所述第二温度值是否小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和；其中，所述第一温度阈值小于第二温度阈值；
11.如果第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和，则对摄像头外部镜头进行第二加热处理。
12.通过采用上述技术方案，在判断第二温度值小于露点温度与第一温度阈值之和的情况下，对摄像头外部镜头进行加热，提高第二温度值；同时，对摄像头内部进行降温处理，降低露点温度。在第二温度值升高，露点温度降低的情况下，快速使得第二温度值远大于露点温度，有效减少镜头结雾的可能；
13.在判断第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和的情况下，对摄像头外部进行加热处理，提高第二温度值，使得第二温度值远远大于露点温度，进一步降低镜头结雾的可能；
14.根据第二温度值的不同范围，采用不同的处理方式，便于降低摄像头的镜头起雾的可能，有助于摄像头的正常使用；同时，便于降低摄像头的功耗。
15.可选的，所述露点温度的获取方法包括：
16.根据所述第一温度值以及预设的温度
‑
饱和水汽压表，得到第一饱和水汽压；
17.根据所述第一饱和水汽压与第一湿度值，得到绝对湿度值；
18.根据所述绝对湿度值以及预设的温度
‑
饱和水汽压表，得到露点温度。
19.通过采用上述技术方案，便于提高露点温度的精确度，从而便于进一步减少镜头起雾的可能。
20.可选的，根据所述绝对湿度值以及预设的温度
‑
饱和水汽压表得到露点温度具体包括：
21.判断所述温度
‑
饱和水汽压表中是否存在绝对湿度值，如果是，则获取绝对湿度值对应的温度值，并将温度值确定为露点温度；如果否，则获取绝对湿度值的上临界值与下临界值；
22.获取上临界值对应的上温度值以及下临界值对应的下温度值，根据上温度值与下温度值按比例取温度值，并将温度值确定为露点温度。
23.通过采用上述技术方案，便于提高露点温度的准确度，从而便于准确的判断第二温度值与露点温度之间关系，进而减少镜头起雾的可能。
24.可选的，所述根据上温度值与下温度值按比例取温度值具体包括：
25.根据公式得到温度值，其中，t1为上温度值，p为绝对湿度值，p1为上临界值，t2为下温度值，p2为下临界值。
26.通过采用上述技术方案，便于进一步提高露点温度的准确度。
27.可选的，还包括：
28.判断所述第二温度值是否小于露点温度与预设的第一温度阈值之和，如果是，则将所述第一温度值、第一湿度值以及第二温度值的采集频率调整至第一频率。
29.通过采用上述技术方案，在对摄像头外部镜头进行第一加热处理以及对摄像头内部进行降温处理的过程中，便于及时得知摄像头内部以及外部镜头处的温度与湿度变化，进而能够根据变化后的第一温度值与第一湿度值计算露点温度，便于在变化后的第二温度值大于变化后露点温度与预设的第一温度阈值之和后，停止第一加热处理与降温处理，从而便于进一步降低摄像头的能耗。
30.可选的，还包括：
31.获取所述第一温度值、第一湿度值以及第二温度值的采集频率；
32.判断所述第二温度值是否小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和，如果是，则将所述采集频率调整至第二频率，所述第二频率大于采集频率。
33.通过采用上述技术方案，在对摄像头外部镜头进行第二加热处理的过程中，便于及时得知摄像头外部镜头处的温度变化，便于在变化后的第二温度值大于露点温度与预设的第二温度阈值之和后，及时停止第二加热处理，从而便于进一步降低摄像头的能耗。
34.第二方面，本技术提供的一种用于镜头的除雾系统，采用如下的技术方案：
35.一种用于镜头的除雾系统，包括：
36.第一获取模块，用于获取摄像头内部环境的第一温度值与第一湿度值；
37.计算模块，用于根据所述第一温度值以及第一湿度值，得到露点温度；
38.第二获取模块，用于获取摄像头外部镜头处的第二温度值；
39.判断模块，用于判断所述第二温度值是否小于露点温度与预设的第一温度阈值之和，如果是，则对摄像头外部镜头进行第一加热处理，并对摄像头内部环境进行降温处理；如果否，则判断所述第二温度值是否小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和；如果第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和，则对摄像头外部镜头进行第二加热处理；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
