具备轨迹追踪暨预测以及停留时间监视的安防监控方法与流程

1.本发明涉及一种安防监控方法，特别涉及一种具备轨迹追踪暨预测及停留时间判断的安防监控方法。


背景技术：

2.依据现行访客(或厂商)进入一厂区(或一管制区域)的作业流程，该厂区的工作人员需事前填写访客申请单，或者由访客亲自于厂区管制点填写访客申请单。接着，访客可于厂区管制点换发访客通行证后进入厂区，用以执行其访客任务。当访客欲离场时，访客需于厂区管制点换回个人证件后离场。
3.上述现行的作业流程面临以下问题。当访客持访客证入厂区时，厂区内部并无检核人员于各建筑物出入口执行安防查验，并且无法监视访客车辆于厂区内的动态与路线。当访客完成厂区内的访客任务后，离厂时仅有替换访客证件，并无进一步的查验动作，若该访客于厂区内有不合法的情事，是无法实时拦阻。


技术实现要素：

4.依据本发明一实施例的监控方法，包括：将一物件所在的一区域划分为多个区块，并且设置至少一感测器；通过该至少一感测器，取得该物件的一身份识别及其于该区域中所在位置的一区块，并且记录一时间点；当该物件正在移动时，预测该物件的一移动路径；依据该物件的该位置与时间的组合权限及该移动路径，在该物件即将接近未授权的区块之前的一既定时间点，发出告警。
5.如上述的监控方法，还包括：依据该至少一感测器在所述多个区块内检测到该物件时所分别记录的对应时间点的排序，产生关联于该物件的一情境(context)序列；其中，该情境序列记录该物件于所述多个对应时间点时的该身份识别、其所在位置的该区块，以及该位置与时间的组合权限。
6.如上述的监控方法，其中，上述预测该物件的该移动速动，还包括：依据该情境序列计算该物件的移动速度，综合判断该物件行经的历史轨迹与地理空间信息；以及判断于下一时间点时该物件所在的下一区块。
7.如上述的监控方法，其中，该位置与时间的组合权限为该物件于一期间被授权所能到达的位置。
8.如上述的监控方法，其中，于每一所述多个区块内设置该至少一感测器。
9.如上述的监控方法，还包括：在该物件即将接近未授权的区块之前的该既定时间点时，启动沿着所预测的该物件的移动路径旁的至少一摄影机；依据所预测的该物件的移动路径，控制该至少一摄影机进行对应转向，用以得到该物件的实时影像。
10.如上述的监控方法，还包括：取得该物件的一更新位置与时间的组合权限，指明该物件最新被授权所能到达的位置，用以取代该位置与时间的组合权限；依据所取得的该更新位置与时间的组合权限，更新关联于该物件的该情境序列；依据该物件的该更新位置与
时间的组合权限及该移动路径，在该物件即将接近未授权的区块之前的该既定时间点，发出告警。
11.如上述的监控方法，其中，依据该情境序列计算该物件的移动速度，包括：于一第一时间点时取得对应于该第一时间点的该情境序列中所记录的该物件所在的一第一区块，并且该物件于该第一时间点出现在该第一区块是符合该物件于该第一时间点的该位置与时间的组合权限；于一第二时间点时取得对应于该第二时间点的该情境序列中所记录的该物件所在的一第二区块，并且该物件于该第二时间点出现在该第二区块是符合该物件于该第二时间点的该位置与时间的组合权限；计算该第一时间点及该第二时间点的一时间差；计算该第一区块及该第二区块的一距离；依据该时间差与该距离计算该物件的移动速度。
12.如上述的监控方法，其中，当该物件的移动速度超过一速限，则发出告警。
13.如上述的监控方法，其中，该至少一感测器，包括：至少一rfid感测器、至少一可见光摄影机、或至少一红外线热成像仪。
14.如上述的监控方法，还包括：判断该物件是否停止；当该物件停止时，取得该物件于所在位置的停留时间；若该停留时间大于一第一阈值，则发出告警。
15.如上述的监控方法，还包括：当该物件于该所在位置的该停留时间大于一第二阈值时，则启动该物件所停留位置附近的至少一可见光摄影机；其中，该第二阈值大于该第一阈值；依据该物件所停留的位置，控制该至少一可见光摄影机进行对应转向，用以得到该物件的实时影像。