40.通过采用上述技术方案，在判断第二温度值小于露点温度与第一温度阈值之和的情况下，对摄像头外部镜头进行加热，提高第二温度值；同时，对摄像头内部进行降温处理，降低露点温度。在第二温度值升高，露点温度降低的情况下，快速使得第二温度值远大于露点温度，有效减少镜头结雾的可能；
41.在判断第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和的情况下，对摄像头外部进行加热处理，提高第二温度值，使得第二温度值远远大于露点温度，进一步降低镜头结雾的可能；
42.根据第二温度值的不同范围，采用不同的处理方式，便于降低摄像头的镜头起雾的可能，有助于摄像头的正常使用；同时，便于降低摄像头的功耗。
43.第三方面，本技术提供的一种摄像头，采用如下的技术方案：
44.一种摄像头，包括：
45.摄像头本体，包括主壳体以及镜头，所述镜头凸出于主壳体；
46.设置在主壳体内的温湿度获取模块，用于获取主壳体内的第一温度值与第一湿度值；
47.设置在镜头处的温度获取模块，用于获取镜头处的第二温度值；
48.加热模块，用于对镜头处进行加热；
49.降温模块，用于对主壳体内进行降温；
50.控制模块，分别与温湿度获取模块、温度获取模块、加热模块以及降温模块连接，用于接收第一温度值与第一湿度值，并输出露点温度；用于接收第二温度值，在判断第二温度值小于露点温度与预设的第一温度阈值之和的状态下，则控制加热模块与降温模块启动；在判断所述第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和的状态下，控制加热模块启动。
51.通过采用上述技术方案，根据第二温度值的不同范围，采用不同的处理方式，便于降低摄像头的镜头起雾的可能，有助于摄像头的正常使用；同时，便于降低摄像头的功耗。
52.可选的，所述加热模块包括设置在镜头外侧壁上的至少两个电热丝，所述电热丝与控制模块连接。
53.通过采用上述技术方案，便于对摄像头外部镜头进行加热。
54.可选的，所述加热模块还包括套设在镜头外侧壁的导热体，所述导热体的内侧壁沿其周向设置有安装槽，所述电热丝呈螺旋状排布在安装槽内。
55.通过采用上述技术方案，在便于对镜头进行加热的同时，有效减少对电热丝造成损坏。
56.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
57.在判断第二温度值小于露点温度与第一温度阈值之和的情况下，对摄像头外部镜头进行加热，提高第二温度值；同时，对摄像头内部进行降温处理，降低露点温度。在第二温度值升高，露点温度降低的情况下，快速使得第二温度值远大于露点温度，有效减少镜头结雾的可能；在判断第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和的情况下，对摄像头外部进行加热处理，提高第二温度值，使得第二温度值远远大于露点温度，进一步降低镜头结雾的可能；
58.根据第二温度值的不同范围，采用不同的处理方式，便于降低摄像头的镜头起雾的可能，有助于摄像头的正常使用；同时，便于降低摄像头的功耗。
附图说明
59.图1是本技术其中一实施例示出的摄像头的结构示意图。
60.图2是本技术其中一实施例示出的摄像头的结构框图。
61.图3是图1中a部分的放大图。
62.图4是本技术其中一实施例示出的除雾方法的流程图。
63.图5是本技术其中一实施例示出的露点温度获取方法的流程图。
64.图6是本技术其中一实施例示出的露点温度获取方法的另一流程图。
65.图7是本技术其中一实施例示出的除雾方法的另一流程图。
66.图8是本技术其中一实施例示出的除雾方法的又一流程图。
67.图9是本身请其中一实施例示出的除雾系统的框图。
68.附图标记说明：1、摄像头本体；11、主壳体；12、镜头；2、温湿度获取模块；3、温度获取模块；4、加热模块；41、第一电热丝；42、第二电热丝；43、导热体；44、安装槽；5、降温模块；51、电风扇；6、控制模块；7、第一获取模块；8、计算模块；9、第二获取模块；10、判断模块。
具体实施方式
69.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
70.首先，对本技术实施例涉及的名词进行介绍。