16.如上述的监控方法，还包括：当该物件于该所在位置的该停留时间大于一第三阈值时，则启动该物件所停留位置附近的至少一红外线热成像仪，用以确认该物件上是否有人员，或是该物件车辆引擎是否处于发动状态；其中，该第三阈值大于该第二阈值；当确认该物件上有人员时，则发出通知。
17.如上述的监控方法，其中，当确认该物件上没有人员时，则通知厂务前往该物件所停留的该所在位置将车轮上锁。
18.如上述的监控方法，还包括：于一第一时间点取得对应于该第一时间点的该情境序列中所记录的该物件所在的一第一区块；于一第二时间点时取得对应于该第二时间点的该情境序列中所记录的该物件所在的一第二区块；当该第一区块相同于该第二区块，则判断该物件是停留在该所在位置；计算该第一时间点及该第二时间点的一时间差，作为该停留时间。
附图说明
19.图1为本公开实施例的监控方法的流程图。
20.图2a为本公开实施例的时间点t时的监控方法的配置示意图。
21.图2b为本公开实施例的时间点t δt1时的监控方法的配置示意图。
22.图2c为本公开实施例的时间点t δt2时的监控方法的配置示意图。
23.图2d为本公开实施例的时间点t δt3时的监控方法的配置示意图。
24.图2e为本公开实施例的时间点t δt5时的监控方法的配置示意图。
25.附图标记说明：
26.s100、s102、s104～步骤
27.s106、s108～步骤
28.200～区域
29.202～物件
30.204、206、208、210、212～rfid感测器
31.214、216、218、220～可见光摄影机
32.δt1、δt2、δt3、δt4、δt5、δt6、δt7～期间
具体实施方式
33.本发明公开一种监控方法，当一物件于一区域内移动时，可追踪并预测该物件在该区域内的移动路径，并依据该移动路径及该物件的一位置与时段的组合权限发出告警。其中，该物件可为访客或厂商执行访客任务时所驾驶的车辆，该区域可为具有门禁管制的一厂区、一园区，或一校区，并且该位置与时间的组合权限为该物件被授权在该厂区、该园区或该校区内于哪些时段所能到达的位置。图1为本公开实施例的监控方法的流程图。如图1所示，本发明所公开的该监控方法将该区域划分为多个区块，并且在每一区块内设置至少一感测器，使得该至少一感测器可检测到该物件出现在其对应区块(步骤s100)。举例来说，图2a为本公开实施例的时间点t时的监控方法的配置示意图。如图2a所示，于时间点t时，本发明的该监控方法将一区域200依据其地理特征划分为一区块1、一区块2、一区块3、一区块4、一区块5、一区块6、一区块7、一区块8，以及一区块9。
34.在此本发明的该监控方法在该区块5设置一rfid感测器204、在该区块4设置一rfid感测器206、在该区块3设置一可见光摄影机214、在该区块9设置一可见光摄影机216、在该区块7设置一rfid感测器208、在该区块6设置一可见光摄影机218、在该区块2设置一可见光摄影机220、在该区块8设置一rfid感测器212，并且在该区块1设置一rfid感测器210，使得该些rfid感测器204、206、208、210、212，或该些可见光摄影机214、216、218、220可检测到一物件202出现在其对应的区块。例如，该rfid感测器204可检测该物件202即将进入该区块5，该rfid感测器208可检测该物件202即将进入该区块7，或该可见光摄影机214可检测该物件202在该区域3内时的移动方向。在一些实施例中，该至少一感测器，可包括至少一红外线热成像仪。
35.接着，本发明的该监控方法通过该每一区块的该至少一感测器，取得该物件的一身份识别及其所在位置的一区块，并且记录取得该物件的该身份识别及该区块时的一时间点(步骤s102)。举例来说，如图2a所示，在该物件202进入该区域200时，该物件202上配发了内建无线射频的rfid停车证。当该物件202即将进入该区块5时，该rfid感测器204接收到该物件202上该rfid停车证所发出的无线射频信号，从而得知该物件202即将或已经进入区块5，并且本发明的该监控方法从一数据库中找到已存储在该数据库中的该物件202的身份识别相关信息，例如停车证rfid卡号、车牌号码、车型车色、访客或厂商信息，以及对应于不同时间点的该位置与时间的组合权限等。同时，当该rfid感测器204接收到该物件202上该rfid停车证所发出的无线射频信号而得到该物件202的该身份识别时，本发明的该监控方法亦记录了取得该物件202的该身份识别时的该时间点，例如图2a中的该时间点t。