71.露点温度，是指空气中水汽含量不变，保持气压一定的情况下，使空气冷却达到饱和时的温度，单位用℃或℉表示。实际上也就是水蒸气与水达到平衡状态的温度。当空气中水汽已达到饱和时，气温与露点温度相同；当水汽未达到饱和时，气温一定大于露点温度，所以露点温度与气温的差值可以表示空气中的水汽距离饱和的程度。在100％的相对湿度时，周围环境的温度就是露点温度。露点温度越小于周围环境的温度，结露的可能性就越小，也就意味着空气越干燥。
72.本技术实施例公开一种摄像头。参照图1和图2，摄像头包括摄像头本体1、温湿度获取模块2、温度获取模块3、加热模块4、降温模块5以及控制模块6，控制模块6分别与温湿度获取模块2、温度获取模块3、加热模块4以及降温模块5连接。
73.具体的，摄像头本体1包括主壳体11以及安装于主壳体11上的镜头12，且镜头12的一端凸出于主壳体11。
74.温湿度获取模块2可以设置为安装在主壳体11内的温湿度传感器，且温湿度传感
器与安装在主壳体11内的控制模块6通过无线或有线方式通信，用于获取主壳体11内的第一温度值以及第一湿度值，并发送至控制模块6。温度获取模块3可以设置为安装在镜头12处的温度传感器，温度传感器与控制模块6无线通信，用于获取镜头12处的第二温度值，并发送至控制模块6。
75.控制模块6根据接收到的第一温度值与第一湿度值得到露点温度，在判断接收到的第二温度值小于露点温度与预设的第一温度阈值之和的情况下，则控制加热模块4与降温模块5启动；在判断接收到的第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和的情况下，控制模块6控制加热模块启动。
76.参照图2和图3，加热模块4包括套设在镜头12外侧壁上的导热体43以及至少两个电热丝，本实施例中，电热丝设置为两个，即第一电热丝41与第二电热丝42，第一电热丝41与第二电热丝42均与控制模块6连接。导热体43的内侧壁沿其周向设置有安装槽44，且安装槽44延伸至导热体43靠近主壳体11的一端；第一电热丝41与第二电热丝42均呈螺旋状排布在安装槽44内，并通过粘胶的方式固定在安装槽44内。
77.在安装时，首先将两个电热丝分别固定在导热体43的安装槽44内，然后将固定有电热丝的导热体43套设在镜头12的外侧壁上，并将导热体43通过粘胶方式固定在主壳体11上。在便于对镜头12进行加热的同时，有效减少对第一电热丝41与第二电热丝42造成损坏。
78.参照图2和图3，降温模块5包括安装在主壳体11内的电风扇51，控制模块6与电风扇51的控制器连接，用于在第二温度值小于露点温度与预设的第一温度阈值之和时控制电风扇51启动，对主壳体11内进行降温。
79.本技术实施例一种摄像头的实施原理为：
80.温湿度传感器获取摄像头本体1内的第一温度值与第一湿度值，并发送至控制模块6；温度传感器获取摄像头本体1外部镜头12处的第二温度值，并发送至控制模块6；控制模块6接收第一温度值与第一湿度值，得到露点温度。
81.同时，在控制模块6判断第二温度值小于露点温度与预设的第一温度阈值之和的情况下，控制模块6控制第一电热丝41、第二电热丝42以及电风扇51启动，使得第一电热丝41与第二电热丝42对摄像头本体1外部镜头12处进行加热，电风扇51对摄像头本体1内进行降温。在第二温度值大于露点温度与预设的第一温度阈值之和且小于露点温度与预设的第二温度阈值之和时，关闭第二电热丝42以及电风扇51，通过第一电热丝41对摄像头本体1外部镜头12处进行加热，直至第二温度值大于露点温度与预设的第二温度阈值之和后，关闭第一电热丝41。
82.在控制模块6判断第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和的情况下，控制模块6控制第一电热丝41启动，通过第一电热丝41对摄像头本体1外部镜头12处进行加热，直至第二温度值大于露点温度与预设的第二温度阈值之和后，关闭第一电热丝41。
83.基于上述摄像头，本技术实施例还公开了一种用于镜头的除雾方法。
84.作为除雾方法的一种实施方式，如图4所示，除雾方法包括以下步骤：
85.s100、获取摄像头内部环境的第一温度值与第一湿度值，并根据第一温度值以及第一湿度值，得到露点温度。
86.具体的，采用温湿度获取模块2采集摄像头主壳体11内的第一温度值与第一湿度
值，并将第一温度值与第一湿度值发送至控制模块6，控制模块6根据第一温度值与第一湿度值得到露点温度。
87.作为露点温度获取方法的一种实施方式，结合图5，包括以下步骤：
88.s101、根据第一温度值以及预设的温度
‑
饱和水汽压表，得到第一饱和水汽压；
89.其中，预设的温度
‑
饱和水汽压如下图所示：
[0090][0091][0092]