36.之后，本发明的该监控方法依据该物件的该身份识别，取得该物件的该位置与时间的组合权限(步骤s104)。举例来说，本发明的该监控方法依据从该数据库中所取得的该
物件202的身份识别，进而取得该物件202在该时间点t时的位置与时间的组合权限。换句话说，本发明的该监控方法取得了该物件202在该时间点t时被授权在该区域200内所能到达的位置或区块。该数据库可为一安防监控系统中的一存储器或一云端存储器，用以存储经注册或已授权的访客数据。
37.本发明的该监控方法依据感测器所记录的该时间点的排序，产生关联于该物件的一情境(context)序列；其中，该情境序列至少记录该物件于该时间点时的该身份识别、其所在位置的该区块，以及于该位置执行的动作与权限。在一些实施例中，该情境序列具有以下例示的数据格式，但并非限定于此：
38.{“_id”:objectid(“57a04a032b8983131c10e000”),
[0039]“timestamp”:1559205929,“area”:“东侧大门一”,
[0040]“cellspaceid”:87,“licenseplate”:“9527-gg”,
[0041]“cartype”:“car”,“rfidid”:
[0042]“23080100fb00000000166158”,“motion”:“in”,
[0043]“visitorapplicationid”:“20190530_9487,
[0044]“superiorsecuritycontrol”:“false”}
[0045]
其中，以图2a为例，“objectid”可为该物件202在厂区管制点被赋予的物件识别编号。“timestamp”可为该物件202被该rfid感测器204检测到的时间点。“area”为该物件202所在的位置，例如园区中央道路西侧段。“cellspaceid”为该物件202所在的区块id，例如5。“licenseplate”为该物件202的车号。“cartype”可为该物件202的车辆种类。“rfidid”可为该物件202于厂区管制点所配发的rfid停车证的编号。“motion”则指示该物件202正处于入厂状态，可依据该物件202的被赋予的位置与时间的组合权限，在厂区内(例如区域200内)进行移动。“visitorapplicationid”为该物件202于该次入厂内所对应的访客申请单号。“superiorsecuritycontrol”则指出当下时间点于整个厂区内是否有针对特定对象族群的特殊权限管控，如未来一个小时内访客车辆皆不能行驶在北侧环厂道路区，即使该物件202原来是有该区域的预设位置与时间的组合权限。当显示“false”时则表示该物件202的(预设)位置与时间的组合权限可沿用无须更新，当显示“true”时则表示该物件202的(预设)位置与时间的组合权限需要被更新，该物件202需依据一更新后的位置与时间的组合权限在该区域200内执行访客任务。
[0046]
上述该物件202的该情境序列中的部分内容，可从该物件202在进入厂区前就已登录的信息取得。举例来说，依据访客或厂区员工所填写的访客申请单，本发明的监控方法的该数据库内已存有该物件202的位置与时间的组合权限，亦即允许该物件202于一特定时段(时间)内所能到达在该区域200内的位置。该物件202的位置与时间的组合权限信息可由厂区员工输入至该数据库中，或是由该物件202该次进入厂区所要执行的访客任务，其所对应出来的该专案赋予的访客权限，以备与其他关联于该物件202的信息进行信息融合。例如，当该物件202出现在厂区管制点时，通过现有的车牌识别系统，本发明的监控方法可得知该物件202的车牌信息；依据该物件202出现在厂区管制点的一时间点，本发明的监控方法可从访客申请单系统中，查询出该物件202此次入厂所申请的访客申请单，与此次入厂被赋予的位置与时间的组合权限，以及该物件202的相关基本数据，在一些实施例中，访客不属于长期专案厂商已经配发有rfid停车证，所以必须在厂区管制点配发一临时rfid停车证。接
着，本发明的监控方法将上述所得到的该物件202的位置与时间的组合权限、车牌信息、车辆信息、访客申请单信息、以及rfid停车证编号等信息进行数据融合，绑定供此次该物件202入厂监控所需，并存储至数据库之中。当该物件202在厂区内(例如区域200内)被至少一感测器(例如该rfid感测器204)检测到时，本发明的监控方法可从数据库中取得该物件202的该情境序列中的所有数据。在一些实施例中，一般来说，由于该物件202于厂区内移动，该物件202的该情境序列内的时间(“timestamp”，即由至少一感测器检测到该物件202的时间点)、及位置信息(“area”、“cellspaceid”)是时变的，唯该物件202的位置与时间的组合权限、车牌信息、车辆信息、访客申请单信息、以及rfid停车证编号则是固定的。
[0047]
本发明的监控方法于该时间点(即取得该物件202的该身份识别及所在区块的该时间点)时，依据该情境序列计算该物件202的移动速度，判断于下一时间点时该物件202所在的下一区块，用以预测该物件的移动路径(步骤s106)。图2b为本公开实施例的时间点t δt1时的监控方法的配置示意图。其中，t δt1表示时间点t之后又经过了期间δt1的时间点。如图2b所示，于时间点t δt1时，该rfid感测器206检测到该物件202即将由该区块5移动至该区块4，本发明的监控方法依据于时间t及时间t δt1时的情境序列中所记录该物件202所在的区块信息，判断该物件202的移动轨迹是由该区块5至该区块4。图2c为本公开实施例的时间点t δt2时的监控方法的配置示意图。其中，t δt2表示时间点t之后又经过了期间δt2的时间点。在一些实施例中，期间δt2大于期间δt1。如图2c所示，于时间点t δt2时，该可见光摄影机214已检测该物件202已进入位于十字路口的区块3，本发明的监控方法取得对应于时间点t(图2a)的该情境序列中所记录的该物件202所在的该区块5，取得对应于时间点t δt1(图2b)的该情境序列中所记录的该物件202所在的该区块4，以及对应于时间点t δt2(图2b)的该情境序列中所记录的该物件202所在的该区块3。本发明的监控方法接着计算该时间t与该时间t δt1，以及该时间t δt1与该时间t δt2之间的时间差，并且计算该区块5与该区块4之间的距离、该区块4与该区块3之间的距离，用以获得该物件202于时间点t δt2时的移动速度(包括其移动速率及移动方向)，用以预测该物件202的移动路径。在一些实施例中，当该物件202的移动速度超过一速限，则发出告警。
[0048]
图2d为本公开实施例的时间点t δt3时的监控方法的配置示意图。其中，t δt3表示时间点t之后又经过了期间δt3的时间点。在一些实施例中，期间δt3大于期间δt2。依据该物件202于时间点t δt2时的移动速度(或移动方向)，本发明的监控方法预测在时间点t δt3时，该物件202应出现在该区块2或该区块8才符合在时间点t δt3时的该物件202的位置与时间的组合权限。然而，如图2d所示，于时间点t δt3时，该rfid感测器208却检测到该物件202即将驶出该区块3而进入该区块7，并且本发明的监控方法预测在时间点t δt4时，该物件202会进入区块7的北方(即图2d的上方)的未经授权的区域。在一些实施例中，期间δt4大于期间δt3时。
[0049]
接着，本发明的监控方法依据该物件202的该位置与时间的组合权限及该移动路径，于时间点t δt3时，通过该rfid感测器208的检测，在该物件202即将接近未授权的区块之前的一既定时间点，发出告警(步骤s108)。在本实施例中，该既定时间点可为时间点t δt3(该物件202进入未授权区域之前的时间点)。在一些实施例中，本发明的监控方法在该物件202即将接近未授权的区块(例如图2d的北方或上方区块)之前的该既定时间点时，启动沿着所预测的该物件202的移动路径旁的至少一摄影机，并且依据所预测的该物件202的移