根据第一温度值从温度
‑
饱和水汽压表中获取与第一温度值相对应的饱和水汽压，并确定为第一饱和水汽压，其中第一饱和水汽压是指在一定的气压和温度的条件下，单位体积的空气中能够含有的水蒸汽的极限数值；即第一温度值下的饱和湿度。例如，第一温度值为22℃，则第一饱和水汽压为19.83毫米汞柱。
[0093]
s102、根据第一饱和水汽压与第一湿度值，得到绝对湿度值；
[0094]
由于温湿度获取模块2采集得到的第一湿度值为相对湿度，即空气中水汽压与相同温度下饱和水汽压的百分比，也可以说是湿空气的绝对湿度与相同温度下可能达到的饱和湿度之比。而实际需要的不是第一温度值下的饱和湿度，而是单位体积的空气中含有水蒸汽重量的实际数值，即绝对湿度，从而通过第一饱和水汽压与第一湿度值的乘积得到绝对湿度值。
[0095]
例如：第一温度值为22℃，第一湿度值为rh45％，第一饱和水汽压为19.83毫米汞柱，则绝对湿度值为19.83毫米汞柱
×
45％＝8.9235g/m3。
[0096]
s103、根据绝对湿度值以及预设的温度
‑
饱和水汽压表，得到露点温度。
[0097]
作为露点温度获取方法的另一种实施方式，结合图6，包括以下步骤：
[0098]
判断温度
‑
饱和水汽压表中是否存在绝对湿度值，如果是，则获取绝对湿度值对应
的温度值，并将温度值确定为露点温度；如果否，则获取绝对湿度值的上临界值与下临界值，获取上临界值对应的上温度值以及下临界值对应的下温度值，根据上温度值与下温度值按比例取温度值，并将该温度值确定为露点温度。
[0099]
需要说明的是，控制模块6根据得到的绝对湿度值，提取控制模块6中存储的温度
‑
饱和水汽压表，当在温度
‑
饱和水汽压表中获取到该绝对湿度值时，将该绝对湿度值对应的温度值确定为露点温度。例如绝对湿度值为9.21毫米汞柱，则露点温度为10℃。
[0100]
当在温度
‑
饱和水汽压表中未获取到该绝对湿度值时，获取该绝对湿度值的上临界值与下临界值，其中上临界值为温度
‑
饱和水汽压表中的饱和水汽压值大于该绝对湿度值的最小值，下临界值为温度
‑
饱和水汽压表中的饱和水汽压值小于该绝对湿度值的最大值。此时，获取上临界值对应的上温度值以及下临界值对应的下温度值，并根据上温度值与下温度值得到露点温度。例如：绝对湿度值为10毫米汞柱，则上临界值为10.52毫米汞柱，下临界值为9.84毫米汞柱。
[0101]
其中，根据上温度值与下温度值按比例取温度值具体包括：根据公式得到温度值，其中，t1为上温度值，p为绝对湿度值，p1为上临界值，t2为下温度值，p2为下临界值。
[0102]
例如：p＝8.9235g/m3，则p1＝8.61毫米汞柱，p2＝9.21毫米汞柱，t1＝9℃，t2＝10℃，则
[0103]
s200、获取摄像头外部镜头12处的第二温度值；
[0104]
具体的，采用温度获取模块3采集摄像头外部镜头12处的第二温度值，并将第二温度值发送至控制模块6。
[0105]
s300、判断第二温度值是否小于露点温度与预设的第一温度阈值之和，如果是，则对摄像头外部镜头12进行第一加热处理，并对摄像头内部环境进行降温处理；如果否，则判断第二温度值是否小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和；如果第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和，则对摄像头外部镜头12进行第二加热处理；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，且第一温度阈值与第二温度阈值均为正值。
[0106]
结合图7，需要说明的是，在判断第二温度值小于露点温度与第一温度阈值之和的情况下，控制模块6控制第一电热丝41与第二电热丝42同时对摄像头外部镜头12进行加热，提高摄像头外部镜头12处的温度；同时，控制模块6控制电风扇51启动，在摄像头内部吹冷气降低第一温度值，即露点温度。在第二温度值升高，露点温度降低的情况下，快速使得第二温度值远大于露点温度。
[0107]
在第一电热丝41与第二电热丝42对摄像头外部镜头12进行加热，电风扇51对摄像头内部进行降温的情况下，第二温度值升高，露点温度降低。当第二温度值大于露点温度与预设的第一温度阈值之和且小于露点温度与预设的第二温度阈值之和时，控制模块6控制电风扇51以及第二电热丝42关闭，通过第一电热丝41对摄像头外部镜头12进行加热，直至第二温度值大于露点温度与预设的第二温度阈值，关闭第一电热丝41。
[0108]