动路径，控制该至少一摄影机进行对应转向，用以得到该物件的实时影像。最后，本发明的监控方法依据所取得该物件202的实时影像，通报厂区警卫进行拦捕。
[0050]
在一些实施例中，本发明的监控方法能够根据突发事件，在不影响例行位置与时间的组合权限管控之下，覆写(更新)该物件202的指定时间的该位置与时间的组合权限，用以达到随机应变与弹性管控的目的。举例来说，以图2a为例，当该物件202在进入该区块5之前的该厂区管制点时，本发明的监控方法告知该物件202的原有的行驶路径(例如，由区块5
→
区块4
→
区块3
→
区块2
→
区块8)受到临时管制，其管制理由例如ceo临时视察、记者来访、顾客参访、车祸事故、路树倒塌等突发状况，建议该物件202更改该行驶路径(例如改为区块5
→
区块4
→
区块3
→
区块7，再绕至目标建筑物)。此时，在该厂区管制点时，本发明的监控方法会取得该物件202的一更新的位置与时间的组合权限。该更新的位置与时间的组合权限为该物件202最新被授权所能到达的位置，用以取代原有的该位置与时间的组合权限。在本实施例中，该更新的位置与时间的组合权限授权该物件202可经由该区块7进入原本未授权的该区块7的北方区块。本发明的监控方法会将该更新的位置与时间的组合权限更新至对应时间点时的该情境序列中，用以判断原本是合法但现在是违法的事件，并发出告警。
[0051]
举例来说，如图2c所示，当该可见光摄影机检测到该物件202已进入该区块3，本发明的监控方法获得该物件202于时间点t δt2时的移动速度(包括其移动速率及移动方向)，并且预测该物件202在时间点t δt3时会进入该区块2。当该可见光摄影机220拍摄到该物件202即将进入该区块2的实时影像，由于依据该更新位置与时间的组合权限，该物件202并未被授权进入该区块2，因此本发明的监控方法通过该可见光摄影机220，在该物件202即将进入该区块2的之前的该既定时间点，发出告警。最后，厂区管制点的警卫可直接致电该物件202的驾驶(例如，访客申请单上留有联络手机号码)，或直接在现场对该物件202进行拦阻，用以提醒驾驶(依据该更新位置与时间的组合权限)不能将该物件202驶入该区块2之中。
[0052]
在一些实施例中，该物件202于厂区管制点时所被授予的位置与时间的组合权限为9:00～9:30am可在一甲码头卸货，9:30～9:40am可于一乙码头卸货，9:40～9:50am可于一丙码头卸货。换句话说，该物件202需遵循甲码头
→
乙码头
→
丙码头的顺序，并于特定时间点进行卸货。然而，该物件202实际上于9:10am出现于该丙码头，并且于9:30离开该丙码头，并且正行驶于开往该甲码头的厂区道路上。本发明的监控方法于9:10am时该物件202停泊于该丙码头时，通过对该时间点的该情境序列的监测，已针对该物件202的不合法时间出现提出告警。接着，本发明的监控方法依据该物件202的移动路径，知道9:35am时该物件202已离开该丙码头(通过该至少一感测器的检测)，并且预测该物件202即将驶往该甲码头去，因此判断该物件202并没有依照原定的甲码头
→
乙码头
→
丙码头的顺序进行送货，而于9:36am发出告警，用以指示该甲码头的管控人员，禁止该物件202于非法时段占用码头。最后，管控人员可视现场排程计划的执行状况，要求该物件202往该乙码头送货，或是排队等待该甲码头和乙码头的空档时间进行安插卸货，是不能影响其他原订排程的下货。再者，管控人员可通知该厂区管制点的警卫前来对该物件202开出违规单。
[0053]
本发明的监控方法依据该情境序列，当该物件202位于有授权的位置及其对应区块，并且该物件202于同一位置及其对应区块的停留时间大于一第一阈值时，则本发明的监控方法发出告警(步骤s110)。举例来说，回到图2a，当该时间点t时，访客是将物件202(例