在判断第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与
预设的第一温度阈值之和的情况下，控制模块6直接控制第一电热丝41对摄像头外部镜头12进行加热，直至第二温度值大于露点温度与第二温度阈值之和，有效减少摄像头镜头12起雾的可能。
[0109]
另外，根据第二温度值的不同范围，采用不同的处理方式，在便于降低摄像头镜头12起雾的可能的同时，有效降低摄像头的功耗。
[0110]
作为除雾方法的另一种实施方式，结合图8，判断第二温度值是否小于露点温度与预设的第一温度阈值之和，如果是，则对摄像头外部镜头12进行第一加热处理，并对摄像头内部环境进行降温处理；同时，获取第一温度值、第一湿度值以及第二温度值的采集频率，并将该采集频率调整至第一频率。
[0111]
在正常状态下，采集第一温度值、第一湿度值以及第二温度值时，为了降低摄像头的功耗，提高摄像头的使用寿命，可以将采集频率设置为每分钟一次或每五分钟一次，当第二温度值小于露点温度与预设的第一温度阈值之和后，可以将第一温度值、第一湿度值以及第二温度值的采集频率提高至每15秒钟一次。
[0112]
由于提高了采集频率，第一电热丝41与第二电热丝42在对摄像头外部镜头12进行加热以及电风扇51对摄像头内部进行降温的过程中，控制模块6能够较快得知摄像头内部以及外部镜头12处的温度与湿度变化，进而能够根据变化后的第一温度值与第一湿度值计算露点温度。这样控制模块6就能够在变化后的第二温度值大于变化后露点温度与预设的第一温度阈值之和后，及时关闭电风扇51以及第二电热丝42，从而便于进一步降低摄像头的能耗。
[0113]
在变化后的第二温度值大于变化后露点温度与预设的第一温度阈值之和后，控制模块6关闭电风扇51以及第二电热丝42，控制第一电热丝41对外部镜头12进行加热；同时，将该采集频率由第一频率调整至第二频率，其中第一频率大于第二频率。例如：第二频率为每30秒一次。
[0114]
作为除雾方法的又一种实施方式，结合图8，判断第二温度值是否小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和，如果是，则对摄像头外部镜进行第二加热处理；同时，将第一温度值、第一湿度值以及第二温度值的采集频率调整至第二频率。
[0115]
在正常状态下，采集第一温度值、第一湿度值以及第二温度值时，为了降低摄像头的功耗，提高摄像头的使用寿命，可以将采集频率设置为每分钟一次或每五分钟一次，当第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和后，可以将第一温度值、第一湿度值以及第二温度值的采集频率提高至每30秒钟一次。
[0116]
由于提高了采集频率，第一电热丝41在对摄像头外部镜头12进行加热的过程中，控制模块6能够较快得知摄像头外部镜头12处的温度变化，这样控制模块6就能够在变化后的第二温度值大于露点温度与预设的第二温度阈值之和后，及时关闭第一电热丝41，从而便于降低摄像头的能耗。
[0117]
基于上述摄像头以及用于镜头的除雾方法，本技术实施例还公开了一种用于镜头的除雾系统。
[0118]
参照图9，一种用于镜头的除雾系统包括：
[0119]
第一获取模块7，用于获取摄像头内部环境的第一温度值与第一湿度值；
[0120]
计算模块8，用于根据第一温度值以及第一湿度值，得到露点温度；
[0121]
第二获取模块9，用于获取摄像头外部镜头12处的第二温度值；
[0122]
判断模块10，用于判断第二温度值是否小于露点温度与预设的第一温度阈值之和，如果是，则对摄像头外部镜头12进行第一加热处理，并对摄像头内部环境进行降温处理；如果否，则判断第二温度值是否小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和；如果第二温度值小于露点温度与预设的第二温度阈值之和且大于露点温度与预设的第一温度阈值之和，则对摄像头外部镜头12进行第二加热处理；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
[0123]
基于上述同一发明构思，本技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述除雾方法方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0124]
以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。