如，车辆)停放在该区块4的路旁。图2e为本公开实施例的时间点t δt5时的监控方法的配置示意图。其中，t δt5表示时间点t之后又经过了期间δt5的时间点。在一些实施例中，期间δt5远大于期间δt3。举例来说，如图2b所示，在该一时间点t δt5时(例如在该图2a的该时间点t之后又过了5分钟)，本发明的监控方法通过该区块4中的该rfid感测器206发现该物件202位在该区块4之中。再者，本发明的监控方法接着将该时间点t时该情境序列中的该物件202的位置信息，与该时间点t δt5时该情境序列中的该物件的位置信息做比较，发现该物件202在该时间点t时与该时间点t δt5时皆位在该区块4之中，因此判断该物件202仍停留在同一位置。
[0054]
接着，本发明的监控方法计算该时间点t δt5与该时间点t的一时间差。例如，该时间差5分钟。换句话说，该物件202在该区块4之中的停留时间为5分钟。当该时间差(亦即该物件202在该区块4中的停留时间)大于一第一阈值(例如，该第一阈值为4分钟)时，则本发明的监控方法发出告警。换句话说，在本实施例中，当该物件202在同一位置的停留时间超过4分钟时，则本发明的监控方法就会因该物件202在经授权的位置或其对应区块(例如该区块4)的停留时间过久而发出告警。
[0055]
在一些实施例中，本发明的监控方法会因为该物件202在同一位置的停留时间过久，而提升监视等级。举例来说，于时间点t δt6(例如在该图2a的该时间点t之后过了10分钟)时，本发明的监控方法通过该区块4中的该rfid感测器206又发现该物件202仍位在该区块4之中。其中，t δt6表示时间点t之后又经过了期间δt6的时间点。在一些实施例中，期间δt6大于期间δt5。当该物件202持续在该区块4中的停留时间大于一第二阈值(例如，该第二阈值为8分钟)时，则本发明的监控方法会启动该物件202所停留位置(例如，该区块4)附近的至少一可见光摄影机(例如，该可见光摄影机214、216或218)。在本实施例中，该第二阈值(时间点t之后的8分钟)大于该第一阈值(时间点t之后的4分钟)。
[0056]
之后，本发明的监控方法依据该物件202所停留位置(例如，该区块4)，控制该至少一可见光摄影机(例如，该可见光摄影机214、216或218)进行对应转向，亦即全部指向该物件202所停留的位置，用以得到该物件202的实时影像。厂区管制点内的警卫或工作人员可依据本发明监控方法所得到的该物件202的实时影像，实时监控访客或该物件202的状态。
[0057]
在一些实施例中，本发明的监控方法会因为该物件202在同一位置的停留时间过久，而再次提升监视等级。举例来说，于时间点t δt7(例如在该图2a的该时间点t之后过了15分钟)时，本发明的监控方法通过该区块4中的该rfid感测器206又发现该物件202仍位在该区块4之中。其中，t δt7表示时间点t之后又经过了期间δt7的时间点。在一些实施例中，期间δt7大于期间δt6。当该物件202于同一位置及其对应区块(例如，该区块4)的停留时间大于一第三阈值(例如，该第三阈值为12分钟)时，则启动该物件202所停留位置附近的至少一红外线热成像仪(未图示)，用以确认该访客是否有在该物件202内。在本实施例中，该第三阈值(时间点t之后的12分钟)大于该第二阈值(时间点t之后8分钟)。
[0058]
当本发明的监控方法确认该物件202上有人员(例如，该访客)时，则通知警卫前往该物件202所停留的位置进行取缔，或偕同厂务针对该物件202的违规停车对该访客开出罚单。当本发明的监控方法确认该物件202上没有人员时，则通知厂务前往该物件202所停留的位置将车轮上锁。在一些实施例中，当本发明的监控方法确认该物件202上没有人员，但该物件车辆引擎处于发动状态时，该物件202可能有一汽车炸弹的风险，因此本发明的监控
方法会通知警方、甚至爆破小组至该物件202的所在位置进行处理。本发明的监控方法可随着该物件202在同一位置的停留时间的增加，而逐渐提升对该物件202的监视等级，用以随着时间的递移，持续对该物件202的违规事件进行告警。
[0059]
虽然本发明的实施例如上述所描述，我们应该明白上述所呈现的只是范例，而不是限制。依据本实施例上述示范实施例的许多改变是可以在没有违反发明构思及范围下被执行。因此，本发明的广度及范围不该被上述所描述的实施例所限制。更确切地说，本发明的范围应该要以权利要求及其相等物来定义。